OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.31 of 91.80 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.24 of 61.20 AH used of 10V (44.05% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -1.12 - - 57 - - - 2156 - -116.7 -50.45 - 3126 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -5.8 7 100 roll -1.12 10.07 0.191 1717 164.8 2.00 0.065 3234 539.0 -116.7 -3.15 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
314 30.2 -8.6 48 321 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.034 2124 -578.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
660 54.7 -6.4 109 666 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 3234 546.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
734 59.8 -6.9 122 741 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.032 2131 -574.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1080 81.8 -6.6 183 1085 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1423 104.5 -6.7 244 1431 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3238 532.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1455 106.8 -6.8 249 1462 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.035 2135 -574.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1800 129.1 -6.3 310 1807 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 1006 -556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1826 130.7 -6.4 314 1833 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2117 561.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2173 153.7 -6.7 371 2177 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3251 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2217 156.9 -7.0 374 2224 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2133 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2545 178.2 -6.7 405 2549 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.053 3254 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2589 181.6 -7.6 408 2596 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2136 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2920 202.9 -6.2 438 2921 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3231 222.2 -6.5 458 3234 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3249 535.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3269 225.1 -7.0 460 3276 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2134 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3588 247.7 -7.3 481 3591 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3257 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3625 250.7 -7.9 483 3633 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2145 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3945 274.2 -7.2 504 3946 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4257 296.2 -6.6 524 4258 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4568 315.8 -6.4 540 4572 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 3249 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4600 318.2 -7.0 541 4607 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2141 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4916 338.4 -6.5 557 4920 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3249 532.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4943 340.3 -7.0 558 4947 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2133 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5266 360.9 -6.6 574 5267 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5574 381.2 -6.5 589 5578 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.058 3255 529.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5640 385.8 -6.9 592 5644 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2165 -550.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5969 405.6 -6.1 608 5972 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.056 1002 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6001 407.8 -6.7 609 6008 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.039 2165 559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6318 426.2 -5.8 625 6319 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6626 444.1 -5.9 640 6630 roll -1.12 - - 1718 - 2.03 0.061 3248 533.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6653 445.9 -6.6 641 6657 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.043 2162 -565.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6976 465.9 -6.3 657 6977 done -1.12 - - 1717 - - - 2163 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7284 485.2 -6.2 672 7286 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7593 504.4 -6.1 687 7595 done -1.12 - - 1717 - - - 2163 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7904 523.5 -6.2 702 7907 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.060 1002 -547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7931 525.4 -6.6 703 7935 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.044 2162 552.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8247 543.7 -5.8 718 8248 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8557 561.5 -5.9 733 8558 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8865 580.0 -6.1 748 8869 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.061 1005 -545.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8927 583.9 -6.3 751 8931 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.046 2160 550.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9244 602.9 -5.9 766 9248 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.061 999 -547.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9273 604.7 -6.4 767 9277 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.047 2163 554.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9608 624.6 -5.9 778 9609 done -1.12 - - 1717 - - - 2163 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9915 643.1 -6.1 788 9919 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 1007 -550.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9953 645.6 -6.3 789 9956 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2160 554.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10283 666.8 -6.6 800 10284 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10589 687.1 -6.7 810 10593 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 1004 -551.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10645 690.9 -6.6 811 10651 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2152 551.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10957 711.2 -6.4 822 10961 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1006 -545.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10985 713.1 -7.0 823 10989 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2147 556.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11320 733.9 -6.2 834 11321 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11627 753.1 -6.3 844 11630 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.062 996 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11665 755.8 -6.6 845 11668 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.046 2148 548.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11996 776.9 -6.4 856 11997 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12301 796.2 -6.3 866 12305 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 1006 -543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12344 799.3 -6.9 867 12348 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 2141 553.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12670 819.6 -6.2 878 12671 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12975 838.5 -6.1 888 12979 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 999 -543.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13007 840.7 -6.5 889 13011 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2144 550.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13338 860.7 -6.1 900 13339 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13643 879.2 -6.0 910 13647 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1002 -543.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13671 881.0 -7.0 911 13675 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2143 548.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14007 901.0 -6.0 922 14011 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.063 1005 -547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14035 902.7 -6.5 923 14039 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2139 553.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14370 923.0 -6.0 934 14371 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14679 941.4 -6.0 944 14682 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 998 -543.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14718 944.0 -6.3 945 14722 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2133 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15042 963.2 -5.9 956 15043 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15348 980.5 -5.6 966 15349 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15529 begin apogee
15536 990.6 5.5 972 15641 done -0.42 0.77 0.097 1872 201.3 - - 2003 - - 102.30 1.407 2792 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15642 begin climb
15644 993.1 - 975 15755 roll 1.12 1.60 0.075 2208 210.0 2.17 0.067 886 -514.7 116.7 102.60 1.367 2315 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15838 982.2 11.1 981 15841 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2018 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16173 948.3 10.0 992 16177 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3133 525.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16221 943.2 10.1 993 16226 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2022 -534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16541 912.0 9.8 1004 16542 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16846 881.8 9.9 1014 16848 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17153 851.6 10.0 1024 17154 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17460 821.6 9.8 1034 17461 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17765 791.3 9.9 1044 17766 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18071 761.4 9.7 1054 18075 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3133 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18142 754.1 9.7 1056 18146 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2007 -541.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18474 722.3 9.7 1067 18475 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18778 693.4 9.3 1077 18779 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19085 665.2 9.0 1087 19088 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3143 523.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19147 659.3 9.4 1089 19151 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2015 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19482 628.6 9.1 1100 19483 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19788 600.7 9.1 1110 19792 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3133 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19854 594.5 9.4 1113 19858 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2017 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20175 566.8 8.4 1129 20176 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20485 540.7 8.4 1144 20488 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3144 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20585 531.9 8.7 1148 20592 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2024 -560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20900 506.5 7.9 1164 20902 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21210 482.4 7.8 1179 21214 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.070 883 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21259 478.2 7.9 1181 21263 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.046 2025 549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21575 454.3 7.9 1196 21578 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3138 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21636 449.4 7.7 1199 21640 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.049 2013 -554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21964 424.5 8.0 1215 21965 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22272 399.3 8.2 1230 22273 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22581 373.1 8.4 1245 22585 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.059 3141 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22676 364.6 9.1 1249 22680 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2023 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22991 338.0 8.4 1264 22995 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3135 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23064 331.7 10.1 1267 23067 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2021 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23379 306.6 7.9 1282 23380 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23700 281.6 7.8 1301 23704 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3139 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23780 275.0 6.9 1306 23784 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2023 -558.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24104 247.6 8.7 1327 24105 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24417 220.0 8.9 1347 24421 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3140 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24496 213.1 9.0 1352 24500 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.043 2031 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24824 187.2 7.0 1378 24828 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.055 3137 531.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24878 183.3 5.9 1382 24904 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.042 2041 -562.1 142.6 22.27 0.843 2210 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
25225 154.1 8.6 1414 25226 done 1.15 - - 2208 - - - 2041 - 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25558 122.3 10.0 1469 25564 done 1.15 - - 2208 - - - 2041 - 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25901 87.7 9.5 1530 25908 done 1.15 - - 2208 - - - 2041 - 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26245 54.2 9.9 1591 26252 roll 1.15 - - 2208 - 2.05 0.051 3140 536.1 142.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
26315 47.5 9.9 1603 26321 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.040 2042 -563.1 142.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
26659 24.3 4.7 1664 26709 roll 1.21 - - 2208 - 2.25 0.054 880 -516.4 197.4 44.80 0.725 1987 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
26767 17.6 7.7 1682 26774 done 1.21 - - 2208 - 2.10 0.035 2050 557.1 197.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26954 begin surface coast
26978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26978 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2143 - 250.21 37.88 0.692 1772 -5.6 0.001 - - - - - -