OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.37 of 91.80 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.41 of 61.20 AH used of 10V (38.87% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.12 - - 55 - - - 2158 - -116.7 -47.20 - 3059 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -5.9 7 97 roll -1.12 10.00 0.186 1714 165.9 2.05 0.063 3231 523.4 -116.7 -4.82 - 3271 -44.0 - - - - - - - - - -
352 32.2 -8.2 55 358 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.033 2123 -577.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
697 60.9 -6.9 116 704 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 3240 544.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
952 78.1 -7.1 161 959 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.032 2133 -576.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1297 102.0 -7.2 222 1303 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1641 126.2 -6.9 283 1647 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1986 149.9 -6.9 344 1993 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3231 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2015 152.3 -7.1 347 2023 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2142 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2345 173.6 -6.5 378 2349 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 3231 544.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2378 176.2 -7.4 380 2385 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.036 2148 -570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2706 197.8 -6.7 411 2707 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3014 218.4 -6.8 428 3018 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.052 3236 536.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3069 222.5 -7.2 430 3075 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.036 2152 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3385 243.9 -6.8 446 3386 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3695 264.9 -6.8 461 3697 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4004 285.2 -6.3 476 4007 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3238 535.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4047 288.3 -7.0 478 4051 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.037 2155 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4376 309.0 -6.3 494 4377 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4684 329.0 -6.7 509 4688 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.055 3229 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4716 331.4 -7.2 510 4723 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.038 2151 -567.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5034 351.3 -6.1 526 5035 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5342 369.7 -5.9 541 5343 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5651 388.1 -6.0 556 5655 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.056 3229 530.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5692 390.6 -6.6 558 5696 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.040 2150 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6017 412.4 -6.9 570 6018 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6341 434.7 -6.8 578 6345 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 3229 531.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6397 438.8 -7.5 579 6400 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.041 2160 -562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6745 460.7 -6.2 588 6749 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 1003 -556.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6777 462.8 -6.3 588 6784 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2144 562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7109 482.6 -6.0 597 7113 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 3252 540.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7171 486.6 -6.6 598 7175 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.042 2156 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7513 508.7 -6.7 607 7514 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7838 531.6 -7.0 615 7839 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8164 554.0 -6.9 623 8165 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8488 575.0 -6.3 631 8489 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8813 593.7 -5.5 639 8814 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9138 611.0 -5.3 647 9142 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -545.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9166 612.7 -6.0 647 9170 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 2167 556.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9497 632.2 -6.1 655 9499 done -1.12 - - 1715 - - - 2167 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9822 652.9 -6.5 663 9826 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1006 -547.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9865 656.1 -7.0 664 9869 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2152 545.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10192 677.0 -6.6 672 10193 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10515 698.4 -6.7 680 10517 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10840 719.7 -6.5 688 10842 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11167 740.9 -6.5 696 11168 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11491 761.1 -6.1 704 11492 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11815 780.3 -5.9 712 11816 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12140 800.2 -6.1 720 12144 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1005 -541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12181 802.7 -6.5 721 12185 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2161 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12506 821.9 -5.9 729 12507 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12831 840.7 -5.8 737 12834 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1008 -543.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12864 842.8 -6.2 737 12870 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2154 551.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13195 861.4 -5.4 746 13196 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13520 878.9 -5.4 754 13521 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13845 895.9 -5.3 762 13846 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14171 913.3 -5.3 770 14175 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1008 -545.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14192 914.6 -5.2 770 14196 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2157 552.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14530 932.1 -5.2 779 14531 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14856 949.3 -5.2 787 14859 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -544.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14883 950.9 -6.0 787 14887 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2149 551.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15214 967.9 -5.2 795 15216 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15539 985.0 -5.2 803 15540 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15658 begin apogee
15665 991.2 5.1 806 15771 done -0.42 0.80 0.099 1874 200.0 - - 2002 - - 101.97 1.440 2791 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15771 begin climb
15774 992.8 - 808 15885 roll 1.12 1.60 0.069 2205 206.9 2.15 0.067 892 -516.3 116.7 103.40 1.417 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15957 982.7 10.5 813 15961 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 2012 551.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16276 949.9 10.4 821 16280 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3140 524.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16337 943.2 10.5 822 16341 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2012 -550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16685 908.5 9.8 831 16686 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17010 876.7 9.6 839 17014 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3131 520.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17075 870.2 9.0 840 17079 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.052 2005 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17420 837.5 9.6 849 17421 done 1.12 - - 2205 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17743 807.4 9.2 857 17744 done 1.12 - - 2205 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18068 777.5 9.2 865 18072 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.066 3134 520.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18145 770.1 9.0 866 18152 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2009 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18478 740.2 9.1 875 18479 done 1.12 - - 2205 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18802 711.1 8.9 883 18806 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3134 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18907 701.5 8.0 885 18911 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2020 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19257 672.0 8.6 894 19261 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3134 525.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19300 667.9 8.9 895 19304 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2023 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19625 640.0 8.5 903 19626 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19951 612.5 8.5 911 19955 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3136 530.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20011 607.1 8.3 912 20015 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2028 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20359 577.2 8.7 921 20361 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20685 548.8 8.7 929 20686 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21010 520.9 8.4 937 21014 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3141 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21100 512.8 8.2 939 21104 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.051 2031 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21419 486.0 8.3 947 21422 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.064 3136 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21474 481.2 9.2 948 21478 done 1.12 - - 2204 - 1.98 0.050 2038 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21822 453.0 8.0 957 21826 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.062 3133 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21866 449.1 8.8 958 21869 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.048 2045 -557.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22191 422.6 8.0 966 22193 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22495 397.0 8.4 974 22499 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.061 3133 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22557 391.7 8.8 977 22561 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.047 2033 -555.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22885 364.3 8.2 993 22886 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23193 339.6 7.9 1008 23194 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23502 315.6 7.6 1023 23503 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23812 291.2 8.0 1038 23816 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.057 3136 530.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23889 284.4 9.2 1041 23897 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.043 2048 -557.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24205 258.4 7.9 1057 24207 done 1.12 - - 2204 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24517 233.7 7.9 1072 24518 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24824 209.9 7.8 1087 24825 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25139 185.5 7.4 1110 25140 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25459 161.7 7.2 1140 25462 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3135 535.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25566 153.4 7.1 1149 25570 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.041 2049 -565.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25907 127.3 7.6 1205 25913 done 1.12 - - 2205 - - - 2049 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26250 98.7 9.0 1266 26257 done 1.12 - - 2205 - - - 2049 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26595 71.0 7.4 1327 26600 done 1.12 - - 2205 - - - 2050 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26939 51.1 3.5 1388 27016 roll 1.21 0.12 0.055 2235 250.0 2.25 0.054 886 -517.3 201.3 68.50 0.709 1970 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27089 38.8 10.3 1413 27096 done 1.21 - - 2235 - 2.10 0.035 2055 556.7 201.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27431 begin surface coast
27452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27452 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2148 - 250.21 33.30 0.650 1770 -6.0 0.001 - - - - - -