OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.98 of 91.80 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.03 of 61.20 AH used of 10V (37.87% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -1.12 - - 57 - - - 2161 - -116.7 -45.60 - 3018 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.5 7 96 roll -1.12 9.93 0.185 1714 166.9 2.17 0.059 999 -535.5 -116.7 -5.62 - 3271 -45.0 - - - - - - - - - -
321 32.7 -9.3 50 328 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2121 566.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
666 59.4 -8.3 111 673 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3250 542.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
780 68.5 -8.0 131 787 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2120 -570.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1125 93.9 -7.1 192 1131 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1470 119.4 -7.6 253 1476 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1815 143.2 -6.4 314 1822 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.051 3250 533.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1869 146.8 -6.7 323 1876 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2128 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2198 167.8 -6.5 358 2202 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3247 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2231 170.3 -7.2 360 2239 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2142 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2560 192.7 -7.1 391 2566 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2888 215.8 -6.9 412 2889 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3198 236.8 -6.8 427 3199 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3508 258.3 -7.0 442 3509 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3816 278.8 -6.4 457 3820 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 999 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3843 280.7 -6.7 458 3847 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2149 561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4160 300.6 -6.4 473 4164 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3255 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4193 303.0 -6.8 474 4200 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2146 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4509 324.7 -7.2 490 4510 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4819 346.5 -7.2 505 4823 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3252 544.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4845 348.6 -7.8 506 4849 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2145 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5167 370.1 -6.6 522 5168 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5476 390.4 -6.6 537 5480 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3253 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5510 392.8 -6.9 538 5516 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2143 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5822 414.1 -6.9 549 5826 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 1001 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5849 416.1 -7.2 549 5852 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2146 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6187 438.2 -6.5 558 6191 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.060 3249 551.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6214 440.2 -6.9 558 6218 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2145 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6552 460.3 -5.9 567 6553 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6877 479.1 -5.7 575 6880 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 1007 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6910 481.1 -6.3 575 6917 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.040 2149 562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7241 501.5 -6.5 584 7245 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.062 3258 541.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7273 503.9 -7.2 584 7281 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2146 -561.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7607 525.9 -6.4 593 7608 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7931 544.9 -5.7 601 7932 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8255 562.9 -5.5 609 8259 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1005 -549.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8288 564.9 -5.9 609 8295 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 2151 551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8621 583.8 -5.8 618 8622 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8945 603.8 -6.2 626 8948 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 999 -548.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8977 606.0 -6.8 626 8984 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2142 549.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9310 626.0 -5.9 635 9311 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9634 646.0 -6.3 643 9635 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9959 666.8 -6.4 651 9963 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1002 -542.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9999 669.4 -6.6 652 10002 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2147 550.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10324 689.8 -6.2 660 10325 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10648 708.8 -5.8 668 10649 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10973 726.9 -5.5 676 10974 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11298 745.0 -5.6 684 11299 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11624 763.5 -5.7 692 11628 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1002 -545.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11664 766.0 -6.3 693 11668 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2140 547.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11988 785.2 -6.0 701 11989 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12314 803.7 -5.6 709 12315 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12638 821.5 -5.5 717 12642 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1005 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12671 823.5 -6.0 717 12677 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2139 558.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13003 841.7 -5.5 726 13005 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13327 860.3 -5.7 734 13328 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13652 878.7 -5.7 742 13653 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13977 896.9 -5.6 750 13978 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14303 914.5 -5.5 758 14304 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14627 931.9 -5.3 766 14628 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14952 948.5 -5.0 774 14953 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15277 965.1 -5.2 782 15281 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1006 -544.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15318 967.3 -6.3 783 15322 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2137 557.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15642 985.0 -5.4 791 15643 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15761 begin apogee
15768 991.7 5.5 794 15873 done -0.42 0.80 0.102 1873 198.8 - - 2004 - - 102.30 1.433 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin climb
15878 993.8 - 796 15989 roll 1.12 1.58 0.069 2209 212.7 2.20 0.067 895 -504.1 116.7 103.62 1.423 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16091 982.3 10.5 801 16094 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2013 550.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16416 951.3 9.5 809 16419 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3143 538.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16482 944.5 9.9 810 16486 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2024 -538.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16825 912.1 9.5 819 16826 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17150 881.2 9.5 827 17152 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17474 850.6 9.4 835 17478 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3145 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17535 844.8 9.5 836 17538 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2019 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17883 813.0 9.2 845 17885 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18209 782.6 9.4 853 18213 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18274 776.1 9.6 854 18278 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2024 -537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18618 744.1 9.4 863 18619 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18943 713.9 9.2 871 18945 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19267 684.7 8.9 879 19271 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19322 679.7 8.4 880 19326 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2020 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19636 653.5 8.3 888 19639 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3136 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19697 648.3 8.6 889 19701 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2030 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20039 619.9 8.3 898 20043 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20078 616.5 8.7 899 20082 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20403 589.6 8.4 907 20404 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20727 562.6 8.3 915 20731 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3144 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20812 555.4 7.9 917 20815 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2044 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21137 529.3 7.9 925 21140 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.064 3134 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21221 522.3 7.3 927 21225 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 2053 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21545 495.2 8.6 935 21549 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.071 881 -540.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21652 485.4 9.8 937 21655 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.046 2061 561.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21994 455.1 8.6 946 21998 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.065 3140 544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22093 446.5 8.5 948 22097 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.047 2058 -563.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22408 421.2 8.2 956 22409 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22712 397.4 7.7 964 22716 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.061 3137 531.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22847 386.3 7.3 970 22850 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.045 2057 -562.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23169 361.5 7.6 986 23170 done 1.12 - - 2209 - - - 2057 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23477 338.6 7.4 1001 23478 done 1.12 - - 2209 - - - 2057 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23787 315.1 7.7 1016 23791 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.057 3138 532.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23836 310.9 6.7 1018 23849 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.043 2058 -562.5 121.4 5.12 0.755 2297 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
24157 285.7 7.9 1034 24161 roll 1.13 - - 2209 - 2.15 0.060 882 -547.0 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24213 280.9 8.4 1036 24220 done 1.13 - - 2209 - 2.10 0.041 2058 560.0 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24528 255.4 7.8 1052 24529 done 1.13 - - 2209 - - - 2058 - 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24838 231.1 7.7 1067 24839 done 1.13 - - 2209 - - - 2058 - 121.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25148 206.2 8.2 1082 25151 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.058 3138 540.0 121.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25191 202.3 8.1 1084 25195 done 1.13 - - 2209 - 1.98 0.040 2051 -549.0 121.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25519 175.8 7.9 1113 25520 done 1.13 - - 2209 - - - 2051 - 121.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25836 151.4 7.3 1143 25837 done 1.13 - - 2209 - - - 2051 - 121.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26171 124.4 9.0 1201 26177 roll 1.13 - - 2209 - 2.05 0.052 3145 533.7 121.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26212 120.7 8.7 1208 26219 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.039 2052 -560.5 121.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26558 91.9 8.1 1269 26564 roll 1.13 - - 2209 - 2.12 0.055 878 -553.8 121.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26594 89.0 8.3 1275 26600 done 1.13 - - 2209 - 2.08 0.036 2064 570.2 121.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
26937 62.7 7.7 1336 26944 done 1.13 - - 2209 - - - 2064 - 121.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
27284 38.2 5.4 1397 27322 roll 1.17 - - 2209 - 2.20 0.050 879 -538.6 158.0 31.95 0.706 2146 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
27549 23.2 6.3 1443 27568 done 1.18 - - 2209 - 2.03 0.034 2041 572.4 172.6 12.77 0.648 2087 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
27831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27831 begin surface coast
27860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27860 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2157 - 250.21 51.72 0.657 1771 -6.1 0.002 - - - - - -