OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.27 of 91.80 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.27 of 61.20 AH used of 10V (42.38% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 VBD -1.12 - - 62 - - - 2155 - -116.7 -49.17 - 3053 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -5.3 7 100 roll -1.12 9.88 0.183 1715 167.3 2.08 0.063 3236 519.7 -116.7 -5.20 - 3270 -41.7 - - - - - - - - - -
355 34.0 -8.8 55 361 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2112 -576.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
699 58.8 -7.3 116 708 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.043 1005 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
788 65.8 -7.9 131 795 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2121 563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1132 92.5 -8.0 192 1139 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3255 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1169 95.5 -8.3 198 1176 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2128 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1513 120.5 -7.0 259 1519 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 996 -557.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1544 122.6 -7.1 264 1551 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.034 2139 557.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1890 146.7 -6.9 325 1897 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3252 535.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1926 149.4 -7.1 331 1932 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2127 -568.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2258 172.0 -6.9 363 2259 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2579 193.7 -6.5 393 2583 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.054 3257 525.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2641 198.3 -7.3 398 2644 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2137 -565.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2966 220.5 -7.2 419 2969 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 1006 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3031 225.8 -7.7 423 3035 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.037 2136 551.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3356 250.7 -7.7 444 3360 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3251 531.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3406 254.8 -8.2 447 3409 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2145 -567.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3724 278.8 -7.4 467 3727 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 998 -551.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3762 281.8 -7.6 469 3769 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2139 556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4097 305.0 -6.4 490 4101 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3252 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4168 309.9 -6.9 493 4172 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2144 -568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4490 329.8 -6.2 509 4491 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4800 348.7 -6.1 524 4804 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3251 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4827 350.5 -6.6 525 4831 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2143 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5149 368.4 -5.8 541 5153 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 995 -551.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5182 370.4 -5.7 542 5189 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2150 555.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5498 387.7 -5.4 558 5502 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 3258 527.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5548 390.6 -6.0 560 5551 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.043 2133 -562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5870 408.7 -6.0 576 5871 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6179 428.1 -6.3 591 6182 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 3252 532.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6229 431.5 -6.8 593 6233 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.045 2139 -562.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6544 450.7 -6.2 608 6545 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6854 469.9 -6.2 623 6855 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7164 488.8 -6.1 638 7168 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 3250 529.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7204 491.4 -6.6 640 7207 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 2143 -559.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7530 511.2 -6.1 656 7531 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7841 529.4 -5.7 671 7844 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.067 3252 533.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7868 531.2 -6.5 672 7871 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.049 2144 -559.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8184 549.8 -5.9 687 8185 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8494 568.1 -5.9 702 8495 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8802 586.7 -6.2 717 8803 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9121 606.2 -6.0 731 9124 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.068 3255 524.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9154 608.4 -6.6 732 9158 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.051 2155 -555.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9483 628.6 -6.1 743 9484 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9789 646.6 -5.8 753 9790 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10095 664.4 -5.8 763 10099 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 1004 -542.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10125 666.2 -6.8 764 10129 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2151 546.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10461 686.1 -5.8 775 10462 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10767 704.5 -6.0 785 10768 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11074 722.6 -5.9 795 11075 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11379 740.9 -6.1 805 11381 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11686 759.6 -6.1 815 11689 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 1003 -541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11726 762.2 -6.5 816 11730 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2159 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12050 782.1 -6.1 827 12054 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.071 3256 527.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12079 784.1 -7.2 828 12082 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.049 2154 -556.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12414 805.0 -6.3 839 12418 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1003 -548.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12452 807.7 -6.9 840 12456 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2155 553.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12782 828.4 -6.2 851 12783 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13089 847.3 -6.1 861 13091 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13395 865.9 -6.1 871 13399 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1005 -542.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13427 868.1 -6.8 872 13431 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2152 551.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13757 888.3 -6.2 883 13758 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14064 907.3 -6.3 893 14065 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14369 926.6 -6.2 903 14373 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14398 928.5 -6.4 904 14402 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 2153 548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14733 949.4 -6.2 915 14735 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15039 967.6 -5.8 925 15042 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15067 969.3 -6.5 926 15071 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2146 551.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15403 987.5 -5.4 937 15407 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.073 3257 534.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15432 989.1 -6.0 938 15435 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2141 -558.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15445 begin apogee
15451 990.1 5.5 938 15557 done -0.42 0.77 0.103 1870 201.3 - - 2003 - - 102.57 1.417 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15557 begin climb
15561 992.7 - 942 15672 roll 1.12 1.62 0.081 2206 207.4 2.15 0.068 892 -516.7 116.7 103.12 1.373 2315 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15766 980.2 10.5 948 15770 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2013 546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16092 948.1 9.9 959 16095 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16163 940.6 10.8 961 16167 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2016 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16493 909.2 9.5 972 16494 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16800 880.0 9.5 982 16801 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17105 850.8 9.5 992 17109 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17160 845.3 9.5 993 17167 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2008 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17474 815.9 9.5 1004 17475 done 1.12 - - 2206 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17779 787.0 9.5 1014 17782 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17852 779.8 10.3 1016 17855 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2018 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18175 749.8 9.2 1027 18176 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18482 721.8 9.1 1037 18486 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18544 715.8 9.0 1039 18548 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2021 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18879 685.7 8.9 1050 18883 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3134 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18919 681.9 9.4 1051 18923 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19242 652.0 9.1 1062 19243 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19548 624.2 9.0 1072 19552 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 520.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19593 620.1 9.8 1073 19597 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2035 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19914 592.0 8.7 1085 19915 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20220 565.7 8.4 1100 20221 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20530 539.6 8.3 1115 20532 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20839 514.4 8.2 1130 20843 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3136 524.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20900 509.2 8.3 1133 20904 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2031 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21228 483.0 7.9 1149 21231 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3143 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21293 477.5 7.4 1152 21297 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2045 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21621 452.8 7.4 1168 21625 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.065 3143 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21665 449.3 7.9 1170 21669 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2044 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21986 424.6 7.7 1186 21987 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22295 401.6 7.4 1201 22299 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3135 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22358 396.8 7.1 1204 22362 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.050 2052 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22685 371.4 8.1 1220 22689 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.070 886 -537.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22734 367.1 7.7 1222 22738 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.045 2055 551.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23057 339.4 9.0 1238 23060 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.065 885 -539.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23111 333.9 10.5 1240 23118 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.044 2054 562.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23427 304.9 9.2 1256 23431 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.064 3141 535.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23517 296.7 7.9 1260 23523 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.046 2054 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23835 270.5 7.9 1281 23836 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24148 246.2 7.2 1301 24152 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.060 3136 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24202 242.0 6.5 1304 24215 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.044 2056 -553.8 125.1 8.12 0.835 2282 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
24535 216.2 7.6 1326 24539 roll 1.13 - - 2206 - 2.17 0.062 879 -542.4 125.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24606 209.9 9.1 1330 24613 done 1.13 - - 2206 - 2.08 0.042 2052 563.9 125.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24929 182.8 8.8 1357 24933 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.061 3135 533.5 125.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24985 177.8 10.5 1361 24991 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.043 2049 -565.6 125.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25311 150.0 8.0 1392 25318 done 1.13 - - 2206 - - - 2049 - 125.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25656 121.4 7.5 1453 25662 done 1.13 - - 2206 - - - 2049 - 125.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26000 93.9 8.0 1514 26006 done 1.13 - - 2206 - - - 2049 - 125.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26345 64.9 8.4 1575 26351 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.053 3142 533.2 125.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26391 60.3 9.5 1583 26398 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2051 -568.2 125.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26735 41.6 3.1 1644 26818 roll 1.23 0.12 0.058 2237 258.3 2.15 0.050 3136 504.7 220.1 77.10 0.732 1893 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
27027 13.0 11.7 1694 27034 done 1.23 - - 2237 - 1.88 0.038 2082 -560.6 220.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27134 begin surface coast
27160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27161 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2150 - 250.21 22.75 0.669 1772 -5.2 0.001 - - - - - -