Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.78 of 91.80 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 980.6 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 68 VBD -1.17 - - 288 - - - 1702 - -121.6 -51.47 - 2786 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.9 10 95 roll -1.17 11.85 0.189 2264 166.8 2.60 0.064 3107 540.4 -121.6 -4.90 - 2999 -43.5 - - - - - - - - - -
267 27.3 -8.8 49 272 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.041 1704 -561.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
576 52.6 -8.3 110 581 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 299 -544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
627 56.9 -8.3 120 631 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.034 1706 569.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
936 82.8 -8.7 181 940 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1246 109.7 -8.8 242 1249 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1555 137.3 -8.8 303 1559 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1864 165.5 -9.1 364 1868 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2173 194.8 -9.6 425 2177 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2481 223.5 -9.3 461 2490 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2793 252.2 -9.1 492 2802 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3105 279.6 -8.7 523 3114 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3418 305.4 -8.0 554 3426 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3730 330.2 -7.7 585 3738 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4042 354.3 -7.8 616 4050 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4354 379.5 -8.2 647 4363 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4676 407.3 -8.9 673 4715 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5037 439.5 -9.0 682 5075 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5397 471.7 -8.9 691 5406 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 299 -545.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5442 476.0 -9.3 692 5446 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1706 569.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5759 502.9 -8.4 700 5767 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 296 -546.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5794 506.1 -9.3 700 5799 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1702 562.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6120 532.7 -8.0 709 6129 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.059 300 -549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6155 535.7 -9.1 709 6160 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1702 560.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6481 562.0 -8.2 718 6520 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6842 592.4 -8.4 727 6881 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7203 623.6 -8.6 736 7241 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7563 655.8 -9.1 745 7572 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.064 299 -544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7598 659.4 -10.9 745 7604 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1699 560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7925 688.7 -8.9 754 7933 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.059 3106 551.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7975 693.2 -9.3 755 7979 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1701 -562.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8286 716.6 -7.2 763 8295 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3108 545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8336 720.3 -7.4 764 8340 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1703 -562.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8648 741.1 -6.6 772 8686 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9008 765.8 -7.0 781 9017 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3106 550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9049 768.7 -7.3 782 9057 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.048 1705 -560.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9370 790.3 -6.6 790 9409 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9731 815.3 -7.1 799 9739 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 3105 543.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9786 819.5 -7.9 800 9790 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.049 1706 -559.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10092 842.8 -7.8 808 10101 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 3110 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10148 847.7 -9.2 809 10152 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1706 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10454 872.4 -7.9 817 10463 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.062 3106 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10520 877.7 -7.6 818 10524 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1706 -553.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10856 901.3 -6.9 827 10864 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3108 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10906 904.9 -7.4 828 10910 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1700 -556.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11218 926.3 -7.0 836 11256 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11578 953.5 -7.8 845 11587 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3105 540.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11619 956.8 -9.0 846 11627 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1705 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11940 984.1 -8.6 854 11978 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12102 997.5 8.5 858 12220 done -0.31 1.00 0.123 2455 190.0 - - 1705 - - 108.55 1.445 2501 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12222 1001.5 4.3 861 12336 roll 1.17 1.60 0.087 2776 200.6 2.80 0.064 3110 501.8 121.6 105.28 1.453 2005 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12352 994.9 9.0 864 12356 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.054 1707 -539.6 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12663 961.3 11.1 872 12672 roll 1.17 - - 2776 - 2.78 0.097 300 -506.1 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12698 957.1 12.4 872 12703 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.054 1700 538.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13024 918.4 12.1 881 13033 roll 1.17 - - 2776 - 2.78 0.092 295 -505.4 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13059 913.7 12.2 881 13064 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.051 1704 541.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13386 875.1 11.7 890 13395 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.087 297 -511.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13401 873.1 11.7 890 13405 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.048 1709 553.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13707 836.0 12.0 898 13716 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.067 3110 538.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13769 828.2 12.7 899 13777 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.054 1703 -551.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14110 786.4 11.8 908 14119 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.083 297 -520.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14135 783.2 12.3 908 14139 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1706 563.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14471 744.8 11.1 917 14480 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 3114 537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14532 738.0 11.2 918 14536 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.052 1705 -552.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14873 703.7 9.9 927 14912 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15234 668.6 9.6 936 15242 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 3110 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15279 664.0 10.0 937 15288 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.049 1704 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15596 633.3 9.9 945 15634 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15956 594.7 10.9 954 15965 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 294 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16042 584.5 12.7 956 16046 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.036 1708 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16359 550.6 10.6 964 16397 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16719 514.8 9.7 973 16728 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.065 296 -539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16749 511.7 10.6 973 16753 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.037 1704 570.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17080 480.4 9.4 982 17119 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17441 445.5 9.9 991 17480 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17802 410.3 9.7 1000 17810 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.064 295 -541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17852 404.9 10.3 1001 17856 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.035 1704 570.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18165 374.5 9.8 1027 18173 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18477 345.1 9.4 1058 18485 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18789 317.0 9.0 1089 18798 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.062 294 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18824 313.6 10.6 1092 18828 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.035 1704 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19132 285.9 9.2 1123 19140 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19444 258.9 8.2 1154 19453 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 296 -541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19474 256.1 10.0 1157 19484 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.035 1711 572.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19786 230.0 8.6 1188 19795 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20099 204.1 9.0 1219 20108 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.060 294 -540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20124 201.8 10.4 1221 20128 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.035 1694 560.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20433 172.6 10.0 1280 20437 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.059 294 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20474 168.3 10.8 1288 20478 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.035 1704 570.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20783 136.2 10.1 1349 20786 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21092 105.3 9.0 1410 21096 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21401 81.0 7.6 1471 21411 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 129.6 6.15 0.917 1971 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
21716 55.4 7.9 1533 21719 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 131.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22025 29.3 8.3 1594 22029 roll 1.18 - - 2776 - 2.60 0.059 290 -544.6 131.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22050 27.3 7.7 1599 22065 done 1.18 - - 2777 - 2.50 0.035 1712 568.8 137.4 6.22 0.869 1939 -5.1 0.017 - - - - - - - - -