OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.81 of 91.80 AH used of 24V (50.10% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 38.82 of 61.20 AH used of 10V (36.57% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.12 - - 56 - - - 2158 - -116.7 -47.80 - 3053 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.7 7 99 roll -1.12 9.90 0.183 1714 167.5 2.08 0.065 3239 519.7 -116.7 -4.85 - 3270 -44.7 - - - - - - - - - -
353 28.1 -4.7 55 360 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2115 -576.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 59.3 -10.2 116 707 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 1005 -555.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
753 63.9 -8.3 125 760 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.031 2084 567.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1098 85.1 -5.9 186 1105 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.052 3255 539.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1162 89.5 -7.2 197 1168 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2097 -570.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1507 115.2 -6.8 258 1514 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.051 3254 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1544 117.8 -7.1 264 1551 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2093 -566.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1889 139.7 -6.3 325 1895 done -1.12 - - 1714 - - - 2093 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2229 162.4 -6.6 370 2233 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.051 3249 537.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2261 164.9 -7.3 372 2268 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.036 2106 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2592 187.3 -6.8 403 2595 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3255 542.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2624 190.2 -7.3 405 2632 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.036 2100 -555.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2955 212.4 -6.6 428 2956 done -1.12 - - 1714 - - - 2100 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3265 232.8 -6.5 443 3269 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.052 3249 534.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3342 238.5 -7.1 446 3349 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2106 -571.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3658 258.8 -6.3 462 3659 done -1.12 - - 1714 - - - 2107 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3969 277.5 -5.9 477 3973 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.054 3255 534.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4024 281.1 -6.3 479 4031 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2118 -568.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4341 299.6 -5.8 495 4342 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4649 318.0 -6.2 510 4653 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3253 535.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4716 322.6 -6.8 513 4720 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2115 -569.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5038 344.0 -6.9 529 5039 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5347 366.0 -7.1 544 5350 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3247 539.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5401 370.3 -7.5 546 5409 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2123 -567.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5719 392.0 -6.7 562 5723 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3254 538.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5804 397.8 -6.8 566 5808 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2129 -568.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6127 418.1 -6.2 575 6131 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.052 1003 -554.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6177 421.6 -7.2 576 6181 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2123 565.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6490 442.6 -6.8 584 6494 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3251 537.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6530 445.4 -7.2 585 6534 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2118 -566.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6855 467.8 -6.9 593 6856 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7179 490.3 -6.9 601 7183 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.058 3256 529.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7245 495.2 -7.4 602 7249 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2129 -563.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7588 516.5 -6.2 611 7590 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7915 536.9 -6.3 619 7916 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8239 557.5 -6.3 627 8240 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8563 577.8 -6.3 635 8567 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 3250 528.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8649 583.4 -6.4 637 8653 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2127 -561.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8974 604.1 -6.4 645 8977 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 3253 531.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9006 606.4 -7.2 645 9013 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2119 -558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9339 627.5 -6.4 654 9343 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 3253 527.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9383 630.6 -6.9 655 9387 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2135 -559.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9702 649.2 -5.7 663 9703 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10027 667.7 -5.7 671 10028 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10353 686.7 -5.9 679 10354 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10677 707.0 -6.3 687 10678 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11002 728.2 -6.7 695 11003 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11328 750.4 -6.8 703 11329 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11652 773.2 -7.0 711 11653 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11976 796.0 -6.9 719 11980 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3253 520.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12003 798.0 -8.0 719 12006 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2133 -551.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12341 821.5 -6.9 728 12342 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12665 843.4 -6.6 736 12669 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.070 3256 522.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12686 844.9 -7.1 736 12690 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2132 -553.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13030 866.9 -6.3 745 13031 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13356 886.8 -6.1 753 13357 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13679 905.6 -5.6 761 13681 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14004 923.3 -5.5 769 14008 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3249 527.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14037 925.3 -6.3 769 14044 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2139 -555.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14370 943.6 -5.5 778 14371 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14694 961.7 -5.6 786 14695 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15019 981.9 -6.3 794 15023 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3249 528.6 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15046 983.8 -6.9 794 15050 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2134 -557.5 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15172 begin apogee
15178 991.8 6.4 797 15283 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 1998 - - 101.53 1.433 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15284 begin climb
15286 994.5 - 799 15397 roll 1.12 1.60 0.074 2210 210.6 2.20 0.069 892 -502.7 116.7 103.50 1.419 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15499 984.4 9.4 804 15503 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.048 2011 551.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15823 955.8 8.8 812 15827 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.068 3135 535.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15880 950.7 9.3 813 15884 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2017 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16227 920.3 8.7 822 16228 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16552 891.0 9.1 830 16556 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3143 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16613 884.9 9.3 831 16616 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2013 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16962 851.2 9.8 840 16966 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3134 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17002 847.1 10.1 841 17006 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2012 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17326 816.2 9.3 849 17330 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3142 533.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17376 811.4 9.6 850 17380 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2024 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17688 783.0 9.2 858 17692 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3134 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17732 778.8 9.7 859 17736 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2021 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18058 748.3 9.5 867 18062 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.066 3133 529.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18113 742.9 10.1 868 18116 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2031 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18426 714.1 9.3 876 18427 done 1.12 - - 2211 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18753 685.0 9.0 884 18756 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3134 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18802 680.2 9.5 885 18805 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.052 2044 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19121 652.3 8.7 893 19122 done 1.12 - - 2211 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19446 625.0 8.2 901 19447 done 1.12 - - 2211 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19772 597.6 8.3 909 19776 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3141 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19821 593.2 9.3 910 19825 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2037 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20140 565.8 8.8 918 20144 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.065 3134 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20218 558.3 9.6 919 20225 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.051 2038 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20550 528.3 9.0 928 20553 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.071 878 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20610 522.3 10.4 929 20614 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.047 2050 558.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20958 491.2 8.8 938 20962 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.064 3134 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21089 479.1 10.4 941 21093 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.048 2041 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21413 448.8 9.4 949 21414 done 1.12 - - 2211 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21739 419.7 8.9 957 21743 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.058 3140 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21771 416.5 8.3 957 21779 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.045 2043 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22084 391.0 7.9 968 22088 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.057 3144 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22139 386.2 8.0 970 22146 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.044 2047 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22456 362.0 7.8 986 22457 done 1.12 - - 2211 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22764 337.0 8.2 1001 22766 done 1.12 - - 2211 - - - 2047 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23073 311.5 8.3 1016 23077 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.056 3143 539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23152 305.0 8.2 1019 23159 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.041 2049 -569.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23467 278.5 8.5 1035 23468 done 1.12 - - 2211 - - - 2050 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23776 251.5 8.7 1050 23780 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.055 3134 534.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23821 247.4 9.2 1052 23824 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.040 2058 -566.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24141 219.1 8.6 1068 24142 done 1.12 - - 2211 - - - 2058 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24455 192.8 8.0 1087 24456 done 1.12 - - 2211 - - - 2058 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24773 166.4 8.7 1117 24776 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.052 3136 544.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24824 161.9 9.3 1121 24828 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.040 2061 -565.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25159 133.2 8.0 1168 25166 done 1.12 - - 2211 - - - 2061 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25504 102.6 8.9 1229 25510 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.052 3135 550.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25578 95.9 9.1 1242 25585 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.039 2063 -564.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25924 68.6 6.9 1303 25931 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.051 3141 544.4 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25993 63.6 7.3 1315 26000 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.038 2063 -567.4 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26339 43.4 4.4 1376 26396 roll 1.19 - - 2211 - 2.10 0.050 3134 510.0 178.5 50.80 0.703 2063 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
26559 28.8 7.9 1414 26566 done 1.19 - - 2211 - 1.88 0.037 2082 -559.6 178.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26863 begin surface coast
26882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26882 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2147 - 250.21 50.30 0.645 1771 -5.8 0.001 - - - - - -