• Previous call tries 1 | • 7.78 of 91.80 AH used of 24V (91.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.03% remains) | |
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m | |
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 980.6 m, depth 981 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | -51.47 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.6 | -6.9 | 10 | 95 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2264 | 166.8 | 2.60 | 0.064 | 3107 | 540.4 | -121.6 | -4.90 | - | 2999 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 27.3 | -8.8 | 49 | 272 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 52.6 | -8.3 | 110 | 581 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 299 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
627 | 56.9 | -8.3 | 120 | 631 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 82.8 | -8.7 | 181 | 940 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 109.7 | -8.8 | 242 | 1249 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 137.3 | -8.8 | 303 | 1559 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 165.5 | -9.1 | 364 | 1868 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 194.8 | -9.6 | 425 | 2177 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 223.5 | -9.3 | 461 | 2490 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 252.2 | -9.1 | 492 | 2802 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 279.6 | -8.7 | 523 | 3114 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 305.4 | -8.0 | 554 | 3426 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 330.2 | -7.7 | 585 | 3738 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 354.3 | -7.8 | 616 | 4050 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4354 | 379.5 | -8.2 | 647 | 4363 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4676 | 407.3 | -8.9 | 673 | 4715 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 439.5 | -9.0 | 682 | 5075 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5397 | 471.7 | -8.9 | 691 | 5406 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 299 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 476.0 | -9.3 | 692 | 5446 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 502.9 | -8.4 | 700 | 5767 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 296 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 506.1 | -9.3 | 700 | 5799 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1702 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 532.7 | -8.0 | 709 | 6129 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.059 | 300 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6155 | 535.7 | -9.1 | 709 | 6160 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1702 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 562.0 | -8.2 | 718 | 6520 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 592.4 | -8.4 | 727 | 6881 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7203 | 623.6 | -8.6 | 736 | 7241 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7563 | 655.8 | -9.1 | 745 | 7572 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 299 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 659.4 | -10.9 | 745 | 7604 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1699 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 688.7 | -8.9 | 754 | 7933 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.059 | 3106 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7975 | 693.2 | -9.3 | 755 | 7979 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.046 | 1701 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8286 | 716.6 | -7.2 | 763 | 8295 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 3108 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8336 | 720.3 | -7.4 | 764 | 8340 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 741.1 | -6.6 | 772 | 8686 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9008 | 765.8 | -7.0 | 781 | 9017 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3106 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9049 | 768.7 | -7.3 | 782 | 9057 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9370 | 790.3 | -6.6 | 790 | 9409 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 815.3 | -7.1 | 799 | 9739 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 819.5 | -7.9 | 800 | 9790 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.049 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | 842.8 | -7.8 | 808 | 10101 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10148 | 847.7 | -9.2 | 809 | 10152 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10454 | 872.4 | -7.9 | 817 | 10463 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 3106 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 877.7 | -7.6 | 818 | 10524 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 901.3 | -6.9 | 827 | 10864 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.063 | 3108 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 904.9 | -7.4 | 828 | 10910 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11218 | 926.3 | -7.0 | 836 | 11256 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 953.5 | -7.8 | 845 | 11587 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 3105 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 956.8 | -9.0 | 846 | 11627 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 984.1 | -8.6 | 854 | 11978 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12102 | 997.5 | 8.5 | 858 | 12220 | done | -0.31 | 1.00 | 0.123 | 2455 | 190.0 | - | - | 1705 | - | - | 108.55 | 1.445 | 2501 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12222 | 1001.5 | 4.3 | 861 | 12336 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2776 | 200.6 | 2.80 | 0.064 | 3110 | 501.8 | 121.6 | 105.28 | 1.453 | 2005 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12352 | 994.9 | 9.0 | 864 | 12356 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 1707 | -539.6 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12663 | 961.3 | 11.1 | 872 | 12672 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.78 | 0.097 | 300 | -506.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 957.1 | 12.4 | 872 | 12703 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 1700 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 918.4 | 12.1 | 881 | 13033 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.78 | 0.092 | 295 | -505.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 913.7 | 12.2 | 881 | 13064 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.051 | 1704 | 541.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 875.1 | 11.7 | 890 | 13395 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.087 | 297 | -511.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 873.1 | 11.7 | 890 | 13405 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1709 | 553.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13707 | 836.0 | 12.0 | 898 | 13716 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.067 | 3110 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 828.2 | 12.7 | 899 | 13777 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 786.4 | 11.8 | 908 | 14119 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.083 | 297 | -520.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 783.2 | 12.3 | 908 | 14139 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 744.8 | 11.1 | 917 | 14480 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 3114 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14532 | 738.0 | 11.2 | 918 | 14536 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14873 | 703.7 | 9.9 | 927 | 14912 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15234 | 668.6 | 9.6 | 936 | 15242 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 3110 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15279 | 664.0 | 10.0 | 937 | 15288 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.049 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 633.3 | 9.9 | 945 | 15634 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 594.7 | 10.9 | 954 | 15965 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 294 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | 584.5 | 12.7 | 956 | 16046 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 550.6 | 10.6 | 964 | 16397 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16719 | 514.8 | 9.7 | 973 | 16728 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.065 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16749 | 511.7 | 10.6 | 973 | 16753 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.037 | 1704 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17080 | 480.4 | 9.4 | 982 | 17119 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17441 | 445.5 | 9.9 | 991 | 17480 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17802 | 410.3 | 9.7 | 1000 | 17810 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 295 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17852 | 404.9 | 10.3 | 1001 | 17856 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1704 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 374.5 | 9.8 | 1027 | 18173 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18477 | 345.1 | 9.4 | 1058 | 18485 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18789 | 317.0 | 9.0 | 1089 | 18798 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18824 | 313.6 | 10.6 | 1092 | 18828 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19132 | 285.9 | 9.2 | 1123 | 19140 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19444 | 258.9 | 8.2 | 1154 | 19453 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19474 | 256.1 | 10.0 | 1157 | 19484 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1711 | 572.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19786 | 230.0 | 8.6 | 1188 | 19795 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20099 | 204.1 | 9.0 | 1219 | 20108 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.060 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20124 | 201.8 | 10.4 | 1221 | 20128 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1694 | 560.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20433 | 172.6 | 10.0 | 1280 | 20437 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.059 | 294 | -549.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20474 | 168.3 | 10.8 | 1288 | 20478 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1704 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20783 | 136.2 | 10.1 | 1349 | 20786 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21092 | 105.3 | 9.0 | 1410 | 21096 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21401 | 81.0 | 7.6 | 1471 | 21411 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 129.6 | 6.15 | 0.917 | 1971 | -3.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21716 | 55.4 | 7.9 | 1533 | 21719 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 131.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22025 | 29.3 | 8.3 | 1594 | 22029 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 290 | -544.6 | 131.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22050 | 27.3 | 7.7 | 1599 | 22065 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1712 | 568.8 | 137.4 | 6.22 | 0.869 | 1939 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |