OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.87 of 91.80 AH used of 24V (51.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.28 - - 51 - - - 2154 - -89.5 -50.78 - 3067 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -5.9 7 101 roll -1.30 9.77 0.187 1676 166.3 2.10 0.058 989 -554.8 -108.8 -3.58 - 3240 -48.3 - - - - - - - - - -
356 43.7 -13.4 55 362 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.031 2126 568.5 -108.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
701 75.2 -8.7 116 708 roll -1.30 - - 1676 - 2.03 0.043 999 -555.2 -108.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
961 98.5 -9.1 162 968 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.031 2129 565.0 -108.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1306 128.6 -8.7 223 1312 done -1.30 - - 1676 - - - 2129 - -108.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1645 157.4 -8.2 276 1646 done -1.30 - - 1676 - - - 2129 - -108.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1965 182.0 -7.6 306 1967 done -1.30 - - 1676 - - - 2129 - -108.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2280 206.7 -7.9 332 2281 done -1.30 - - 1676 - - - 2129 - -108.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2588 230.9 -7.8 347 2589 done -1.30 - - 1676 - - - 2129 - -108.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2898 255.1 -7.7 362 2901 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.056 3254 535.7 -108.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2931 257.8 -8.4 363 2937 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.036 2114 -570.0 -108.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3246 281.7 -7.4 379 3247 done -1.30 - - 1676 - - - 2114 - -108.8 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3555 303.9 -7.0 394 3559 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.053 3251 541.4 -108.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3610 308.0 -7.6 396 3617 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.037 2117 -567.0 -108.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3927 330.8 -7.5 412 3928 done -1.30 - - 1676 - - - 2117 - -108.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4235 354.1 -7.5 427 4236 done -1.30 - - 1676 - - - 2117 - -108.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4545 378.2 -7.9 442 4548 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.055 3248 538.6 -108.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4586 381.4 -8.0 444 4589 done -1.30 - - 1676 - 1.98 0.040 2130 -564.6 -108.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4911 406.4 -7.8 458 4912 done -1.30 - - 1676 - - - 2130 - -108.8 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5235 432.2 -8.1 466 5239 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.058 3254 535.2 -108.8 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5291 436.9 -8.4 467 5295 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.041 2124 -565.0 -108.8 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5638 464.0 -7.8 476 5642 roll -1.30 - - 1676 - 2.08 0.057 3249 540.9 -108.8 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5687 468.2 -7.9 477 5691 done -1.30 - - 1676 - 2.03 0.041 2132 -550.2 -108.8 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6008 491.9 -7.4 485 6012 roll -1.30 - - 1676 - 2.03 0.055 1002 -556.7 -108.8 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6096 498.5 -7.2 487 6100 done -1.30 - - 1677 - 2.00 0.040 2126 562.0 -108.8 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6421 520.5 -6.8 495 6425 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.064 3255 537.6 -110.2 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6488 525.5 -7.9 496 6492 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.043 2129 -563.0 -110.2 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6825 549.4 -7.2 505 6829 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.063 3257 537.1 -110.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6857 552.0 -7.8 505 6864 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.044 2134 -561.5 -110.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7189 576.4 -7.4 514 7190 done -1.30 - - 1676 - - - 2134 - -110.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7515 601.3 -7.6 522 7519 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.065 3259 535.7 -110.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7547 604.0 -8.0 522 7554 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.046 2141 -559.0 -110.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7879 628.6 -7.4 531 7883 roll -1.30 - - 1676 - 2.08 0.067 3253 534.6 -110.2 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7911 631.3 -7.9 531 7918 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.048 2138 -557.5 -110.2 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8244 655.8 -7.4 540 8245 done -1.30 - - 1676 - - - 2138 - -110.2 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8568 680.1 -7.5 548 8572 roll -1.30 - - 1676 - 2.12 0.069 3257 527.8 -110.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8617 684.1 -8.6 549 8621 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.048 2143 -557.0 -110.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8937 708.2 -7.6 557 8938 done -1.30 - - 1676 - - - 2143 - -110.2 - - 3229 - - - - - - - - - - -
9261 732.9 -7.6 565 9262 done -1.30 - - 1676 - - - 2143 - -110.2 - - 3228 - - - - - - - - - - -
9586 757.6 -7.7 573 9587 done -1.30 - - 1676 - - - 2143 - -110.2 - - 3227 - - - - - - - - - - -
9911 782.4 -7.7 581 9912 done -1.30 - - 1676 - - - 2143 - -110.2 - - 3226 - - - - - - - - - - -
10237 807.7 -7.9 589 10241 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.071 3254 529.0 -110.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
10269 810.5 -8.6 589 10276 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.050 2142 -556.0 -110.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
10601 836.5 -7.9 598 10605 roll -1.30 - - 1676 - 2.10 0.065 998 -544.8 -110.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
10627 838.8 -8.8 598 10631 done -1.30 - - 1676 - 2.08 0.048 2146 551.9 -110.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
10966 865.0 -7.7 607 10970 roll -1.30 - - 1676 - 2.05 0.073 3253 540.0 -110.2 - - 3224 - - - - - - - - - - -
10993 867.3 -8.0 607 10996 done -1.30 - - 1676 - 2.00 0.051 2136 -558.5 -110.2 - - 3224 - - - - - - - - - - -
11330 892.4 -7.5 616 11331 done -1.30 - - 1676 - - - 2136 - -110.2 - - 3223 - - - - - - - - - - -
11655 917.4 -7.8 624 11656 done -1.30 - - 1676 - - - 2136 - -110.2 - - 3223 - - - - - - - - - - -
11981 941.5 -7.4 632 11982 done -1.30 - - 1676 - - - 2136 - -110.2 - - 3223 - - - - - - - - - - -
12304 964.6 -7.0 640 12306 done -1.30 - - 1676 - - - 2136 - -110.2 - - 3222 - - - - - - - - - - -
12630 986.6 -6.8 648 12631 done -1.30 - - 1676 - - - 2136 - -112.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
12708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12708 begin apogee
12715 992.2 6.9 650 12813 done -0.42 1.00 0.108 1871 195.0 - - 2000 - - 94.62 1.432 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12813 begin climb
12817 994.0 - 652 12924 roll 1.30 1.75 0.067 2244 213.1 2.17 0.068 898 -507.8 112.0 99.20 1.417 2335 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12992 983.9 11.1 656 12996 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.048 2017 551.2 112.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13318 948.2 11.1 664 13319 done 1.30 - - 2244 - - - 2017 - 112.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13642 913.0 10.8 672 13646 roll 1.30 - - 2244 - 2.12 0.068 3138 528.8 112.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13719 904.1 11.4 673 13726 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.051 2022 -549.8 112.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14052 867.5 11.1 682 14056 roll 1.30 - - 2244 - 2.10 0.067 3133 529.0 112.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14101 861.6 11.4 683 14105 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.051 2016 -550.2 112.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14420 826.2 11.1 691 14424 roll 1.30 - - 2244 - 2.12 0.067 3139 529.7 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14469 820.5 11.1 692 14473 done 1.30 - - 2244 - 2.05 0.052 2014 -548.8 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14790 785.9 10.8 700 14793 roll 1.30 - - 2244 - 2.10 0.067 3133 532.9 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14867 777.2 11.4 701 14874 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.052 2027 -544.8 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15199 741.8 10.7 710 15200 done 1.30 - - 2244 - - - 2027 - 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15524 708.1 10.2 718 15528 roll 1.30 - - 2244 - 2.10 0.067 3140 530.0 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15613 698.4 10.9 720 15617 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.052 2024 -549.8 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15938 665.0 10.3 728 15939 done 1.30 - - 2244 - - - 2024 - 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16264 633.0 9.8 736 16267 roll 1.30 - - 2244 - 2.08 0.067 3140 536.5 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16324 626.6 9.8 737 16328 done 1.30 - - 2244 - 2.03 0.052 2026 -548.8 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16672 594.4 9.0 746 16673 done 1.30 - - 2244 - - - 2026 - 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16997 566.6 8.5 754 17001 roll 1.30 - - 2244 - 2.08 0.066 3137 534.1 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17093 558.1 9.1 756 17096 done 1.30 - - 2244 - 1.98 0.051 2043 -552.5 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17405 530.9 8.9 764 17406 done 1.30 - - 2244 - - - 2043 - 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17731 500.8 9.6 772 17734 roll 1.30 - - 2244 - 2.15 0.071 883 -539.5 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17781 495.4 9.8 773 17785 done 1.30 - - 2244 - 2.10 0.047 2050 555.7 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18094 464.8 9.7 781 18097 roll 1.30 - - 2244 - 2.03 0.065 3132 533.0 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18193 454.9 10.5 783 18197 done 1.30 - - 2244 - 1.95 0.048 2055 -552.3 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18508 424.3 9.9 791 18509 done 1.30 - - 2244 - - - 2055 - 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18812 395.6 9.3 799 18813 done 1.30 - - 2244 - - - 2055 - 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19121 366.4 9.4 814 19122 done 1.30 - - 2244 - - - 2055 - 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19431 337.0 9.6 829 19435 roll 1.30 - - 2244 - 2.03 0.058 3134 531.5 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19548 325.2 10.3 834 19552 done 1.30 - - 2244 - 1.92 0.043 2055 -562.0 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19870 295.5 9.4 850 19873 roll 1.30 - - 2244 - 2.03 0.057 3138 533.5 112.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19903 292.2 8.7 851 19909 done 1.30 - - 2244 - 1.92 0.043 2054 -564.6 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20218 263.1 9.2 867 20222 roll 1.30 - - 2244 - 2.00 0.056 3135 540.5 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20280 257.0 11.3 870 20284 done 1.30 - - 2244 - 1.92 0.041 2061 -559.4 112.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20608 225.2 9.8 886 20609 done 1.30 - - 2244 - - - 2060 - 112.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
20918 195.4 9.3 903 20919 done 1.30 - - 2244 - - - 2060 - 112.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
21237 166.2 9.1 933 21241 roll 1.30 - - 2244 - 2.00 0.054 3134 537.0 112.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
21311 159.4 9.1 939 21315 done 1.30 - - 2244 - 1.90 0.040 2061 -564.7 112.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
21650 128.7 9.2 989 21656 roll 1.30 - - 2244 - 1.98 0.051 3141 545.5 112.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21735 120.4 9.2 1004 21742 done 1.30 - - 2244 - 1.92 0.039 2061 -562.5 112.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22080 89.8 8.3 1065 22086 done 1.30 - - 2244 - - - 2061 - 112.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22424 60.2 9.4 1126 22431 roll 1.30 - - 2244 - 2.00 0.051 3137 538.0 112.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22546 49.7 6.2 1147 22565 done 1.32 - - 2244 - 1.88 0.038 2072 -566.5 126.0 13.25 0.693 2278 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
22903 26.9 5.6 1210 22930 roll 1.34 - - 2244 - 2.08 0.049 3142 514.4 150.3 20.60 0.686 2179 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
23184 7.1 7.6 1259 23190 done 1.34 - - 2244 - 1.88 0.036 2079 -565.4 150.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23234 begin surface coast
23252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23252 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2161 - 250.21 70.60 0.667 1772 -5.8 0.002 - - - - - -