OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.39 of 91.80 AH used of 24V (53.82% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 35.40 of 61.20 AH used of 10V (42.16% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.12 - - 58 - - - 2149 - -116.7 -48.00 - 3029 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.5 7 98 roll -1.12 10.07 0.191 1714 164.4 2.10 0.061 3243 521.0 -116.7 -5.85 - 3270 -41.2 - - - - - - - - - -
354 34.0 -9.3 55 360 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.033 2122 -574.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
699 60.1 -8.4 116 707 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 3242 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
933 76.9 -6.4 157 939 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.032 2135 -576.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1276 99.2 -6.7 218 1283 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1620 122.9 -6.9 279 1627 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3240 531.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1656 125.6 -7.4 285 1662 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.035 2143 -571.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2001 148.6 -6.2 346 2008 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 1005 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2052 152.1 -6.8 352 2060 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2123 550.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2380 173.7 -6.7 383 2384 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.057 3253 533.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2442 178.4 -7.3 388 2445 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2141 -570.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2769 200.4 -6.5 418 2770 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3079 220.5 -6.4 438 3080 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3391 241.6 -7.1 458 3392 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3704 265.8 -8.0 478 3708 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3249 532.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3749 269.7 -8.5 481 3753 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2148 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4074 295.3 -7.5 502 4075 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4399 317.6 -6.3 519 4402 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3249 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4442 320.6 -6.7 521 4446 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2149 -564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4771 340.9 -6.3 537 4775 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 1001 -551.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4798 342.9 -6.8 538 4802 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.040 2155 554.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5114 363.5 -6.5 553 5115 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5424 384.0 -6.6 568 5425 done -1.12 - - 1713 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5732 404.2 -6.8 583 5733 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6042 424.2 -6.2 598 6043 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6352 442.5 -5.7 613 6353 done -1.12 - - 1713 - - - 2156 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6660 460.3 -5.6 628 6661 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6969 477.7 -5.6 643 6973 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 1006 -547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7003 479.7 -5.9 644 7010 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2155 552.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7318 496.8 -5.4 660 7320 done -1.12 - - 1713 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7628 513.8 -5.5 675 7629 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7938 530.9 -5.6 690 7939 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8246 548.8 -5.9 705 8250 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 999 -545.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8300 552.3 -6.6 707 8308 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2146 551.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8618 571.0 -5.9 723 8621 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.070 3252 526.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8644 572.9 -6.8 724 8648 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 2139 -556.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8966 592.0 -5.9 740 8967 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9295 611.2 -5.8 753 9296 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9600 629.4 -6.0 763 9601 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9906 647.9 -6.0 773 9907 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10213 665.9 -5.8 783 10214 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10520 683.9 -5.9 793 10521 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10826 702.9 -6.4 803 10828 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11133 722.7 -6.3 813 11134 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11440 741.3 -6.0 823 11441 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11745 759.6 -5.9 833 11746 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12051 777.1 -5.6 843 12052 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12357 794.1 -5.5 853 12358 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12664 810.6 -5.4 863 12666 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12969 826.2 -5.0 873 12970 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13276 841.2 -4.8 883 13280 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 1001 -541.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13304 842.7 -5.1 884 13308 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2154 543.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13639 859.4 -5.1 895 13640 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13945 875.3 -5.2 905 13949 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1003 -542.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13984 877.5 -5.3 906 13988 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2145 549.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14308 894.1 -5.2 917 14309 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14615 910.4 -5.3 927 14616 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14923 927.0 -5.5 937 14924 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15228 944.2 -5.6 947 15232 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1005 -548.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15272 946.9 -5.7 948 15276 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2149 550.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15590 965.2 -5.7 959 15592 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15898 982.6 -5.7 969 15899 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16047 begin apogee
16053 991.2 5.6 974 16159 done -0.42 0.80 0.103 1871 196.2 - - 2001 - - 102.50 1.427 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin climb
16162 993.5 - 977 16273 roll 1.12 1.58 0.071 2206 212.0 2.15 0.067 889 -517.2 116.7 103.18 1.373 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16352 983.5 10.4 983 16356 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2009 546.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16686 950.1 9.9 994 16690 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3140 526.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16753 943.0 9.6 996 16757 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2017 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17082 910.2 10.0 1007 17083 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17388 879.7 9.7 1017 17389 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17696 850.1 9.7 1027 17697 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18002 821.5 9.2 1037 18006 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3140 529.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18039 817.7 10.1 1038 18043 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2011 -537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18370 789.0 8.7 1049 18371 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18675 762.1 8.8 1059 18676 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18982 735.4 8.7 1069 18983 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19288 709.0 8.5 1079 19289 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19596 683.4 8.3 1089 19600 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3132 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19651 678.6 7.9 1090 19658 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2020 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19964 653.1 8.0 1101 19965 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20270 628.7 8.0 1111 20274 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3134 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20337 623.1 8.6 1113 20341 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2020 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20656 597.6 8.0 1124 20657 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20965 573.1 8.0 1139 20969 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3135 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21005 569.8 7.4 1141 21009 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2023 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21332 544.1 7.8 1157 21333 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21641 519.8 7.9 1172 21642 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21951 495.9 7.7 1187 21955 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3140 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21985 493.1 7.7 1188 21991 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2017 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22300 468.6 7.9 1204 22301 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22610 445.3 7.3 1219 22614 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3133 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22664 441.0 7.4 1221 22671 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2023 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22980 417.7 7.4 1237 22981 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23291 394.7 7.6 1252 23292 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23599 369.8 8.6 1267 23602 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.062 3136 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23698 361.1 9.7 1271 23705 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2034 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24015 334.5 8.5 1287 24019 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 875 -539.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24058 330.4 7.1 1289 24062 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.045 2035 552.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24385 303.0 8.3 1305 24389 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3135 536.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24458 296.7 8.4 1309 24464 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2028 -559.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24776 270.8 8.0 1330 24777 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25089 246.8 7.7 1350 25090 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25401 223.2 7.8 1370 25404 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 882 -546.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25438 220.0 8.3 1372 25446 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.042 2031 566.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25765 194.8 8.7 1395 25769 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.062 3141 533.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25827 189.5 8.2 1400 25830 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2021 -560.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26154 164.0 8.1 1430 26158 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.057 3133 534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26216 158.9 8.1 1435 26219 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2026 -559.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26552 134.5 6.8 1484 26559 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 118.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26897 111.0 7.0 1545 26904 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 3136 533.7 118.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26946 107.4 7.3 1553 26952 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2024 -561.6 118.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27291 81.1 7.7 1614 27297 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 118.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27636 56.7 5.8 1675 27668 roll 1.15 - - 2206 - 2.12 0.051 3140 526.4 146.2 25.12 0.742 2195 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
27713 50.4 9.0 1688 27721 done 1.15 - - 2206 - 2.03 0.040 2022 -550.7 146.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28060 29.2 6.7 1749 28074 roll 1.16 - - 2206 - 2.12 0.055 883 -537.3 149.8 4.80 0.561 2180 -3.1 0.017 - - - - - - - - -
28312 12.6 3.2 1793 28396 done 1.26 0.15 0.054 2244 253.3 2.00 0.033 2029 573.0 243.0 74.55 0.688 1800 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
28417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28417 begin surface coast
28431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28431 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2141 - 250.21 5.22 0.528 1771 -5.6 0.003 - - - - - -