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| • Previous call tries 2 | • 38.77 of 91.80 AH used of 24V (57.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.37 of 61.20 AH used of 10V (50.38% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -1.39 | - | - | 289 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -40.33 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.5 | -10.2 | 8 | 91 | roll | -1.39 | 11.27 | 0.179 | 2214 | 170.8 | 2.70 | 0.061 | 3143 | 529.6 | -121.6 | -9.48 | - | 3000 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 34.9 | -21.5 | 43 | 242 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 77.5 | -16.5 | 104 | 552 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.048 | 3144 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 88.3 | -16.8 | 117 | 618 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.039 | 1737 | -569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 139.2 | -15.2 | 143 | 944 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 185.2 | -13.5 | 159 | 1255 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 194.3 | -13.9 | 162 | 1317 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.031 | 1739 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 234.2 | -12.1 | 178 | 1642 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.055 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 241.1 | -12.4 | 180 | 1688 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 278.4 | -12.0 | 196 | 2014 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 316.6 | -11.9 | 212 | 2325 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.055 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 321.6 | -12.3 | 214 | 2366 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.035 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 359.1 | -11.3 | 230 | 2702 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 394.5 | -10.8 | 246 | 3010 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.055 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 397.4 | -11.9 | 247 | 3030 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 431.7 | -10.7 | 263 | 3363 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 468.6 | -12.0 | 286 | 3675 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.053 | 3144 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 475.3 | -12.2 | 291 | 3726 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.041 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 510.0 | -11.1 | 322 | 4038 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 512.9 | -12.5 | 324 | 4059 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.035 | 1737 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 547.0 | -11.3 | 355 | 4370 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 583.4 | -11.5 | 386 | 4686 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 594.3 | -12.1 | 394 | 4768 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.035 | 1738 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 600.7 | 11.5 | 400 | 4939 | done | -0.31 | 1.23 | 0.113 | 2453 | 194.3 | - | - | 1739 | - | - | 106.05 | 1.164 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 604.3 | 2.0 | 412 | 5050 | done | 1.39 | 1.80 | 0.069 | 2829 | 208.9 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 100.80 | 1.135 | 2005 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 560.2 | 12.1 | 453 | 5362 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.70 | 0.061 | 300 | -533.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 557.3 | 14.7 | 455 | 5382 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.037 | 1705 | 555.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 515.9 | 13.3 | 486 | 5695 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.061 | 301 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 509.4 | 13.9 | 490 | 5735 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.036 | 1696 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 470.2 | 12.2 | 521 | 6047 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 431.5 | 12.5 | 545 | 6369 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 388.7 | 13.7 | 561 | 6680 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.054 | 3108 | 532.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 384.6 | 14.1 | 562 | 6705 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.041 | 1707 | -560.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 343.1 | 13.1 | 578 | 7033 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 300.1 | 13.3 | 594 | 7344 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.050 | 3108 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 297.4 | 13.3 | 595 | 7365 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 253.5 | 14.2 | 611 | 7686 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 251.0 | 14.4 | 611 | 7699 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.042 | 1711 | -553.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 207.1 | 14.3 | 627 | 8019 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 162.2 | 13.6 | 643 | 8331 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.050 | 3109 | 537.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 157.4 | 12.8 | 644 | 8362 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.041 | 1710 | -553.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 120.3 | 10.9 | 660 | 8673 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.062 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 116.5 | 11.3 | 661 | 8704 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.033 | 1706 | 552.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 86.4 | 11.7 | 695 | 9012 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 47.2 | 9.2 | 756 | 9334 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.058 | 298 | -532.1 | 135.8 | 10.27 | 0.854 | 1946 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 18.2 | 12.0 | 804 | 9567 | done | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.033 | 1706 | 556.5 | 135.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |