OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 91.80 AH used of 24V (54.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.62 of 61.20 AH used of 10V (43.43% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 VBD -1.12 - - 58 - - - 2145 - -116.7 -49.85 - 3109 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -5.7 7 100 roll -1.12 10.05 0.190 1715 164.9 2.08 0.064 3242 527.4 -116.7 -3.42 - 3270 -47.1 - - - - - - - - - -
354 35.4 -9.6 55 361 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2119 -575.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
699 63.0 -6.3 116 706 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 3243 540.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
884 74.7 -6.3 148 890 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2128 -571.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1229 96.6 -6.8 209 1235 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1573 119.8 -6.7 270 1580 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1918 141.8 -5.9 331 1924 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3242 535.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1967 144.8 -6.4 339 1973 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.035 2142 -572.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2297 165.4 -6.6 377 2298 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2616 186.8 -6.8 407 2617 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2938 207.5 -6.3 434 2939 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3250 228.6 -7.0 454 3251 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3561 252.4 -7.7 474 3565 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 3242 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3589 254.7 -8.5 476 3593 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2137 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3914 277.9 -6.8 497 3915 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4226 296.7 -5.8 517 4227 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4536 315.5 -6.4 533 4537 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4846 335.5 -6.3 548 4850 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3243 531.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4895 338.9 -6.8 550 4899 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2138 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5216 360.4 -6.9 566 5218 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5527 380.7 -6.6 581 5528 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5836 401.5 -6.4 596 5839 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3249 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5862 403.5 -7.3 597 5866 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.042 2134 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6185 423.0 -5.8 613 6189 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3240 531.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6218 425.1 -6.2 614 6225 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.043 2139 -564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6534 444.8 -6.6 630 6538 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 995 -558.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6567 447.1 -7.2 631 6575 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2127 566.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6883 468.2 -6.8 647 6887 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 3253 536.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6922 471.2 -7.4 649 6926 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2139 -562.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7249 494.0 -7.1 665 7253 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 998 -548.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7270 495.7 -7.1 666 7274 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.043 2146 546.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7598 518.1 -6.8 682 7599 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7908 537.0 -5.9 697 7912 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3251 530.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7941 539.2 -6.3 698 7947 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.046 2140 -561.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8256 557.8 -6.1 714 8258 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8567 577.1 -6.4 729 8568 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8875 595.9 -6.0 744 8879 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3250 528.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8924 599.1 -6.8 746 8928 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 2148 -556.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9265 619.3 -6.1 758 9266 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9570 638.9 -6.5 768 9571 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9876 658.8 -6.6 778 9877 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10182 678.4 -6.2 788 10183 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10489 696.3 -5.8 798 10491 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10795 713.3 -5.4 808 10796 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11102 729.4 -5.3 818 11103 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11409 745.9 -5.4 828 11410 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11713 762.5 -5.4 838 11715 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12021 779.0 -5.4 848 12022 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12327 796.4 -5.8 858 12328 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12634 814.4 -5.9 868 12635 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12938 832.6 -5.9 878 12942 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3250 520.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12959 834.0 -6.4 878 12966 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 2138 -556.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13273 852.6 -6.0 889 13276 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.066 1004 -545.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13301 854.4 -7.1 890 13305 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2146 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13636 874.8 -6.1 901 13637 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13943 893.8 -6.2 911 13944 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14248 912.7 -6.2 921 14249 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14554 931.5 -6.1 931 14555 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14861 950.3 -6.2 941 14862 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15169 969.3 -6.2 951 15170 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15474 987.9 -6.0 961 15475 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15531 begin apogee
15537 991.5 6.0 963 15643 done -0.42 0.77 0.101 1868 198.7 - - 2000 - - 102.12 1.417 2791 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
15643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15644 begin climb
15647 994.4 - 966 15759 roll 1.12 1.62 0.072 2210 211.1 2.20 0.068 893 -503.2 116.7 102.95 1.371 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15854 983.0 9.9 972 15858 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2011 545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16185 951.6 9.5 983 16189 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3143 534.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16234 946.5 10.2 984 16238 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2023 -538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16553 916.8 9.3 995 16554 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16859 888.7 9.1 1005 16860 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17167 861.1 9.0 1015 17171 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3141 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17211 856.6 9.9 1016 17215 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2013 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17535 827.7 9.0 1027 17536 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17842 800.0 9.1 1037 17846 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3142 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17885 795.8 8.9 1038 17889 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2010 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18209 766.8 8.9 1049 18210 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18515 740.0 8.7 1059 18519 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3145 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18571 734.9 8.9 1060 18577 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2013 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18883 708.2 8.5 1071 18884 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19189 682.7 8.4 1081 19193 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19273 675.4 9.0 1083 19277 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2027 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19586 649.3 8.4 1093 19587 done 1.12 - - 2210 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19891 622.7 8.8 1103 19892 done 1.12 - - 2210 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20209 595.7 8.4 1114 20213 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3138 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20252 591.6 9.9 1116 20256 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2030 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20579 563.6 8.7 1132 20580 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20890 537.1 8.6 1147 20894 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3138 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20939 532.5 9.3 1149 20943 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2030 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21261 504.3 8.8 1165 21262 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21571 477.0 9.0 1180 21572 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21879 450.7 8.2 1195 21880 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22189 425.7 7.9 1210 22193 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.062 3135 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22239 421.6 7.8 1212 22243 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.051 2037 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22554 396.3 8.0 1227 22558 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.062 3141 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22586 393.5 7.5 1228 22594 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.049 2042 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22903 367.9 8.3 1244 22905 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23212 342.7 8.2 1259 23213 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23521 318.6 7.8 1274 23525 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.060 3144 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23564 315.0 9.2 1276 23568 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.046 2037 -559.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23883 291.5 7.4 1293 23884 done 1.12 - - 2210 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24194 268.2 7.4 1313 24195 done 1.12 - - 2210 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24507 244.1 8.0 1333 24511 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3142 539.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24579 237.8 8.8 1337 24586 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2041 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24898 211.9 8.0 1358 24899 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25215 187.0 7.6 1383 25218 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.057 3142 528.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25258 183.4 7.8 1386 25265 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.043 2045 -548.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25586 158.4 7.3 1417 25592 done 1.12 - - 2210 - - - 2045 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25922 133.1 7.8 1468 25929 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 3142 535.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25992 127.6 8.0 1480 26000 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.042 2050 -560.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26338 100.7 8.4 1541 26344 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26681 74.6 8.1 1602 26688 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 3142 537.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26717 71.6 8.2 1608 26725 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2058 -564.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27063 44.4 7.7 1669 27069 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 3139 540.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27081 42.9 7.9 1672 27088 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2042 -562.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27427 24.7 5.2 1733 27471 roll 1.17 - - 2210 - 2.08 0.048 3142 528.8 159.0 35.30 0.705 2143 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
27569 16.0 6.7 1757 27582 done 1.17 - - 2210 - 1.90 0.038 2065 -566.8 163.5 5.25 0.555 2125 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
27755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27755 begin surface coast
27790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27791 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2153 - 250.21 55.30 0.670 1772 -6.4 0.001 - - - - - -