OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.26 of 91.80 AH used of 24V (52.88% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 VBD -1.12 - - 60 - - - 2151 - -116.7 -50.65 - 3141 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -6.5 8 101 roll -1.12 10.02 0.189 1714 165.1 2.08 0.064 3234 520.7 -116.7 -2.78 - 3271 -46.8 - - - - - - - - - -
343 36.2 -8.9 54 350 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2115 -573.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
688 63.6 -7.6 115 694 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 1002 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
774 69.8 -6.5 130 782 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.031 2103 564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1121 92.7 -6.7 191 1128 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.051 3257 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1207 98.7 -6.9 206 1214 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2117 -570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1554 120.9 -6.2 267 1560 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1900 143.7 -6.8 328 1907 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.052 3254 528.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1958 148.1 -7.5 338 1965 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2114 -561.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2288 170.8 -7.0 371 2292 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3252 536.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2321 173.4 -7.0 373 2329 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2124 -555.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2649 195.7 -7.0 404 2652 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3252 532.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2704 199.9 -7.3 408 2711 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2124 -564.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3020 220.5 -6.2 424 3023 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3248 535.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3069 223.8 -6.3 426 3072 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2133 -563.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3392 244.8 -6.7 442 3395 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3248 531.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3435 248.0 -7.1 444 3439 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2134 -562.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3762 271.5 -7.3 460 3766 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 3254 528.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3857 279.0 -7.8 464 3861 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2141 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4173 301.4 -6.9 479 4176 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 1006 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4199 303.5 -7.3 480 4203 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2148 557.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4522 323.7 -6.1 496 4526 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 3255 532.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4562 326.4 -7.2 498 4566 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2142 -562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4889 348.5 -7.1 514 4893 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3258 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4944 352.7 -7.3 516 4951 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.043 2157 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5260 375.4 -7.3 532 5261 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5569 396.4 -6.6 547 5573 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 3252 539.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5591 397.9 -6.5 548 5595 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.046 2154 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5929 418.7 -6.0 558 5930 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6254 439.0 -6.3 566 6255 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6580 460.5 -6.8 574 6583 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 3251 522.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6634 464.6 -7.4 575 6638 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 2163 -557.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6948 484.9 -6.4 583 6952 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 3259 526.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6970 486.4 -6.7 583 6973 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.047 2160 -555.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7314 506.3 -5.7 592 7315 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7638 524.7 -5.7 600 7641 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.067 3251 532.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7682 527.5 -6.2 601 7685 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.048 2163 -557.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8002 545.2 -5.5 609 8003 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8325 564.0 -5.8 617 8329 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.067 3257 526.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8352 565.8 -6.8 617 8356 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2161 -553.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8690 586.1 -6.1 626 8691 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9015 604.8 -5.6 634 9016 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9340 623.4 -5.7 642 9341 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9664 642.4 -5.8 650 9666 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9990 661.2 -5.8 658 9992 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10314 680.4 -5.9 666 10318 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 1001 -539.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10347 682.5 -6.1 666 10354 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.048 2172 544.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10679 702.4 -6.0 675 10680 done -1.12 - - 1714 - - - 2172 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11005 721.9 -6.0 683 11008 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 999 -545.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11032 723.7 -6.6 683 11036 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.048 2175 547.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11363 743.5 -6.0 691 11364 done -1.12 - - 1714 - - - 2175 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11689 762.8 -5.9 699 11693 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.064 996 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11722 765.0 -6.3 699 11728 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2169 553.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12054 784.5 -5.9 708 12055 done -1.12 - - 1714 - - - 2169 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12378 803.9 -6.0 716 12382 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 993 -547.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12419 806.3 -6.9 717 12423 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2168 559.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12744 825.7 -5.9 725 12745 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13068 845.4 -6.1 733 13072 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 995 -545.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13109 847.9 -6.6 734 13113 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2160 560.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13433 867.8 -6.1 742 13434 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13758 887.7 -6.1 750 13761 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13791 889.9 -6.9 750 13797 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2155 562.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14122 909.2 -5.7 759 14126 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 995 -539.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14150 910.9 -6.7 759 14154 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2152 551.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14482 930.5 -6.0 767 14483 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14806 950.0 -6.0 775 14810 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -543.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14833 951.7 -5.9 775 14837 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2154 555.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15165 970.5 -5.5 783 15166 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15491 988.1 -5.4 791 15494 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1004 -547.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15517 989.7 -5.9 791 15521 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2145 556.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15529 begin apogee
15535 990.3 5.7 792 15641 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2002 - - 102.68 1.422 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15641 begin climb
15645 992.2 - 794 15757 roll 1.12 1.60 0.079 2207 209.4 2.22 0.068 887 -502.3 116.7 103.20 1.380 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15869 978.2 10.9 799 15873 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2017 551.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16189 946.2 9.9 807 16193 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3142 535.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16244 940.4 10.1 808 16248 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2013 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16557 909.6 9.8 816 16558 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16882 878.2 9.6 824 16886 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3137 535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16938 872.7 9.9 825 16942 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2006 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17286 839.5 9.4 834 17287 done 1.12 - - 2207 - - - 2006 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17611 809.9 9.1 842 17614 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3144 536.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17655 805.7 8.8 843 17659 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2016 -542.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17973 777.6 8.7 851 17977 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3143 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18022 773.0 10.1 852 18026 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2011 -552.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18342 745.2 8.7 860 18343 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18666 716.6 8.8 868 18668 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18991 688.0 8.7 876 18995 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3143 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19076 680.1 9.8 878 19079 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2027 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19401 650.0 9.4 886 19402 done 1.12 - - 2207 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19724 619.9 9.2 894 19728 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3133 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19785 614.1 9.0 895 19788 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2032 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20134 583.3 8.8 904 20138 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3143 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20190 578.1 8.7 905 20194 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2032 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20538 550.0 7.9 914 20542 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3137 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20594 545.5 7.8 915 20597 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.052 2039 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20941 518.6 7.8 924 20942 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21266 493.3 7.7 932 21267 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21591 469.2 7.4 940 21595 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3143 530.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21635 465.7 8.1 941 21639 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2047 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21954 442.3 7.4 949 21955 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22278 417.9 7.5 957 22282 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3145 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22340 413.1 8.3 958 22343 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2046 -555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22664 388.7 7.2 970 22667 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.063 3138 537.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22707 385.2 7.7 972 22711 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.049 2048 -559.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23035 361.5 7.1 988 23036 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23344 338.9 7.7 1003 23345 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23653 311.9 9.1 1018 23657 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3143 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23817 295.7 12.5 1025 23820 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.048 2061 -563.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24132 266.6 8.5 1040 24133 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24443 243.8 6.6 1055 24451 done 1.13 - - 2207 - - - 2061 - 123.3 6.78 0.805 2289 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
24751 223.7 6.4 1070 24764 done 1.14 - - 2207 - - - 2061 - 134.8 11.23 0.858 2242 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
25060 199.8 8.2 1085 25061 done 1.14 - - 2207 - - - 2061 - 134.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25380 170.8 9.8 1115 25384 roll 1.14 - - 2207 - 2.03 0.059 3143 533.0 134.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25443 164.6 9.5 1120 25447 done 1.14 - - 2207 - 1.95 0.044 2055 -557.9 134.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25777 134.3 7.7 1166 25783 done 1.14 - - 2207 - - - 2055 - 134.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26123 107.9 8.1 1227 26128 done 1.14 - - 2207 - - - 2055 - 134.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26466 79.0 8.3 1288 26473 done 1.14 - - 2207 - - - 2055 - 134.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26810 53.9 5.0 1349 26855 roll 1.19 - - 2207 - 2.25 0.056 885 -520.0 182.3 39.50 0.753 2048 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
26953 45.7 7.0 1373 26959 done 1.19 - - 2207 - 2.12 0.036 2081 564.2 182.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27298 17.6 8.6 1434 27305 roll 1.19 - - 2207 - 2.17 0.051 882 -552.5 182.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27356 12.1 8.7 1444 27364 done 1.19 - - 2207 - 2.12 0.035 2077 563.7 182.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27475 begin surface coast
27502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27502 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2147 - 250.21 48.12 0.684 1772 -5.7 0.001 - - - - - -