OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.49 of 91.80 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 37.53 of 61.20 AH used of 10V (38.67% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 56 - - - 2149 - -116.7 -45.70 - 3012 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.0 7 97 roll -1.12 9.93 0.185 1715 167.1 2.10 0.063 3248 523.3 -116.7 -5.95 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
339 31.9 -9.2 53 346 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2117 -571.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
684 61.3 -7.0 114 691 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 1004 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
833 71.7 -7.0 140 840 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.031 2097 569.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1180 93.7 -6.6 201 1186 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3249 543.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1231 97.7 -7.6 210 1238 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2109 -570.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1579 121.7 -7.1 271 1585 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3249 537.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1609 124.1 -7.3 276 1616 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2115 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1956 148.5 -6.7 337 1962 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 3252 541.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2003 151.7 -6.8 343 2006 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2120 -571.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2331 171.8 -6.2 373 2337 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2656 193.9 -7.3 404 2660 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 3249 542.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2708 198.0 -7.8 408 2711 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2122 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3024 221.3 -7.1 424 3026 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3333 242.5 -6.7 439 3337 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3248 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3372 245.2 -7.1 441 3376 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2123 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3700 267.9 -6.9 457 3701 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4008 289.1 -7.0 472 4011 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3249 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4040 291.5 -7.4 473 4047 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2130 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4357 312.7 -6.6 489 4361 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4384 314.8 -7.3 490 4388 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2121 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4706 334.6 -6.2 506 4707 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5017 353.5 -5.9 521 5020 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.055 3256 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5117 360.2 -6.5 525 5123 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2132 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5434 378.6 -5.9 541 5435 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5742 396.5 -5.8 556 5746 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3251 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5781 398.9 -6.2 558 5785 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2143 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6105 417.9 -5.9 567 6109 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3253 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6177 422.5 -6.2 568 6180 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2149 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6514 441.5 -5.7 577 6515 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6839 461.0 -6.1 585 6843 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 3251 537.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6880 463.7 -7.3 586 6884 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.042 2149 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7204 485.1 -6.6 594 7208 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 3249 536.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7231 487.0 -7.0 594 7234 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.043 2149 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7569 509.3 -6.6 603 7573 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3248 536.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7602 511.7 -7.2 603 7608 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.044 2164 -564.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7934 533.7 -6.7 612 7935 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8258 556.6 -7.2 620 8259 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8583 580.2 -7.1 628 8584 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8908 602.8 -6.9 636 8912 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1004 -547.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8935 604.8 -7.3 636 8939 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.046 2170 555.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9267 626.4 -6.4 644 9268 done -1.12 - - 1715 - - - 2170 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9593 646.3 -6.1 652 9597 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1004 -550.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9620 648.1 -6.1 652 9623 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2168 554.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9952 667.0 -5.6 660 9953 done -1.12 - - 1715 - - - 2168 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10277 685.7 -5.9 668 10281 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1005 -548.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10327 688.9 -6.4 669 10330 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2157 553.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10646 708.1 -6.0 677 10647 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10971 726.9 -5.7 685 10975 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1005 -543.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11004 728.9 -6.1 685 11011 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2164 551.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11336 748.1 -5.8 694 11337 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11661 766.5 -5.7 702 11665 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1006 -551.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11723 770.2 -6.0 703 11726 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2157 561.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12065 789.8 -5.8 712 12066 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12390 808.6 -5.7 720 12394 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1001 -550.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12431 810.9 -6.3 721 12435 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2151 561.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12755 829.3 -5.5 729 12756 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13080 847.7 -5.7 737 13084 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1005 -545.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13125 850.4 -6.1 738 13128 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2146 562.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13443 868.0 -5.4 746 13445 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13768 885.1 -5.3 754 13772 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1001 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13801 887.0 -5.6 754 13808 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2142 562.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14134 904.1 -5.2 763 14135 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14458 922.0 -5.6 771 14459 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14783 940.3 -5.6 779 14786 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1001 -543.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14823 942.7 -5.8 780 14827 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2148 559.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15148 960.8 -5.5 788 15149 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15473 979.2 -5.6 796 15476 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1006 -543.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15514 981.6 -5.9 797 15517 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2136 556.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15673 begin apogee
15679 990.8 5.6 801 15784 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 2004 - - 102.05 1.429 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15785 begin climb
15787 993.0 - 803 15898 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.9 2.15 0.067 893 -516.7 116.7 103.60 1.417 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
16015 979.2 10.0 808 16019 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2009 536.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16329 947.6 10.2 816 16333 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3142 527.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16395 940.4 10.3 817 16399 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2014 -550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16732 905.6 10.4 826 16733 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17057 872.4 10.1 834 17058 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17382 839.8 10.1 842 17383 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17708 806.9 10.1 850 17709 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18032 774.2 10.2 858 18033 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18357 741.3 10.2 866 18358 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18681 709.3 9.8 874 18683 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19007 679.3 9.1 882 19009 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19331 650.7 8.8 890 19333 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19657 622.7 8.5 898 19658 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19981 595.7 8.3 906 19982 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20307 569.3 8.2 914 20308 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20631 541.7 8.5 922 20635 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3137 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20691 536.3 7.7 923 20695 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2006 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21039 506.0 8.7 932 21041 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21365 477.2 8.7 940 21366 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21690 450.6 8.0 948 21694 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.062 3140 534.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21740 446.3 8.0 949 21743 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2012 -555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22060 420.8 8.0 957 22061 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22364 396.3 8.0 965 22367 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.060 3136 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22480 386.5 8.6 970 22484 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.046 2018 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22803 360.4 8.2 986 22804 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23111 334.9 8.2 1001 23114 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.057 3136 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23188 327.7 9.4 1004 23195 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.044 2014 -552.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23505 299.8 8.9 1020 23506 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23813 272.1 8.9 1035 23817 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.056 3137 534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23935 261.1 9.1 1040 23942 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.041 2023 -557.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24252 235.4 8.2 1056 24255 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.055 3136 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24318 229.6 7.7 1059 24322 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.041 2036 -550.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24646 204.0 7.9 1075 24647 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24962 178.9 7.8 1102 24966 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 3139 538.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25037 172.9 8.0 1108 25041 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2027 -561.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25364 146.4 8.2 1141 25369 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25707 118.2 8.0 1202 25714 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 3144 537.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25776 112.4 8.1 1214 25783 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.040 2038 -558.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26121 85.9 7.8 1275 26127 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26464 59.0 7.6 1336 26471 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26810 40.7 3.0 1397 26898 roll 1.23 0.10 0.061 2233 250.0 2.17 0.055 883 -532.3 215.1 79.07 0.704 1914 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
27152 4.4 12.8 1456 27159 done 1.23 - - 2233 - 2.08 0.035 2047 559.6 215.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27175 begin surface coast
27194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27194 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2147 - 250.21 26.77 0.657 1771 -5.3 0.001 - - - - - -