OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.10 of 91.80 AH used of 24V (50.87% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 38.15 of 61.20 AH used of 10V (37.66% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 73 VBD -1.12 - - 60 - - - 2157 - -116.7 -45.03 - 2992 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -5.5 7 98 roll -1.12 9.88 0.182 1715 167.5 2.08 0.063 3242 521.6 -116.7 -6.82 - 3269 -40.6 - - - - - - - - - -
353 33.0 -9.6 55 359 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2123 -573.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
697 57.9 -6.5 116 704 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 998 -562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
930 74.3 -8.0 157 936 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.031 2101 565.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1274 99.6 -7.3 218 1281 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.052 3249 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1343 104.9 -7.6 230 1351 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2111 -569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1690 128.6 -6.0 291 1696 done -1.12 - - 1715 - - - 2111 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2036 150.1 -6.3 352 2040 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3249 541.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2066 152.0 -6.9 354 2070 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2111 -569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2394 172.7 -6.3 384 2401 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2720 193.6 -6.7 415 2724 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3248 541.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2761 196.5 -7.4 418 2765 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2124 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3089 219.0 -6.8 436 3090 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3398 240.2 -6.9 451 3401 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3254 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3453 244.4 -7.6 453 3460 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2124 -570.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3769 266.0 -6.8 469 3773 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 3257 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3801 268.5 -7.3 470 3808 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2131 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4118 289.9 -6.9 486 4119 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4427 311.2 -6.7 501 4430 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3249 545.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4466 313.9 -7.2 503 4469 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2125 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4793 336.6 -7.1 519 4794 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5101 358.3 -7.1 534 5105 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3255 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5156 362.6 -7.9 536 5163 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2130 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5473 384.4 -6.7 552 5477 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3250 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5517 387.7 -7.3 554 5521 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2142 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5843 407.7 -6.1 567 5844 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6168 427.8 -6.3 575 6172 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3250 540.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6201 430.2 -7.4 575 6208 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2146 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6532 452.3 -6.8 584 6536 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 1007 -555.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6572 455.1 -7.5 585 6576 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2143 559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6897 477.0 -6.7 593 6901 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.062 3252 541.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6918 478.7 -7.4 593 6922 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.042 2152 -564.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7261 501.9 -6.7 602 7265 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 3252 536.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7306 505.0 -7.2 603 7309 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.042 2162 -567.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7624 524.9 -6.1 611 7628 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 995 -555.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7657 527.1 -6.5 611 7664 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.042 2170 559.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7989 546.2 -5.6 620 7993 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.058 997 -553.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8030 548.5 -5.9 621 8034 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.043 2163 555.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8355 566.3 -5.5 629 8359 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3256 525.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8382 568.1 -6.4 629 8386 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.045 2151 -558.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8716 586.4 -5.5 637 8719 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 996 -550.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8748 588.3 -5.9 637 8755 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2148 553.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9080 607.0 -5.7 646 9081 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9406 625.6 -5.8 654 9410 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3260 529.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9446 628.2 -6.4 655 9450 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2143 -558.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9770 648.1 -6.2 663 9771 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10095 669.5 -6.8 671 10096 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10421 692.2 -7.0 679 10424 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 1003 -547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10460 695.1 -7.4 680 10464 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.046 2151 551.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10784 717.1 -6.7 688 10785 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11110 737.9 -6.2 696 11111 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11434 757.2 -5.9 704 11435 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11759 776.5 -6.0 712 11762 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11786 778.2 -6.6 712 11789 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2150 551.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12118 797.5 -5.9 720 12120 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12442 816.0 -5.6 728 12443 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12767 833.3 -5.2 736 12769 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13093 850.5 -5.3 744 13097 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1008 -543.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13126 852.5 -5.6 744 13133 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2150 549.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13458 870.1 -5.3 753 13459 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13784 887.3 -5.3 761 13785 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14109 904.3 -5.2 769 14113 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 999 -542.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14141 906.2 -5.8 769 14148 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2151 548.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14473 923.6 -5.3 778 14474 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14799 941.1 -5.4 786 14800 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15123 959.2 -5.7 794 15127 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1006 -545.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15150 960.8 -5.8 794 15154 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2141 553.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15482 979.5 -5.6 802 15483 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15682 begin apogee
15689 990.7 5.5 807 15794 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2006 - - 101.60 1.434 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15795 begin climb
15797 992.9 - 809 15908 roll 1.12 1.58 0.069 2210 213.3 2.22 0.067 889 -503.2 116.7 103.57 1.426 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16015 980.2 10.6 814 16019 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2013 548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16333 947.5 10.3 822 16337 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3134 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16388 941.6 10.4 823 16392 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2021 -548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16703 909.3 10.4 831 16704 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17026 876.0 10.2 839 17030 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3144 534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17066 871.7 10.5 840 17070 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2013 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17391 838.2 10.3 848 17392 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17714 806.0 9.8 856 17718 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3134 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17775 799.6 10.3 857 17778 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2020 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18123 766.4 9.6 866 18127 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3134 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18173 761.4 10.8 867 18177 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18486 732.0 9.4 875 18487 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18811 701.1 9.6 883 18815 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3133 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18900 692.2 8.9 885 18904 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2029 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19219 662.7 9.2 893 19220 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19544 633.7 8.8 901 19545 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19869 606.7 8.2 909 19870 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20195 580.5 8.0 917 20198 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20305 570.5 9.2 919 20309 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2025 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20648 540.1 9.0 928 20650 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20974 510.7 8.9 936 20978 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.064 3136 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21006 507.6 8.1 936 21014 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2013 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21338 478.8 8.8 945 21342 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.064 3134 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21428 470.6 9.3 947 21432 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.050 2027 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21746 444.2 8.3 955 21750 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.062 3144 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21862 434.3 8.5 957 21866 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.048 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22201 408.9 7.7 966 22202 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22507 385.2 7.7 978 22511 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3144 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22556 381.1 8.2 980 22560 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.047 2047 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22879 355.9 8.0 996 22880 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23187 331.0 7.8 1011 23191 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.057 3144 540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23326 319.6 7.2 1017 23330 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2051 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23649 296.1 7.0 1033 23650 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23957 273.6 7.5 1048 23958 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24267 249.9 7.9 1063 24268 done 1.12 - - 2210 - - - 2051 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24577 226.5 7.6 1078 24578 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24885 203.1 7.4 1093 24888 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 3136 535.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24993 194.4 7.4 1101 24996 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2055 -563.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25318 168.6 7.9 1131 25319 done 1.12 - - 2210 - - - 2055 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25641 142.0 8.5 1169 25648 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 3142 535.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25711 136.1 8.3 1181 25717 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.040 2055 -566.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26055 109.8 7.0 1242 26063 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.057 876 -556.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26120 104.6 8.2 1253 26126 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.037 2070 563.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26464 77.9 6.8 1314 26472 done 1.12 - - 2210 - - - 2071 - 118.9 4.40 0.562 2307 -2.5 0.037 - - - - - - - - -
26811 54.5 4.4 1375 26867 roll 1.19 - - 2209 - 2.08 0.054 3142 514.9 180.8 50.25 0.721 2054 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
27066 38.0 7.4 1419 27073 done 1.19 - - 2210 - 1.90 0.038 2071 -563.7 180.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27411 6.3 10.6 1480 27417 done 1.19 - - 2210 - - - 2071 - 180.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27462 begin surface coast
27490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27490 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2149 - 250.21 43.70 0.622 1772 -6.4 0.001 - - - - - -