OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.24 of 91.80 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.29 of 61.20 AH used of 10V (39.07% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 54 - - - 2160 - -116.7 -45.90 - 3007 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.3 7 97 roll -1.12 10.20 0.194 1715 162.8 2.05 0.062 3238 525.9 -116.7 -6.25 - 3270 -42.1 - - - - - - - - - -
351 29.2 -8.0 55 358 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2121 -572.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
696 57.2 -7.1 116 703 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 1005 -558.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
822 65.6 -6.7 138 830 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2111 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1169 87.7 -6.1 199 1175 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3248 546.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1245 92.5 -6.5 212 1252 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2121 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1590 115.5 -7.1 273 1596 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3253 544.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1644 119.5 -7.7 282 1651 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2117 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1990 144.1 -7.1 343 1995 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2321 166.9 -7.0 381 2322 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2642 188.4 -6.4 411 2646 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3252 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2674 191.1 -6.8 413 2682 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2123 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3005 211.9 -6.3 436 3009 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 3247 548.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3046 214.6 -6.7 438 3050 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2132 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3373 235.5 -6.3 454 3374 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3683 255.5 -6.4 469 3687 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3253 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3715 257.9 -6.8 470 3722 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2139 -571.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4032 277.8 -6.1 486 4033 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4343 296.0 -5.8 501 4344 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4650 315.1 -6.5 516 4654 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3247 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4734 321.1 -7.1 520 4738 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2134 -570.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5062 343.7 -6.9 536 5063 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5370 365.0 -7.0 551 5374 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3252 544.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5458 371.8 -7.6 555 5462 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2139 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5787 393.4 -6.3 571 5791 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 3247 545.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5831 396.4 -6.8 573 5834 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2141 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6175 416.8 -5.9 583 6178 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 3246 544.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6208 418.9 -6.5 583 6215 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2147 -563.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6539 437.6 -5.7 592 6543 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 1006 -556.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6589 440.5 -6.0 593 6592 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.040 2152 564.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6909 458.7 -5.8 601 6910 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7233 478.9 -6.3 609 7234 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7558 499.5 -6.3 617 7559 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7883 520.5 -6.5 625 7887 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 1007 -545.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7944 524.9 -7.3 626 7948 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 2146 561.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8286 548.3 -6.9 635 8290 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.067 3253 540.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8318 550.7 -7.2 635 8326 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.046 2143 -560.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8650 572.3 -6.4 644 8652 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8977 592.8 -6.4 652 8978 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9300 614.6 -6.7 660 9302 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9625 635.4 -6.3 668 9626 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9951 655.1 -6.1 676 9952 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10275 674.2 -5.8 684 10276 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10600 692.9 -5.8 692 10601 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10925 712.3 -6.1 700 10926 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11251 732.3 -6.2 708 11252 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11575 752.6 -6.3 716 11576 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11900 772.9 -6.2 724 11904 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1006 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11932 775.1 -6.6 724 11939 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2150 558.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12265 796.8 -6.6 733 12266 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12589 817.9 -6.4 741 12593 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1006 -544.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12632 820.9 -7.0 742 12636 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2146 556.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12958 841.1 -6.3 750 12959 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13282 860.5 -6.0 758 13283 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13607 879.7 -5.8 766 13608 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13932 898.9 -6.0 774 13936 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 998 -546.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13960 900.8 -6.3 774 13964 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2152 554.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14291 920.6 -5.9 782 14292 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14616 939.8 -6.0 790 14617 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14942 959.1 -5.9 798 14946 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1001 -543.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14982 961.5 -5.9 799 14986 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2147 551.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15307 980.9 -5.9 807 15308 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15466 begin apogee
15474 990.3 5.8 811 15579 done -0.42 0.77 0.099 1869 200.0 - - 1999 - - 101.97 1.426 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15579 begin climb
15582 992.6 - 813 15694 roll 1.12 1.60 0.070 2210 213.1 2.20 0.067 893 -502.7 116.7 103.70 1.413 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15779 982.5 10.4 817 15783 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.047 2014 552.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16123 950.1 9.4 826 16127 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 533.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16207 941.7 9.6 828 16211 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2014 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16531 911.5 9.3 836 16532 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16856 882.0 9.0 844 16857 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17180 852.9 8.9 852 17181 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17505 824.3 8.7 860 17506 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17830 796.7 8.4 868 17831 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18156 769.5 8.4 876 18157 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18480 742.1 8.6 884 18481 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18805 714.6 8.5 892 18806 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19130 686.8 8.6 900 19131 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19456 657.9 9.0 908 19460 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3134 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19505 653.1 9.6 909 19509 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 2008 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19825 623.9 9.3 917 19826 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20150 592.7 9.6 925 20151 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20474 562.6 9.3 933 20475 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20799 534.1 8.6 941 20800 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21124 507.1 8.3 949 21125 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21449 480.2 8.3 957 21452 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.064 3138 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21538 472.4 9.5 959 21542 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.050 2013 -554.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21856 445.0 8.7 967 21858 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22181 416.5 8.6 975 22185 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.061 3143 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22231 411.9 8.9 976 22235 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2007 -554.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22547 386.7 7.7 988 22550 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.061 3139 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22641 379.1 8.1 992 22644 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.046 2020 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22964 356.0 7.1 1008 22967 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 879 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23018 351.6 7.9 1010 23027 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.042 2025 559.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23335 328.2 7.6 1026 23339 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3141 536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23402 322.8 6.1 1029 23423 done 1.14 - - 2209 - 2.00 0.044 2017 -562.0 135.9 16.88 0.939 2237 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
23747 293.1 9.0 1046 23751 roll 1.14 - - 2209 - 2.08 0.057 3133 536.5 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23810 287.3 9.6 1049 23814 done 1.14 - - 2209 - 1.98 0.043 2030 -557.1 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24136 258.8 8.6 1065 24137 done 1.14 - - 2209 - - - 2030 - 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24446 232.5 8.4 1080 24449 roll 1.14 - - 2209 - 2.08 0.057 3136 531.7 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24512 226.4 9.0 1083 24516 done 1.14 - - 2209 - 1.98 0.042 2028 -559.6 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24835 197.5 9.3 1100 24836 done 1.14 - - 2209 - - - 2028 - 135.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25157 167.9 9.1 1130 25161 roll 1.14 - - 2209 - 2.05 0.053 3133 539.0 135.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25265 157.3 9.5 1139 25269 done 1.14 - - 2209 - 1.95 0.041 2039 -561.0 135.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25604 126.3 9.2 1192 25611 roll 1.14 - - 2209 - 2.12 0.058 878 -547.6 135.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
25651 121.8 9.8 1200 25658 done 1.14 - - 2209 - 2.08 0.038 2042 559.6 135.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
25996 91.0 8.4 1261 26002 done 1.14 - - 2209 - - - 2042 - 135.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
26340 59.5 9.5 1322 26347 done 1.14 - - 2209 - - - 2042 - 135.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26686 34.1 6.6 1383 26700 roll 1.15 - - 2209 - 2.20 0.051 884 -526.4 143.2 8.57 0.639 2208 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
26954 16.6 7.2 1430 26961 done 1.15 - - 2209 - 2.08 0.034 2054 562.5 143.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27152 begin surface coast
27177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27177 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2158 - 250.21 71.50 0.667 1771 -6.1 0.001 - - - - - -