OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.35 of 91.80 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.23 of 61.20 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 59 - - - 2148 - -116.7 -46.10 - 3022 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -6.1 7 97 roll -1.12 9.98 0.189 1715 165.9 2.12 0.060 1002 -540.6 -116.7 -5.43 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
351 32.9 -9.2 55 357 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2128 563.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
696 57.1 -6.6 116 703 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 1001 -563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
737 60.0 -7.1 123 743 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2130 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1082 80.6 -5.0 184 1089 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1427 99.8 -5.9 245 1433 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1771 119.9 -5.9 306 1778 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2117 143.9 -7.3 367 2123 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 997 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2163 147.4 -7.6 375 2170 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2129 557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2491 170.6 -7.0 409 2492 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2811 192.6 -6.8 439 2812 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3130 212.9 -6.1 463 3131 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3442 232.6 -6.6 483 3443 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3755 253.4 -6.8 503 3756 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4067 273.8 -6.6 523 4071 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 996 -558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4099 276.2 -7.0 525 4103 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2134 560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4424 298.2 -6.9 546 4428 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 3255 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4457 300.7 -7.8 548 4463 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2122 -566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4772 323.4 -7.0 564 4773 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5082 343.8 -6.8 579 5083 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5392 363.9 -6.1 594 5393 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5700 382.3 -5.9 609 5702 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6010 402.7 -6.6 624 6013 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3251 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6118 410.0 -6.7 629 6121 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2127 -562.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6444 429.4 -5.9 645 6445 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6754 447.6 -5.8 660 6758 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3251 535.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6832 452.6 -6.2 663 6839 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2133 -559.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7148 470.6 -5.6 679 7149 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7458 488.8 -6.1 694 7459 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7766 508.9 -6.9 709 7767 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8075 529.6 -6.6 724 8077 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8386 548.4 -5.9 739 8389 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 3250 526.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8425 550.9 -6.3 741 8429 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2138 -556.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8752 569.1 -5.5 757 8753 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9062 586.8 -5.7 772 9063 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9370 604.6 -5.8 786 9374 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1003 -545.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9408 607.0 -6.3 787 9412 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2136 552.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9739 627.6 -6.4 798 9740 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10044 648.0 -6.7 808 10045 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10350 668.7 -6.8 818 10351 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10656 688.6 -6.5 828 10657 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10963 708.1 -6.2 838 10964 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11269 726.4 -5.8 848 11270 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11575 743.4 -5.5 858 11579 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 999 -541.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11608 745.4 -6.0 859 11612 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2138 547.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11937 764.7 -5.9 870 11939 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12244 782.3 -5.7 880 12245 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12551 799.7 -5.9 890 12552 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12856 817.4 -5.8 900 12857 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13162 835.1 -5.7 910 13163 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13468 852.4 -5.6 920 13472 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1000 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13501 854.3 -6.0 921 13505 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2136 546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13830 872.8 -5.6 932 13832 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14137 889.6 -5.4 942 14138 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14444 906.3 -5.6 952 14445 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14749 923.2 -5.5 962 14750 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15055 939.6 -5.4 972 15059 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 995 -548.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15093 941.8 -5.8 973 15097 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2141 551.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15417 959.2 -5.4 984 15418 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15723 976.0 -5.5 994 15724 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15996 begin apogee
16003 991.0 5.4 1003 16108 done -0.42 0.80 0.102 1872 196.2 - - 1995 - - 102.00 1.404 2792 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16109 begin climb
16111 993.6 - 1006 16219 done 1.12 1.60 0.069 2205 208.1 - - 1994 - 116.7 103.57 1.364 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
16515 963.0 9.9 1020 16519 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.066 3140 528.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16548 959.5 9.6 1021 16552 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2017 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16877 926.9 9.9 1032 16881 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3144 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16905 924.0 10.0 1033 16909 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2016 -542.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17240 890.1 10.2 1044 17244 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3143 524.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17278 885.9 11.0 1045 17281 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2015 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17607 852.9 9.9 1056 17611 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3136 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17628 850.7 10.2 1056 17635 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2010 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17941 820.5 9.6 1067 17945 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3137 524.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17979 816.6 8.9 1068 17983 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2009 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18309 786.0 9.3 1079 18313 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3143 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18348 782.2 9.7 1080 18352 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2023 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18673 752.5 9.1 1091 18677 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3136 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18716 748.2 10.1 1092 18720 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2023 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19041 718.9 9.1 1103 19045 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3140 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19070 716.2 8.8 1104 19073 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2025 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19404 685.5 9.1 1115 19408 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3138 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19453 680.7 9.6 1116 19457 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2024 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19774 652.9 8.7 1127 19778 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3136 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19813 649.1 8.8 1128 19817 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2028 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20137 621.6 8.5 1139 20138 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20454 595.1 8.3 1150 20455 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20763 569.2 8.2 1165 20767 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3137 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20789 566.8 7.7 1166 20793 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2038 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21112 539.8 8.3 1182 21116 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.066 3137 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21144 536.8 9.5 1183 21151 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2019 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21460 510.5 8.4 1199 21461 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21770 485.6 7.9 1214 21774 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3139 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21818 481.5 7.6 1216 21822 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.050 2043 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22140 455.4 8.1 1232 22141 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22450 428.2 8.9 1247 22452 done 1.12 - - 2205 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22759 401.5 8.4 1262 22762 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.061 3145 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22820 396.3 8.2 1265 22824 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2042 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23148 370.5 7.6 1281 23151 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 880 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23174 368.0 8.0 1282 23178 done 1.12 - - 2205 - 2.12 0.044 2053 553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23496 343.0 7.8 1298 23497 done 1.12 - - 2205 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23806 319.0 7.8 1313 23810 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3136 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23849 315.3 6.4 1315 23867 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.045 2027 -560.1 129.8 11.75 0.914 2262 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
24177 288.9 8.1 1333 24178 done 1.14 - - 2205 - - - 2027 - 129.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24490 264.4 7.5 1353 24491 done 1.14 - - 2205 - - - 2027 - 129.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24801 240.6 7.7 1373 24805 roll 1.14 - - 2206 - 2.08 0.058 3135 532.7 129.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24846 237.1 8.4 1376 24850 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.043 2036 -555.1 129.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25171 211.5 8.3 1397 25172 done 1.14 - - 2205 - - - 2036 - 129.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25491 183.4 9.0 1423 25492 done 1.14 - - 2206 - - - 2036 - 129.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25811 157.3 8.2 1453 25815 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.054 3140 538.5 129.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25844 154.5 7.5 1455 25851 done 1.14 - - 2206 - 1.95 0.041 2039 -564.6 129.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
26184 127.8 8.0 1511 26191 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.053 3141 537.6 129.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26213 125.3 8.5 1516 26221 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.041 2037 -557.6 129.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26559 95.5 8.9 1577 26565 done 1.14 - - 2206 - - - 2037 - 129.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26903 65.5 7.9 1638 26910 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.051 3143 539.5 129.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26949 61.8 8.1 1646 26956 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.040 2035 -559.6 129.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
27294 42.5 5.0 1707 27339 roll 1.19 - - 2205 - 2.17 0.049 3144 511.1 177.0 39.62 0.716 2069 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
27593 17.6 9.0 1759 27600 done 1.19 - - 2206 - 1.92 0.037 2057 -566.1 177.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27757 begin surface coast
27776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27776 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2152 - 250.21 48.42 0.667 1771 -6.1 0.002 - - - - - -