OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.52 of 91.80 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 45, Timeouts 0 • 36.54 of 61.20 AH used of 10V (40.29% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.12 - - 60 - - - 2146 - -116.7 -51.45 - 3147 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -5.8 8 103 roll -1.12 9.90 0.184 1716 167.3 2.10 0.065 3237 519.5 -116.7 -2.72 - 3272 -46.0 - - - - - - - - - -
356 40.1 -11.1 56 363 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2123 -571.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
703 73.7 -8.9 117 710 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 3244 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
739 77.0 -9.1 123 745 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2127 -572.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1083 102.5 -6.7 184 1090 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3243 531.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1171 108.6 -7.0 199 1177 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2128 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1516 129.7 -5.9 260 1523 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.053 3240 524.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1553 132.1 -6.3 266 1560 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2137 -565.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1897 152.5 -5.7 323 1900 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3247 533.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1929 154.8 -6.7 325 1937 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2136 -555.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2258 174.5 -6.2 356 2265 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2587 196.2 -6.6 387 2591 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3240 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2658 201.9 -7.5 392 2662 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2151 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2981 225.0 -7.1 408 2985 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3248 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3025 228.4 -7.3 410 3028 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2149 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3352 250.2 -6.4 426 3353 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3662 269.4 -6.2 441 3664 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3971 289.2 -6.6 456 3972 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4280 310.3 -6.8 471 4284 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3240 524.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4320 313.0 -7.2 473 4324 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2143 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4647 334.4 -6.3 489 4648 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4956 353.6 -6.0 504 4960 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3241 527.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4990 355.7 -6.5 505 4997 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.043 2139 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5306 374.2 -6.0 521 5307 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5615 392.6 -5.8 536 5618 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 3238 523.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5671 396.1 -6.6 538 5677 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 2145 -560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5982 416.0 -6.6 548 5986 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3241 526.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6037 420.0 -7.3 549 6041 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2158 -547.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6352 442.2 -7.3 557 6355 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 1000 -551.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6384 444.9 -8.1 557 6391 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2142 557.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6715 468.1 -6.9 566 6717 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7041 489.3 -6.3 574 7045 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.065 3259 526.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7069 491.2 -6.9 574 7073 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2151 -554.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7401 510.0 -5.6 582 7402 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7725 528.2 -5.7 590 7729 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 3259 527.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7752 529.9 -6.7 590 7756 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2153 -553.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8084 550.5 -6.3 598 8085 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8408 570.9 -6.2 606 8410 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8734 589.1 -5.5 614 8735 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9059 606.7 -5.4 622 9060 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9383 623.3 -5.1 630 9387 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3258 521.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9427 625.8 -5.9 631 9431 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2159 -549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9753 642.6 -5.3 639 9754 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10077 660.8 -5.7 647 10078 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10402 679.6 -5.8 655 10403 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10727 698.7 -5.8 663 10728 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11053 718.6 -6.2 671 11054 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11377 739.8 -6.6 679 11380 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.067 1003 -544.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11409 742.2 -7.5 679 11416 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2161 551.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11741 763.7 -6.5 688 11742 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12067 784.6 -6.3 696 12068 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12391 805.3 -6.3 704 12395 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -547.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12417 807.2 -7.1 704 12421 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2163 548.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12756 828.2 -6.3 713 12757 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13080 848.0 -6.1 721 13081 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13405 867.5 -6.0 729 13409 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.064 1002 -540.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13446 870.1 -7.0 730 13450 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2161 546.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13771 889.5 -6.0 738 13773 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14096 908.5 -5.8 746 14097 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14420 927.1 -5.7 754 14424 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -547.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14453 929.1 -5.8 754 14460 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2160 552.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14786 947.9 -5.7 763 14787 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15110 965.3 -5.2 771 15114 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1004 -545.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15142 967.1 -5.4 771 15149 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2159 550.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15475 983.4 -4.9 780 15477 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15634 begin apogee
15640 991.1 4.7 784 15746 done -0.42 0.80 0.102 1874 197.5 - - 1997 - - 102.47 1.426 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin climb
15749 992.4 - 786 15860 roll 1.12 1.62 0.077 2206 204.9 2.15 0.067 890 -514.9 116.7 103.10 1.378 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15926 981.8 10.7 791 15930 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2014 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16251 946.9 10.7 799 16255 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3138 530.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16306 940.9 11.1 800 16310 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2019 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16653 905.6 10.0 809 16654 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16978 874.8 9.3 817 16979 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17303 845.7 8.8 825 17304 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17629 817.6 8.6 833 17630 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17953 790.1 8.5 841 17954 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18278 762.7 8.4 849 18282 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3135 519.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18338 757.4 8.7 850 18342 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2009 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18688 727.8 8.6 859 18689 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19012 699.8 8.6 867 19015 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.068 3144 523.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19089 692.7 9.2 868 19096 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2010 -545.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19422 663.4 9.0 877 19423 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19745 635.7 8.3 885 19749 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3143 522.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19822 629.0 8.3 886 19830 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2013 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20154 601.9 8.2 895 20155 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20480 575.7 8.1 903 20484 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20534 570.9 9.4 904 20538 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2009 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20848 544.7 8.5 912 20849 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21174 516.8 8.6 920 21175 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21498 487.8 8.9 928 21501 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3135 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21582 479.8 9.7 930 21586 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2013 -552.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21907 451.2 8.8 938 21908 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22231 425.2 7.7 946 22235 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3136 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22336 417.1 6.7 948 22345 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.049 2019 -558.5 120.4 4.32 0.772 2301 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
22668 395.1 6.2 958 22690 roll 1.14 - - 2206 - 2.12 0.061 3136 526.9 136.5 14.95 1.013 2235 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
22796 385.3 8.2 963 22804 done 1.14 - - 2206 - 2.03 0.048 2017 -551.2 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23113 361.2 8.0 979 23116 roll 1.14 - - 2206 - 2.08 0.063 3140 539.9 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23176 356.1 9.1 982 23179 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.049 2032 -554.0 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23502 329.7 8.3 998 23506 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.061 3143 542.0 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23569 324.0 8.2 1001 23573 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.048 2026 -558.5 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23890 297.0 8.6 1017 23894 roll 1.14 - - 2206 - 2.10 0.061 3135 528.1 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24019 285.6 9.4 1023 24023 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.046 2038 -554.0 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24346 256.3 9.0 1039 24347 done 1.14 - - 2206 - - - 2038 - 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24654 227.8 9.0 1054 24655 done 1.14 - - 2206 - - - 2038 - 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24964 202.5 7.7 1069 24967 roll 1.14 - - 2206 - 2.10 0.058 3144 526.7 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25041 196.4 7.6 1074 25048 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.043 2035 -554.5 136.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25370 170.3 8.7 1105 25376 done 1.14 - - 2206 - - - 2035 - 136.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25699 140.8 9.1 1144 25706 done 1.14 - - 2206 - - - 2035 - 136.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26044 110.7 7.4 1205 26050 done 1.14 - - 2206 - - - 2035 - 136.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26388 86.0 7.3 1266 26395 done 1.14 - - 2206 - - - 2036 - 136.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26732 54.1 10.3 1327 26738 roll 1.14 - - 2206 - 2.10 0.057 881 -550.0 136.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26780 48.9 11.1 1335 26787 done 1.14 - - 2206 - 2.10 0.036 2052 557.6 136.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
27125 25.2 5.1 1396 27170 done 1.19 - - 2206 - - - 2052 - 182.5 39.10 0.723 2046 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
27443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27443 begin surface coast
27467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27467 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2144 - 250.21 45.72 0.689 1772 -6.0 0.001 - - - - - -