OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.55 of 91.80 AH used of 24V (54.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.64% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2147 - -116.7 -45.75 - 2988 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -5.7 7 97 roll -1.12 10.00 0.189 1716 165.9 2.12 0.065 3244 517.5 -116.7 -6.57 - 3270 -42.9 - - - - - - - - - -
311 28.9 -8.8 48 318 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2115 -570.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
656 54.9 -6.8 109 663 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 3242 541.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
805 66.0 -7.5 135 811 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.033 2137 -575.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1148 88.7 -6.5 196 1154 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1493 112.1 -6.5 257 1499 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3240 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1540 115.4 -7.0 265 1547 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.035 2143 -571.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1886 137.7 -6.2 326 1892 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2227 160.0 -7.0 374 2230 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3244 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2259 162.5 -7.5 376 2267 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2153 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2587 184.9 -6.8 407 2588 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2900 206.8 -7.0 434 2901 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3214 228.0 -6.6 454 3218 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.054 3240 535.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3259 231.2 -7.0 457 3263 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2145 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3584 251.5 -6.3 478 3585 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3896 271.5 -6.5 498 3899 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3246 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3934 274.3 -6.9 500 3941 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2149 -571.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4254 293.7 -6.1 521 4255 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4568 312.4 -5.9 538 4572 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 3241 532.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4618 315.6 -6.4 540 4621 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.039 2152 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4940 335.7 -6.6 556 4941 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5248 358.1 -7.6 571 5252 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.057 3243 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5287 361.3 -8.6 573 5291 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.041 2154 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5615 388.3 -8.3 589 5616 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5923 411.9 -7.2 604 5927 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 1002 -548.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5944 413.5 -7.5 605 5948 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.039 2146 558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6272 433.8 -5.8 621 6274 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6581 451.1 -5.6 636 6582 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6890 469.0 -5.8 651 6891 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7201 488.1 -6.3 666 7202 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7509 506.5 -5.6 681 7512 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 1009 -546.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7548 508.8 -5.8 683 7552 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2152 549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7876 527.0 -5.6 699 7877 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8184 544.1 -5.4 714 8185 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8494 561.0 -5.7 729 8497 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 1006 -545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8521 562.7 -6.2 730 8525 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2144 547.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8837 581.6 -6.1 745 8838 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9156 602.8 -7.0 760 9157 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9463 623.7 -6.8 770 9465 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9770 644.3 -6.7 780 9774 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1003 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9798 646.3 -7.2 781 9802 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2137 545.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10134 667.8 -6.3 792 10135 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10439 686.8 -6.2 802 10440 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10747 706.0 -6.3 812 10748 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11052 724.9 -6.1 822 11053 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11360 743.5 -6.1 832 11364 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1009 -542.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11390 745.4 -6.4 833 11394 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2132 553.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11725 766.2 -6.3 844 11726 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12032 785.5 -6.2 854 12033 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12338 804.7 -6.3 864 12339 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12644 823.1 -6.0 874 12646 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12950 840.6 -5.6 884 12952 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13257 857.4 -5.4 894 13258 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13562 874.7 -5.6 904 13563 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13869 892.0 -5.6 914 13873 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1005 -541.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13908 894.5 -6.7 915 13912 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2142 560.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14232 913.6 -6.0 926 14233 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14539 931.9 -6.0 936 14540 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14847 949.8 -5.9 946 14848 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15152 968.0 -6.0 956 15153 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15458 986.9 -6.1 966 15462 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1004 -541.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15486 988.8 -6.4 967 15490 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2134 556.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15505 begin apogee
15512 990.2 6.6 967 15618 done -0.42 0.75 0.097 1868 202.7 - - 2003 - - 102.22 1.413 2792 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin climb
15621 993.6 - 971 15731 roll 1.12 1.60 0.071 2207 211.9 2.15 0.068 893 -516.3 116.7 102.97 1.370 2315 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15861 979.2 9.5 978 15864 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2014 552.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16190 949.0 9.2 989 16194 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16253 943.1 9.6 991 16257 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2020 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16588 913.2 8.8 1002 16589 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16894 886.4 8.9 1012 16895 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17200 859.0 9.0 1022 17202 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17508 830.9 9.3 1032 17509 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17813 802.3 9.4 1042 17816 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3137 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17875 796.4 9.5 1044 17878 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2009 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18210 766.3 8.8 1055 18211 done 1.12 - - 2207 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18515 738.6 9.1 1065 18519 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3143 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18558 734.4 9.7 1066 18562 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2015 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18885 704.6 9.3 1077 18886 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19190 675.8 9.5 1087 19191 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19495 647.0 9.5 1097 19496 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19802 618.0 9.4 1107 19803 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20119 589.1 8.8 1119 20123 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3142 524.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20167 584.6 9.4 1121 20171 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2018 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20489 557.2 8.6 1137 20490 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20800 532.3 7.9 1152 20801 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21108 508.9 7.5 1167 21112 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3137 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21157 504.9 8.4 1169 21160 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2018 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21480 480.9 7.7 1185 21481 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21788 456.6 8.1 1200 21791 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3137 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21849 451.3 9.6 1203 21853 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.050 2022 -557.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22177 422.9 9.0 1219 22178 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22485 394.6 9.1 1234 22489 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 883 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22539 389.2 9.9 1236 22547 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.044 2025 557.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22857 360.8 9.2 1252 22860 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.061 3142 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22911 355.6 9.1 1254 22919 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.047 2019 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23227 329.3 7.8 1270 23229 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23538 305.2 7.6 1285 23542 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.058 3137 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23577 302.0 9.6 1287 23581 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.046 2028 -560.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23896 278.1 7.5 1307 23898 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24210 254.9 7.7 1327 24211 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24521 232.3 7.4 1347 24522 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24834 208.3 7.7 1367 24838 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.059 884 -550.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24879 204.6 7.2 1370 24883 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.040 2037 554.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25205 177.9 8.8 1399 25206 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25523 149.6 9.2 1429 25529 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3133 526.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25615 141.3 9.0 1445 25621 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2021 -561.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25960 114.7 6.3 1506 25980 roll 1.14 - - 2207 - 2.20 0.051 3141 509.1 131.7 13.65 0.762 2254 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
26009 111.3 7.1 1514 26017 done 1.14 - - 2207 - 2.00 0.040 2032 -554.5 131.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26354 85.9 7.7 1575 26359 done 1.14 - - 2207 - - - 2032 - 131.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
26697 61.1 6.9 1636 26704 roll 1.14 - - 2207 - 2.05 0.051 3134 537.6 131.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26808 52.5 7.8 1655 26814 done 1.14 - - 2207 - 1.95 0.039 2029 -566.7 131.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
27153 26.6 6.8 1716 27161 roll 1.14 - - 2207 - 2.12 0.051 3135 521.7 133.9 3.92 0.505 2245 -2.8 0.016 - - - - - - - - -
27299 16.8 6.5 1741 27313 done 1.15 - - 2207 - 1.95 0.038 2035 -564.1 143.2 9.23 0.640 2208 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
27513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27513 begin surface coast
27537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27537 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2145 - 250.21 71.38 0.673 1772 -6.1 0.001 - - - - - -