Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 91.80 AH used of 24V (91.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 981.1 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 288 - - - 1699 - -121.6 -45.67 - 2638 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.8 9 94 roll -1.17 11.95 0.193 2262 165.2 2.60 0.063 3108 541.9 -121.6 -9.00 - 2999 -40.1 - - - - - - - - - -
160 16.2 -11.7 28 165 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1705 -554.5 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
470 46.3 -9.7 89 474 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.051 3105 542.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
536 52.6 -9.7 102 540 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1705 -560.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
845 80.8 -9.3 163 849 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 293 -543.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
870 83.2 -9.2 168 874 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.034 1707 565.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1179 111.8 -9.2 229 1184 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 3105 548.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1225 116.1 -9.4 238 1229 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.042 1705 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1534 144.0 -8.6 299 1538 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1843 171.6 -9.1 360 1847 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2153 199.1 -8.9 421 2156 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2460 224.7 -8.3 453 2468 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2772 251.1 -8.6 484 2781 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3084 278.9 -9.0 515 3093 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3396 307.3 -9.3 546 3405 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3709 336.3 -9.4 577 3717 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4021 365.1 -9.3 608 4029 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4333 393.0 -8.3 639 4342 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4664 420.8 -8.4 654 4703 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5025 450.0 -8.1 663 5033 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3108 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5060 453.0 -8.9 663 5064 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1705 -550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5386 479.7 -8.2 672 5424 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5747 510.7 -8.7 681 5755 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 296 -546.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5776 513.5 -9.5 681 5781 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.034 1707 571.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6108 543.4 -9.1 690 6116 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.055 3105 548.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6148 547.3 -10.2 691 6157 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1700 -562.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6469 578.2 -9.8 699 6508 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6830 614.6 -10.1 708 6869 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7191 651.3 -10.0 717 7229 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7551 685.1 -9.0 726 7560 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3105 540.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7596 689.2 -8.8 727 7601 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.046 1706 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7913 715.3 -8.2 735 7952 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8274 742.7 -7.4 744 8282 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3105 542.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8319 746.2 -7.8 745 8323 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.047 1706 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8635 767.6 -6.6 753 8644 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3105 548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8670 770.1 -7.5 753 8675 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1716 -549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8996 792.7 -6.9 762 9005 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 300 -540.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9026 795.0 -8.3 762 9031 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.037 1703 572.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9358 819.1 -7.4 771 9366 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 3112 546.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9393 821.8 -8.4 771 9397 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.049 1705 -545.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9719 845.1 -7.0 780 9757 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10080 870.6 -7.0 789 10118 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10440 895.8 -7.0 798 10449 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3109 540.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10490 899.5 -7.3 799 10500 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1706 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10802 922.3 -7.3 807 10844 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11163 946.8 -6.6 816 11201 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11523 970.3 -6.6 825 11562 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11884 994.2 -6.5 834 11922 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11966 999.3 6.4 836 12084 done -0.31 1.02 0.130 2457 191.2 - - 1706 - - 109.22 1.513 2500 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
12085 1000.6 2.2 839 12204 done 1.17 1.60 0.090 2776 199.4 - - 1706 - 121.6 105.97 1.470 2005 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
12525 953.7 12.3 850 12564 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12886 912.3 11.0 859 12924 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13246 875.0 10.4 868 13285 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13607 840.2 9.3 877 13646 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13968 808.1 8.7 886 13977 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.066 3108 529.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14009 804.5 8.8 887 14017 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.056 1706 -549.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14330 775.2 9.3 895 14368 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14691 739.9 10.0 904 14729 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15052 701.0 11.0 913 15060 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.061 3108 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15097 695.7 11.5 914 15101 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.051 1703 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15413 658.9 11.8 922 15452 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15774 618.7 10.8 931 15782 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.072 296 -530.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15809 614.8 11.4 931 15814 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1702 555.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16135 583.3 9.3 940 16144 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.060 3113 538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16155 581.4 9.0 940 16159 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.047 1698 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16496 552.5 8.2 949 16505 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.068 294 -535.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16527 549.8 8.1 949 16531 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.038 1705 564.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16858 521.8 8.5 958 16896 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17218 488.8 9.3 967 17257 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17579 453.3 10.0 976 17618 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17940 416.1 10.4 985 17978 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18281 380.9 9.6 1007 18290 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18593 350.0 9.7 1038 18602 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18905 321.1 8.9 1069 18914 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19218 293.2 9.0 1100 19226 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19530 265.5 8.7 1131 19538 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19842 238.2 8.3 1162 19851 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.061 293 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19887 233.9 8.5 1166 19892 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.035 1697 554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20195 208.0 7.9 1197 20203 done 1.17 - - 2776 - - - 1699 - 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20509 182.8 8.3 1249 20513 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.060 292 -541.2 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20539 180.1 9.0 1255 20544 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.035 1705 572.1 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20848 154.7 8.8 1316 20852 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21158 127.9 9.1 1377 21162 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21467 100.1 9.5 1438 21471 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21776 70.5 9.8 1499 21780 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22086 39.4 10.4 1560 22090 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.055 3110 550.2 123.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22121 35.7 11.0 1567 22126 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.041 1695 -566.0 123.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22433 10.0 6.5 1628 22468 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.061 300 -516.7 156.8 27.30 0.788 1860 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
22488 5.9 7.7 1639 22498 done 1.20 - - 2776 - 2.50 0.034 1706 562.4 162.6 4.45 0.831 1836 -5.4 0.004 - - - - - - - - -