OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.02 of 91.80 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.01 of 61.20 AH used of 10V (42.80% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 VBD -1.12 - - 56 - - - 2132 - -116.7 -51.88 - 3141 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.7 8 103 roll -1.12 9.95 0.186 1713 166.5 2.12 0.061 3252 528.3 -116.7 -2.90 - 3272 -45.2 - - - - - - - - - -
356 32.8 -8.8 56 364 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2116 -573.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
702 61.0 -6.8 117 708 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 3249 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
743 63.8 -6.9 124 750 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.031 2134 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1089 88.6 -6.9 185 1095 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1432 113.8 -7.2 246 1438 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1777 137.3 -6.4 307 1783 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 1010 -553.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1814 139.8 -6.8 313 1820 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.035 2146 554.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2148 162.8 -7.0 357 2152 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 1008 -555.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2187 165.6 -7.4 360 2191 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2134 554.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2516 187.9 -6.8 390 2519 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 1003 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2537 189.8 -6.9 391 2544 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.036 2139 554.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2864 211.5 -6.6 417 2865 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3178 232.5 -6.6 437 3181 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1009 -556.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3227 236.3 -7.4 440 3230 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2134 554.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3553 258.8 -6.9 461 3556 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 1010 -562.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3615 263.5 -7.4 465 3618 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2115 558.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3938 286.4 -7.0 486 3940 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4266 308.8 -7.0 505 4270 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.051 1005 -555.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4309 312.3 -7.6 507 4313 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2111 558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4637 336.3 -7.5 523 4641 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.060 3250 529.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4681 339.8 -7.7 525 4685 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2116 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5002 362.3 -6.7 541 5006 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 1000 -549.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5029 364.4 -7.5 542 5033 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2111 555.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5352 385.6 -6.4 558 5356 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 996 -549.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5395 388.8 -7.2 560 5399 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.041 2105 554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5723 409.5 -6.3 576 5724 done -1.12 - - 1713 - - - 2106 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6033 428.2 -6.0 591 6034 done -1.12 - - 1713 - - - 2106 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6341 446.0 -5.7 606 6342 done -1.12 - - 1713 - - - 2106 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6652 464.3 -6.1 621 6656 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.058 1005 -550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6685 466.6 -6.8 622 6692 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2104 549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7000 487.7 -6.9 638 7002 done -1.12 - - 1714 - - - 2104 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7310 509.8 -7.2 653 7311 done -1.12 - - 1713 - - - 2104 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7620 532.3 -7.3 668 7621 done -1.12 - - 1714 - - - 2104 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7929 553.3 -6.6 683 7930 done -1.12 - - 1713 - - - 2104 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8238 574.0 -6.6 698 8242 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 1008 -539.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8279 576.6 -6.8 700 8283 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2101 546.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8606 596.5 -5.9 716 8607 done -1.12 - - 1713 - - - 2101 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8913 614.4 -5.8 727 8917 roll -1.12 - - 1713 - 2.20 0.071 3256 525.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8942 616.2 -6.3 728 8946 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2098 -556.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9277 635.2 -5.6 739 9281 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.065 996 -551.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9307 636.9 -5.9 740 9311 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2101 552.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9643 655.2 -5.4 751 9644 done -1.12 - - 1714 - - - 2101 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9948 672.1 -5.6 761 9949 done -1.12 - - 1713 - - - 2101 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10254 689.5 -5.8 771 10258 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.063 1002 -549.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10287 691.6 -6.2 772 10291 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2101 555.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10618 710.6 -5.8 783 10619 done -1.12 - - 1713 - - - 2101 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10923 728.4 -5.7 793 10926 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 1003 -540.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10961 730.8 -6.1 794 10964 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2100 548.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11291 750.2 -5.8 805 11293 done -1.12 - - 1713 - - - 2100 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11597 767.4 -5.5 815 11598 done -1.12 - - 1714 - - - 2100 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11903 785.1 -5.9 825 11904 done -1.12 - - 1713 - - - 2100 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12210 803.8 -6.2 835 12214 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.064 997 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12243 806.1 -6.1 836 12246 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2096 555.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12578 826.6 -6.2 847 12579 done -1.12 - - 1713 - - - 2095 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12885 845.6 -6.2 857 12886 done -1.12 - - 1713 - - - 2096 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13190 864.3 -6.1 867 13194 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.064 995 -542.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13219 866.1 -6.6 868 13223 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2093 554.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13554 886.4 -6.1 879 13555 done -1.12 - - 1713 - - - 2093 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13861 904.7 -6.0 889 13862 done -1.12 - - 1713 - - - 2092 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14166 923.1 -5.9 899 14167 done -1.12 - - 1713 - - - 2093 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14472 941.4 -6.0 909 14473 done -1.12 - - 1713 - - - 2093 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14780 960.1 -6.1 919 14781 done -1.12 - - 1714 - - - 2093 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15086 978.5 -6.0 929 15090 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.064 1006 -549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15115 980.4 -6.4 930 15118 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.049 2086 553.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15294 begin apogee
15301 991.4 6.0 936 15406 done -0.42 0.80 0.101 1871 197.5 - - 2003 - - 102.20 1.420 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15407 begin climb
15409 994.3 - 939 15520 roll 1.12 1.60 0.076 2209 211.2 2.15 0.067 894 -515.8 116.7 102.80 1.374 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15611 984.0 10.2 945 15614 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 2011 550.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15940 952.7 9.5 956 15943 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3137 536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15989 947.8 9.8 957 15993 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2021 -536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16309 918.2 9.4 968 16310 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16614 889.8 9.2 978 16617 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3134 525.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16668 884.3 9.7 979 16675 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2010 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16981 854.6 9.6 990 16982 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17288 825.0 9.6 1000 17292 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 3142 521.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17320 821.5 10.4 1001 17324 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2017 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17656 789.6 9.4 1012 17657 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17963 760.6 9.5 1022 17967 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3143 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18006 756.2 9.6 1023 18010 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 2017 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18330 725.2 9.7 1034 18332 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18636 696.0 9.3 1044 18640 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3135 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18675 692.2 9.7 1045 18679 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2021 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18999 662.3 9.1 1056 19000 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19306 634.3 9.1 1066 19310 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3135 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19350 630.0 8.6 1067 19354 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2025 -555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19668 601.2 9.0 1078 19669 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19987 572.4 9.0 1093 19991 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3137 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20013 569.9 8.0 1094 20017 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2042 -539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20336 541.0 8.7 1110 20340 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3145 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20375 537.3 8.3 1112 20379 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2038 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20703 508.8 8.7 1128 20704 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21011 482.5 8.3 1143 21015 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3145 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21065 477.6 8.6 1145 21072 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2037 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21383 451.7 8.3 1161 21386 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3137 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21425 447.9 8.3 1163 21429 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.051 2041 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21753 422.6 7.4 1179 21754 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22063 399.7 7.4 1194 22067 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.063 3135 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22135 394.1 7.3 1197 22139 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.048 2058 -560.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22456 371.4 7.1 1213 22460 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 876 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22512 367.3 7.3 1215 22518 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.046 2076 558.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22827 344.2 7.2 1231 22831 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.065 3137 552.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22859 341.6 7.9 1232 22866 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.048 2057 -562.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23176 317.4 7.7 1248 23177 done 1.12 - - 2209 - - - 2057 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23496 292.3 8.1 1265 23497 done 1.12 - - 2209 - - - 2057 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23808 265.7 9.3 1285 23812 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.060 3144 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23892 257.8 9.0 1290 23895 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.045 2062 -563.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24210 231.1 8.3 1310 24214 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.062 876 -546.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24255 227.4 8.4 1313 24259 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.043 2065 553.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24580 202.5 7.6 1334 24581 done 1.12 - - 2209 - - - 2065 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24902 179.8 6.6 1363 24915 roll 1.13 - - 2209 - 2.10 0.060 3135 509.5 124.3 7.70 0.776 2285 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
24973 174.6 6.9 1369 24977 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.043 2048 -557.4 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25299 150.2 7.6 1399 25300 done 1.13 - - 2209 - - - 2048 - 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25633 124.0 8.2 1458 25641 roll 1.13 - - 2209 - 2.05 0.055 3142 533.7 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25709 117.2 8.7 1471 25715 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.041 2057 -565.1 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26053 87.2 9.0 1532 26059 done 1.13 - - 2209 - - - 2057 - 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26398 61.4 6.5 1593 26412 roll 1.14 - - 2209 - 2.22 0.055 878 -531.1 132.9 9.15 0.693 2249 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
26441 58.6 6.4 1600 26461 done 1.15 - - 2209 - 2.17 0.037 2082 554.8 143.7 10.50 0.696 2204 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
26800 35.1 6.6 1663 26814 roll 1.16 - - 2209 - 2.05 0.054 3136 514.1 151.7 7.72 0.641 2172 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
27008 23.3 2.7 1699 27102 done 1.28 0.15 0.053 2246 246.7 1.88 0.037 2069 -567.6 258.1 84.88 0.702 1739 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
27212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27212 begin surface coast
27225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27225 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.73 9.98 0.044 58 -219.2 - - 2161 - 259.53 - - 1735 - - - - - - - -