OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.17 of 91.80 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 61.20 AH used of 10V (35.95% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.12 - - 54 - - - 2144 - -116.7 -52.92 - 3184 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -6.6 8 98 roll -1.12 9.88 0.181 1714 168.0 2.15 0.059 993 -535.3 -116.7 -1.85 - 3270 -46.5 - - - - - - - - - -
330 31.7 -9.8 51 336 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2125 566.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
675 59.0 -7.1 112 682 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 998 -555.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
761 65.2 -7.3 127 768 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2118 565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1106 88.7 -7.2 188 1113 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1451 112.5 -6.8 249 1458 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.053 3253 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1521 117.7 -7.3 261 1527 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2111 -571.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1867 141.8 -6.6 322 1874 done -1.12 - - 1714 - - - 2111 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2205 164.3 -6.7 364 2209 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3249 541.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2284 169.9 -7.0 370 2291 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2109 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2612 192.0 -7.3 401 2616 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3249 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2675 196.9 -7.7 406 2679 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2121 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2992 218.6 -6.8 423 2996 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3249 542.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3042 222.3 -7.1 425 3045 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2124 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3365 243.7 -6.5 441 3369 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3249 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3431 248.5 -7.1 444 3435 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2134 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3759 268.2 -5.8 460 3762 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3250 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3827 272.6 -6.5 463 3831 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.036 2149 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4149 292.7 -6.4 479 4150 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4458 313.1 -6.7 494 4461 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3249 536.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4531 318.3 -6.8 497 4535 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2149 -572.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4847 338.6 -6.5 512 4850 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3253 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4886 341.3 -6.9 514 4890 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2158 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5214 362.6 -6.7 530 5218 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.056 3254 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5254 365.5 -7.3 532 5257 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2162 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5582 388.1 -6.9 548 5583 done -1.12 - - 1715 - - - 2162 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5888 409.0 -6.7 560 5892 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 3254 532.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5960 414.2 -7.3 561 5963 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2158 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6297 435.5 -6.2 570 6299 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6624 455.1 -6.0 578 6627 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3249 532.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6667 458.1 -6.8 579 6671 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.040 2161 -566.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6987 477.9 -6.1 587 6990 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 3255 538.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7020 480.1 -6.7 587 7027 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.041 2163 -568.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7352 499.6 -5.9 596 7355 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 3247 534.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7412 503.6 -6.6 597 7416 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.041 2174 -564.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7762 526.1 -6.5 606 7763 done -1.12 - - 1715 - - - 2175 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8086 548.2 -6.8 614 8087 done -1.12 - - 1714 - - - 2174 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8411 568.9 -6.1 622 8412 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8736 586.6 -5.2 630 8737 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9062 604.0 -5.4 638 9063 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9386 624.0 -6.4 646 9387 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9710 645.3 -6.5 654 9712 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10036 664.5 -5.7 662 10037 done -1.12 - - 1715 - - - 2174 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10361 682.4 -5.5 670 10365 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.068 3247 523.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10388 684.1 -6.5 670 10392 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.048 2175 -558.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10726 702.4 -5.5 679 10729 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 999 -547.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10754 704.0 -6.5 679 10758 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2170 557.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11085 722.6 -5.7 687 11086 done -1.12 - - 1715 - - - 2170 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11410 741.2 -5.8 695 11411 done -1.12 - - 1715 - - - 2170 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11735 760.5 -5.9 703 11736 done -1.12 - - 1715 - - - 2170 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12061 780.1 -6.0 711 12062 done -1.12 - - 1714 - - - 2170 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12385 799.9 -6.2 719 12386 done -1.12 - - 1715 - - - 2170 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12710 820.4 -6.3 727 12713 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.063 996 -546.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12755 823.5 -6.8 728 12758 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 2177 562.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13074 843.8 -6.3 736 13075 done -1.12 - - 1716 - - - 2177 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13398 864.2 -6.3 744 13402 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1005 -545.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13455 868.0 -6.6 745 13459 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2178 553.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13804 890.0 -6.2 754 13805 done -1.12 - - 1714 - - - 2178 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14128 910.1 -6.2 762 14132 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.063 995 -545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14172 913.0 -6.4 763 14176 done -1.12 - - 1715 - 2.12 0.048 2171 554.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14492 932.3 -6.1 771 14493 done -1.12 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14816 951.9 -6.0 779 14820 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1003 -550.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14860 954.8 -6.8 780 14864 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2176 558.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15181 973.4 -5.9 788 15182 done -1.12 - - 1715 - - - 2176 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15461 begin apogee
15467 990.4 5.9 795 15572 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 1999 - - 102.07 1.433 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15573 begin climb
15576 992.8 - 797 15687 roll 1.12 1.65 0.071 2210 204.8 2.15 0.067 888 -516.7 116.7 103.45 1.418 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15750 985.4 9.9 801 15757 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2014 549.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16081 953.2 9.8 810 16085 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3133 538.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16148 946.3 10.6 811 16152 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2015 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16485 914.0 9.5 820 16486 done 1.12 - - 2210 - - - 2015 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16810 882.7 9.7 828 16813 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3132 526.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16864 877.1 9.3 829 16868 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2017 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17179 846.4 9.9 837 17180 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17503 814.5 9.7 845 17507 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3132 525.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17557 808.8 10.8 846 17561 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2019 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17872 778.2 9.7 854 17873 done 1.12 - - 2210 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18196 747.9 9.3 862 18200 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3133 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18256 741.9 8.6 863 18260 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2017 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18606 710.8 8.9 872 18607 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18930 681.9 9.0 880 18933 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3138 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19014 674.0 9.1 882 19018 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2023 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19338 644.1 9.2 890 19340 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19665 614.3 9.2 898 19666 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19988 584.4 9.2 906 19992 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.065 3134 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20076 575.9 9.7 908 20080 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2023 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20402 547.3 8.8 916 20406 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3139 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20446 543.2 8.9 917 20450 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2028 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20771 515.1 8.5 925 20775 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.063 3134 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20821 510.7 8.3 926 20825 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.049 2043 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21134 485.4 8.1 934 21138 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.061 3135 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21183 481.1 8.1 935 21187 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.048 2047 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21502 456.1 7.8 943 21503 done 1.12 - - 2210 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21828 430.2 7.9 951 21829 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22152 405.0 7.7 959 22156 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.058 3144 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22191 401.8 7.9 960 22195 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.045 2042 -556.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22521 374.9 8.4 975 22525 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.056 3134 537.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22609 366.9 9.4 979 22613 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.042 2054 -562.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22937 338.9 8.8 995 22938 done 1.12 - - 2210 - - - 2054 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23249 312.5 8.5 1010 23252 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 3135 532.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23303 307.2 8.3 1012 23310 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2052 -564.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23619 281.5 7.9 1028 23623 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.060 883 -543.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23670 277.3 7.2 1030 23673 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.039 2057 559.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23985 253.2 7.7 1045 23986 done 1.12 - - 2210 - - - 2058 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24294 229.1 7.9 1060 24298 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.058 3135 538.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24350 224.4 7.6 1062 24357 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.040 2057 -567.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24666 198.3 8.4 1078 24667 done 1.12 - - 2210 - - - 2057 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24986 171.1 8.6 1108 24990 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.054 879 -555.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25037 166.6 8.2 1112 25041 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.037 2059 561.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25370 138.5 8.4 1154 25377 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.056 3137 539.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25417 134.3 8.7 1162 25424 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.039 2057 -562.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25762 107.0 6.9 1223 25768 done 1.12 - - 2210 - - - 2056 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26106 81.9 7.7 1284 26113 done 1.12 - - 2210 - - - 2057 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26450 54.6 6.3 1345 26469 roll 1.14 - - 2210 - 2.10 0.049 3139 515.2 130.2 13.27 0.691 2261 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
26635 43.2 7.0 1377 26641 done 1.14 - - 2210 - 1.92 0.038 2055 -564.6 130.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26980 21.5 7.1 1438 26986 done 1.14 - - 2210 - - - 2055 - 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
27270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27270 begin surface coast
27300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27301 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2153 - 250.21 74.30 0.660 1772 -6.6 0.001 - - - - - -