OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.78 of 91.80 AH used of 24V (54.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.75 of 61.20 AH used of 10V (43.22% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.12 - - 59 - - - 2152 - -116.7 -51.58 - 3164 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -5.5 8 103 roll -1.12 9.95 0.186 1713 166.2 2.10 0.067 3239 517.6 -116.7 -2.30 - 3272 -47.0 - - - - - - - - - -
328 33.2 -9.5 51 335 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2122 -572.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
672 58.8 -7.0 112 679 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 998 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
787 66.4 -6.5 132 795 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.031 2118 565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1132 90.7 -7.9 193 1138 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.051 3256 536.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1218 97.5 -7.7 208 1225 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2119 -568.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1564 122.4 -6.8 269 1570 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1907 145.4 -6.9 330 1914 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2239 166.8 -6.4 367 2243 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.052 3249 533.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2272 169.2 -6.7 369 2279 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2125 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2600 189.1 -6.0 400 2604 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3249 535.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2650 192.5 -6.4 404 2654 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2134 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2979 212.4 -5.8 428 2983 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3248 543.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3011 214.6 -6.5 430 3015 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2137 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3337 233.6 -6.2 451 3338 done -1.12 - - 1712 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3650 251.5 -5.5 471 3653 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3253 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3678 253.2 -6.0 473 3682 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2148 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4002 273.7 -6.6 494 4003 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4315 295.4 -7.3 514 4319 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 1006 -557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4344 297.7 -8.0 516 4348 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2137 557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4675 323.2 -7.5 533 4676 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4985 345.6 -7.1 548 4986 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5293 367.9 -7.0 563 5294 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5603 387.7 -6.0 578 5604 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5913 405.7 -5.6 593 5914 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6222 423.1 -5.9 608 6223 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6531 442.5 -6.3 623 6535 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 3251 530.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6558 444.4 -7.1 624 6562 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 2133 -559.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6874 463.8 -6.1 639 6875 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7183 482.2 -6.0 654 7184 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7494 501.0 -6.1 669 7497 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 3252 527.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7537 504.0 -6.7 671 7541 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 2134 -559.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7865 523.4 -5.7 687 7866 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8175 541.7 -6.2 702 8179 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3253 532.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8201 543.7 -7.4 703 8205 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2144 -560.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8524 562.9 -5.9 719 8525 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8834 580.3 -5.4 734 8838 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3258 530.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8866 582.2 -6.3 735 8873 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2146 -556.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9183 598.7 -5.0 751 9184 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9499 615.2 -5.3 762 9503 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.068 3253 532.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9531 617.1 -5.7 763 9534 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2150 -557.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9867 635.5 -5.6 774 9868 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10174 653.0 -5.8 784 10175 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10479 671.8 -6.4 794 10480 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10785 692.3 -6.8 804 10786 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11091 713.0 -6.8 814 11092 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11400 732.8 -6.4 824 11401 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11704 752.3 -6.3 834 11705 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12011 771.7 -6.2 844 12012 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12317 790.9 -6.5 854 12321 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 998 -548.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12345 792.8 -6.8 855 12349 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 2159 547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12679 813.7 -6.3 866 12680 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12986 832.7 -6.2 876 12988 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13292 852.1 -6.4 886 13293 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13599 871.2 -6.2 896 13603 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1003 -545.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13643 874.3 -6.7 897 13646 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2157 554.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13962 893.9 -6.0 908 13963 done -1.12 - - 1713 - - - 2157 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14267 911.7 -5.7 918 14271 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1002 -550.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14299 913.6 -6.2 919 14303 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2160 556.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14630 931.7 -5.4 930 14631 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14935 947.9 -5.2 940 14939 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14964 949.4 -5.3 941 14968 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2148 559.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15300 967.6 -5.6 952 15304 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.074 3259 542.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15329 969.3 -6.3 953 15332 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.051 2139 -560.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15663 988.4 -5.6 964 15664 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15692 begin apogee
15699 990.1 5.6 965 15804 done -0.42 0.80 0.102 1871 197.5 - - 2000 - - 102.20 1.416 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15805 begin climb
15807 992.6 - 968 15918 roll 1.12 1.60 0.078 2205 208.8 2.15 0.069 888 -517.2 116.7 102.85 1.369 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16024 979.7 10.1 974 16030 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.048 2017 550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16336 949.3 9.7 985 16340 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.068 3138 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16398 943.1 9.4 987 16402 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2024 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16733 911.4 9.4 998 16734 done 1.12 - - 2205 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17040 882.0 9.5 1008 17043 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3136 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17077 878.0 10.2 1009 17081 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2014 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17408 846.4 9.6 1020 17412 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3141 524.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17446 842.4 11.2 1021 17450 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2017 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17776 811.2 9.6 1032 17780 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17825 806.2 10.3 1033 17829 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 2029 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18144 776.1 9.4 1044 18146 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18450 748.2 9.0 1054 18454 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3133 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18499 743.6 8.8 1055 18503 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.053 2027 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18818 715.4 8.9 1066 18822 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3141 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18862 711.2 8.2 1067 18866 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2035 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19186 682.6 8.9 1078 19187 done 1.12 - - 2205 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19495 655.1 9.0 1088 19499 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.068 3137 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19545 650.2 8.9 1089 19548 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.053 2042 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19857 622.0 9.1 1099 19858 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20174 594.5 8.6 1110 20177 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3139 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20207 591.5 7.7 1111 20213 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.053 2047 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20522 563.8 9.0 1127 20526 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3142 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20554 560.8 8.4 1128 20561 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 2041 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20871 533.3 8.7 1144 20875 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.065 3137 539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20933 527.7 9.3 1147 20937 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.052 2053 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21259 500.0 8.4 1163 21260 done 1.12 - - 2205 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21569 474.5 8.2 1178 21571 done 1.12 - - 2205 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21878 448.6 8.4 1193 21879 done 1.12 - - 2205 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22187 422.6 8.7 1208 22188 done 1.12 - - 2205 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22497 396.7 8.2 1223 22498 done 1.12 - - 2205 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22806 372.8 7.4 1238 22809 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.062 3132 531.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22849 369.2 7.4 1240 22853 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.049 2049 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23178 345.4 6.9 1256 23179 done 1.12 - - 2205 - - - 2049 - 117.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23486 322.9 7.6 1271 23489 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.061 3142 533.2 117.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23540 318.3 8.2 1273 23548 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.048 2062 -545.5 117.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23869 291.8 8.3 1291 23870 done 1.12 - - 2205 - - - 2063 - 117.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24180 266.2 8.0 1311 24183 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.060 3139 538.0 117.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24229 261.9 7.8 1314 24232 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.045 2043 -562.1 117.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24554 236.0 8.3 1335 24555 done 1.12 - - 2205 - - - 2043 - 117.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24866 211.7 7.5 1355 24867 done 1.12 - - 2205 - - - 2043 - 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25182 185.1 8.2 1380 25184 done 1.12 - - 2205 - - - 2043 - 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25500 158.4 7.9 1410 25503 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.055 3136 533.2 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25585 151.2 8.6 1417 25588 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.041 2073 -565.4 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25927 124.3 7.0 1476 25934 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.054 3135 536.4 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25997 118.8 7.6 1488 26004 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.041 2080 -561.2 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26343 92.8 7.2 1549 26349 roll 1.12 - - 2205 - 1.95 0.053 3136 541.5 117.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26383 89.6 7.4 1556 26391 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.041 2084 -553.7 117.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26730 64.7 7.7 1617 26735 done 1.12 - - 2205 - - - 2084 - 117.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27073 38.4 6.5 1678 27087 done 1.13 - - 2205 - - - 2084 - 126.2 9.77 0.677 2277 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
27424 24.0 3.9 1740 27490 roll 1.21 0.10 0.061 2230 250.0 2.33 0.054 874 -519.3 200.6 59.45 0.703 1974 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
27543 13.1 11.4 1759 27549 done 1.21 - - 2230 - 2.20 0.036 2095 555.0 200.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27644 begin surface coast
27661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27661 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2143 - 250.21 33.00 0.660 1771 -6.1 0.001 - - - - - -