OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.13 of 91.80 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 36.16 of 61.20 AH used of 10V (40.91% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 73 VBD -1.12 - - 61 - - - 2117 - -116.7 -46.20 - 2985 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.8 7 99 roll -1.12 9.95 0.186 1713 166.0 2.20 0.063 3252 515.9 -116.7 -6.55 - 3270 -43.5 - - - - - - - - - -
331 33.8 -10.0 51 338 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2127 -568.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
675 63.2 -8.3 112 682 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 3257 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
789 71.6 -7.9 132 796 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2134 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1136 95.5 -6.4 193 1142 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 3252 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1183 99.0 -7.3 201 1189 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.035 2153 -572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1528 123.0 -6.6 262 1534 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1874 145.4 -6.2 323 1880 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2205 167.5 -7.5 360 2206 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2522 192.3 -8.0 390 2523 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2843 217.9 -7.7 410 2844 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3152 239.7 -6.6 425 3156 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3255 524.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3180 241.7 -7.1 426 3184 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2148 -559.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3495 261.4 -6.0 441 3499 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 1002 -551.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3517 262.8 -5.9 442 3521 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.039 2158 555.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3840 282.5 -6.4 458 3843 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.060 3249 532.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3879 285.3 -6.9 460 3883 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.042 2151 -563.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4206 306.3 -6.6 476 4210 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 1000 -548.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4250 309.4 -7.1 478 4254 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2155 555.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4571 330.8 -6.8 494 4575 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 3255 528.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4614 334.1 -7.3 496 4618 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.043 2154 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4942 356.7 -7.1 512 4943 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5251 377.5 -6.8 527 5252 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5560 397.2 -6.1 542 5561 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5867 415.3 -6.0 551 5870 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 3250 521.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5910 418.3 -6.4 552 5914 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 2160 -559.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6235 438.2 -6.3 560 6236 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6560 459.7 -6.7 568 6561 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6886 482.3 -7.0 576 6887 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7210 503.9 -6.6 584 7214 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3251 519.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7231 505.4 -7.1 584 7235 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2157 -552.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7575 526.7 -6.1 593 7577 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7900 547.0 -6.2 601 7903 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3255 522.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7939 549.6 -6.4 602 7943 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2157 -554.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8264 569.6 -6.1 610 8265 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8590 590.8 -6.6 618 8593 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.067 3248 524.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8622 593.3 -7.1 618 8629 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.049 2163 -556.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8954 614.6 -6.3 627 8955 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9280 636.0 -6.6 635 9281 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9604 657.0 -6.3 643 9605 done -1.12 - - 1713 - - - 2161 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9928 677.3 -6.1 651 9932 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3248 517.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9955 679.1 -6.8 651 9959 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.050 2163 -556.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10294 699.0 -5.9 660 10295 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10618 717.5 -5.6 668 10619 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10943 734.9 -5.3 676 10944 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11268 752.3 -5.3 684 11269 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11594 769.8 -5.4 692 11598 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 1001 -540.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11621 771.5 -6.1 692 11625 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2166 549.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11953 790.6 -5.8 700 11954 done -1.12 - - 1713 - - - 2166 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12278 810.0 -6.0 708 12282 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.064 996 -544.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12305 811.8 -6.8 708 12309 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2161 554.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12637 831.8 -6.0 716 12638 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12962 850.7 -5.7 724 12966 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.064 997 -541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12989 852.3 -6.1 724 12993 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2158 552.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13321 870.8 -5.4 732 13322 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13645 887.1 -4.9 740 13649 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1004 -544.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13675 888.5 -5.0 740 13679 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2160 550.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14006 903.5 -4.4 748 14007 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14331 917.9 -4.4 756 14335 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -547.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14371 919.8 -4.7 757 14374 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2151 553.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14696 934.7 -4.7 765 14697 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15020 950.5 -5.0 773 15021 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15345 966.8 -5.0 781 15349 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -543.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15373 968.3 -5.4 781 15377 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2156 551.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15704 985.1 -5.1 789 15706 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15823 begin apogee
15829 991.2 5.1 792 15935 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 1995 - - 102.47 1.430 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15936 begin climb
15939 992.8 - 794 16052 roll 1.12 1.60 0.071 2209 210.6 2.17 0.067 893 -507.8 116.7 104.00 1.426 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16130 981.9 10.9 798 16134 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2014 546.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16480 947.0 9.9 807 16484 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16540 940.6 10.4 808 16544 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2021 -548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16889 907.8 9.3 817 16890 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17214 878.1 9.2 825 17217 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3139 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17264 873.3 8.6 826 17267 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2010 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17576 844.7 9.1 834 17577 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17901 815.5 9.0 842 17905 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17987 807.6 9.5 844 17991 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2019 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18311 778.2 9.0 852 18312 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18636 749.3 8.9 860 18639 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3145 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18697 743.7 9.6 861 18701 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2016 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19039 714.1 8.7 870 19043 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19094 709.0 8.3 871 19097 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2028 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19408 682.2 8.4 879 19410 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19732 655.1 8.3 887 19736 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3133 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19803 648.9 9.1 888 19807 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2028 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20140 621.1 8.2 897 20142 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20466 594.4 8.2 905 20470 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3141 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20538 588.2 8.4 906 20542 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2035 -539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20875 561.3 7.9 915 20876 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21201 536.1 7.7 923 21205 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3140 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21244 532.5 7.9 924 21248 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2031 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21569 506.9 8.1 932 21570 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21894 478.6 8.7 940 21898 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3143 529.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21944 474.1 9.8 941 21948 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2033 -555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22257 447.1 8.5 949 22258 done 1.12 - - 2209 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22582 421.5 7.7 957 22585 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 3141 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22643 416.6 8.4 958 22647 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2035 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22966 391.7 7.9 969 22967 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23275 365.8 8.2 984 23279 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 3135 523.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23338 360.3 7.8 987 23342 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.050 2042 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23665 333.3 8.1 1003 23666 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23974 309.6 7.7 1018 23978 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.062 3134 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24047 303.9 6.8 1021 24050 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2038 -553.5 118.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24362 279.3 7.7 1036 24363 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 118.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24671 253.9 8.9 1051 24675 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3144 531.7 118.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24744 247.3 10.0 1054 24747 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.047 2042 -556.6 118.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25059 221.1 8.3 1069 25062 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.061 3139 535.1 118.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25153 213.2 8.9 1073 25156 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.045 2055 -555.9 118.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25481 188.3 8.1 1096 25484 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.060 3139 534.0 118.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25649 173.8 7.8 1110 25656 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.044 2071 -562.1 118.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25977 149.6 7.2 1141 25983 done 1.12 - - 2209 - - - 2071 - 118.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26320 123.5 7.7 1202 26327 done 1.12 - - 2209 - - - 2071 - 118.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26666 98.8 7.1 1263 26672 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.055 3141 527.1 118.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26724 94.7 6.6 1273 26738 done 1.13 - - 2209 - 1.90 0.043 2072 -562.6 126.1 9.05 0.743 2278 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
27076 65.2 7.3 1335 27082 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.053 3136 532.0 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
27145 59.9 7.9 1347 27152 done 1.13 - - 2209 - 1.90 0.041 2076 -557.9 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
27491 40.0 5.3 1408 27530 roll 1.18 - - 2209 - 2.33 0.057 880 -513.3 166.2 33.40 0.738 2114 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
27641 32.4 5.9 1433 27667 done 1.20 - - 2209 - 2.20 0.035 2099 554.1 190.7 20.92 0.703 2014 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
27946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27946 begin surface coast
27963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27964 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2149 - 250.21 40.30 0.677 1772 -6.0 0.001 - - - - - -