OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.43 of 91.80 AH used of 24V (54.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 61.20 AH used of 10V (43.85% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 56 - - - 2144 - -116.7 -46.30 - 3002 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -5.5 7 97 roll -1.12 9.95 0.186 1715 166.7 2.10 0.063 3240 521.9 -116.7 -6.25 - 3270 -42.9 - - - - - - - - - -
350 29.3 -6.9 55 357 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2111 -570.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 50.5 -7.2 116 702 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 999 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
725 52.8 -7.7 121 732 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2128 564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1071 77.5 -6.7 182 1078 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.052 3272 539.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1160 83.5 -6.8 197 1166 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2129 -571.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1503 106.8 -7.2 258 1509 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1848 132.6 -8.0 319 1855 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3248 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1898 136.6 -8.5 327 1904 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2137 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2233 161.6 -6.9 373 2234 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2552 182.5 -6.3 403 2553 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2881 202.3 -5.9 433 2885 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3247 533.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2928 205.0 -6.0 436 2932 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2139 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3252 223.8 -5.9 457 3253 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3564 242.3 -6.0 477 3566 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3877 263.3 -7.1 497 3881 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3251 529.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3915 266.5 -8.1 499 3922 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2133 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4234 291.2 -7.6 520 4238 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3247 535.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4273 294.3 -8.1 522 4280 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2142 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4605 318.4 -7.0 540 4606 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4914 339.6 -6.9 555 4917 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3247 530.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4941 341.6 -7.4 556 4945 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.040 2158 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5257 363.1 -6.8 571 5258 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5565 385.0 -7.3 586 5567 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5876 407.4 -7.2 601 5877 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6184 429.6 -7.1 616 6185 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6494 450.3 -6.5 631 6495 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6804 469.4 -6.1 646 6805 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7112 488.2 -6.1 661 7113 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7421 506.7 -5.9 676 7423 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7732 524.9 -5.9 691 7733 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8040 544.0 -6.3 706 8041 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8349 564.0 -6.6 721 8350 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8660 584.1 -6.5 736 8663 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1000 -546.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8692 586.5 -7.2 737 8699 done -1.12 - - 1715 - 2.12 0.045 2145 540.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9028 608.3 -6.5 752 9029 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9335 627.2 -6.0 762 9338 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1002 -544.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9363 629.0 -6.7 763 9367 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2148 551.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9698 648.3 -5.7 774 9699 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10005 665.3 -5.4 784 10009 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1008 -542.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10027 666.5 -5.5 784 10034 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2145 546.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10340 683.0 -5.2 795 10341 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10646 698.5 -5.0 805 10650 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1003 -543.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10691 701.0 -5.7 806 10695 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2144 556.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11009 718.4 -5.5 817 11010 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11315 736.3 -6.0 827 11316 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11622 754.5 -5.9 837 11623 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11929 772.5 -5.9 847 11933 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1006 -547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11957 774.3 -6.6 848 11961 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2145 547.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12293 794.0 -5.8 859 12295 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12600 812.8 -6.3 869 12601 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12906 832.8 -6.7 879 12910 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -544.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12935 834.8 -6.8 880 12939 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2145 549.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13270 856.8 -6.6 891 13271 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13576 875.9 -6.1 901 13578 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13884 894.1 -5.9 911 13887 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1004 -543.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13917 896.3 -6.7 912 13921 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2136 552.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14246 915.6 -5.8 923 14247 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14553 933.3 -5.8 933 14554 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14861 951.0 -5.8 943 14862 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15166 968.9 -5.8 953 15167 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15472 986.3 -5.6 963 15476 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1008 -542.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15502 988.1 -6.3 964 15506 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2136 550.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15559 begin apogee
15565 991.6 5.7 966 15670 done -0.42 0.77 0.096 1870 201.3 - - 2002 - - 102.38 1.408 2792 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15671 begin climb
15673 994.0 - 969 15784 roll 1.12 1.60 0.074 2208 211.2 2.15 0.067 893 -515.8 116.7 102.95 1.367 2316 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
15909 979.1 11.2 976 15913 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2013 546.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16237 945.9 10.1 987 16241 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3136 529.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16293 940.1 9.9 988 16300 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2020 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16605 909.4 9.7 999 16606 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16911 879.7 9.7 1009 16912 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17218 850.3 9.5 1019 17219 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17524 821.1 9.6 1029 17525 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17830 792.6 9.2 1039 17831 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18136 764.7 9.1 1049 18137 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18443 737.3 8.9 1059 18444 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18748 710.1 8.8 1069 18749 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19055 682.7 9.0 1079 19058 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3136 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19098 678.6 8.6 1080 19102 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2015 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19424 649.6 9.0 1091 19426 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19730 622.2 8.8 1101 19731 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20045 594.2 8.6 1112 20046 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20355 568.8 8.0 1127 20356 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20664 545.1 7.5 1142 20665 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20973 521.0 7.9 1157 20974 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21283 495.5 8.1 1172 21284 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21591 470.8 7.8 1187 21592 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21901 446.6 7.9 1202 21905 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.062 3132 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21950 442.4 7.9 1204 21954 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2010 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22273 416.7 7.8 1220 22274 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22581 392.2 8.2 1235 22585 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.061 3135 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22630 388.0 7.8 1237 22634 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2022 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22953 361.7 8.5 1253 22956 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.061 3132 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23047 353.0 9.4 1257 23051 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2029 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23369 324.6 8.7 1273 23370 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23688 296.6 8.6 1289 23692 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3136 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23771 289.0 9.2 1294 23775 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2025 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24097 261.6 7.9 1315 24100 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3132 532.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24163 256.1 7.9 1319 24166 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2035 -554.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24488 233.4 6.4 1340 24504 done 1.14 - - 2208 - - - 2035 - 129.9 12.00 0.852 2262 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
24815 210.2 7.1 1361 24816 done 1.14 - - 2209 - - - 2035 - 129.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25136 184.1 8.6 1387 25140 roll 1.14 - - 2208 - 2.08 0.055 3134 528.4 129.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25203 177.8 10.1 1392 25210 done 1.14 - - 2209 - 1.98 0.041 2036 -554.5 129.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25529 148.5 8.8 1424 25536 done 1.14 - - 2208 - - - 2036 - 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25874 117.2 8.8 1485 25881 roll 1.14 - - 2208 - 2.08 0.054 3139 530.3 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25945 110.9 8.8 1497 25951 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.041 2031 -559.6 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26289 81.4 8.7 1558 26295 done 1.14 - - 2208 - - - 2031 - 129.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
26633 48.8 10.1 1619 26639 roll 1.14 - - 2208 - 2.08 0.052 3143 534.6 129.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26693 43.4 9.5 1629 26699 done 1.14 - - 2209 - 1.95 0.040 2042 -564.6 129.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
27038 19.9 4.9 1690 27088 roll 1.19 - - 2208 - 2.15 0.050 3138 509.8 179.0 40.78 0.703 2061 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
27167 10.5 8.4 1712 27174 done 1.19 - - 2208 - 1.92 0.038 2059 -562.0 179.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27263 begin surface coast
27287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27289 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2147 - 250.21 48.50 0.673 1770 -6.0 0.002 - - - - - -