OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.24 of 91.80 AH used of 24V (56.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.10 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.12 - - 58 - - - 2149 - -116.7 -46.53 - 3032 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.0 7 97 roll -1.12 10.15 0.195 1713 163.1 2.15 0.059 987 -540.5 -116.7 -5.38 - 3270 -44.2 - - - - - - - - - -
345 33.7 -9.1 54 352 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2122 567.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
690 61.9 -8.1 115 697 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 995 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
811 70.4 -6.8 136 818 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2125 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1158 91.8 -5.8 197 1163 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1500 113.8 -7.3 258 1507 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 996 -556.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1543 116.9 -7.6 265 1550 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2129 566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1887 142.1 -7.7 326 1895 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 986 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1919 144.4 -7.7 331 1926 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2120 567.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2248 170.1 -7.3 368 2249 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2569 192.5 -7.0 398 2570 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2886 214.9 -7.1 422 2890 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.056 3249 532.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2924 217.8 -7.9 424 2931 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2109 -570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3244 239.3 -6.5 445 3245 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3555 257.8 -5.7 465 3557 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3869 276.3 -6.0 485 3870 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4180 296.1 -6.7 505 4184 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.058 3251 531.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4246 301.1 -7.4 509 4250 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2121 -565.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4575 325.2 -7.4 525 4578 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3251 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4607 327.8 -7.7 526 4614 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.040 2124 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4923 346.2 -5.2 542 4924 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5233 363.7 -6.4 557 5237 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 995 -556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5273 366.6 -7.3 559 5277 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.039 2127 557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5600 387.8 -5.9 575 5603 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 3251 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5708 394.2 -6.3 580 5711 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2124 -563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6035 413.1 -5.9 596 6036 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6345 432.6 -6.4 611 6346 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6653 450.3 -5.2 626 6654 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6962 466.7 -5.2 641 6963 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7272 484.6 -6.0 656 7274 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7581 503.0 -5.9 671 7582 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7889 523.3 -6.9 686 7891 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8200 545.8 -7.4 701 8201 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8508 569.5 -7.5 716 8509 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8818 591.0 -6.7 731 8819 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9147 612.7 -6.5 744 9148 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9452 631.2 -6.0 754 9453 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9759 649.8 -6.1 764 9760 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10064 668.1 -6.0 774 10065 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10371 687.2 -6.2 784 10373 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10677 706.5 -6.2 794 10678 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10984 725.8 -6.3 804 10985 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11291 744.4 -6.0 814 11292 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11595 762.4 -5.9 824 11596 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11901 781.1 -6.2 834 11903 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12208 800.0 -6.1 844 12211 roll -1.12 - - 1713 - 2.17 0.069 3252 519.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12248 802.5 -6.7 845 12252 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.050 2141 -555.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12571 821.9 -6.0 856 12575 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1004 -546.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12603 823.9 -6.4 857 12607 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2138 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12940 843.8 -6.0 868 12941 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13245 861.9 -6.0 878 13246 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13551 878.9 -5.3 888 13555 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 996 -549.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13590 881.1 -5.8 889 13594 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2141 558.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13914 898.1 -5.2 900 13915 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14220 913.8 -5.2 910 14221 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14527 930.4 -5.6 920 14531 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 1003 -547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14565 932.8 -6.0 921 14568 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2140 546.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14895 952.3 -5.9 932 14896 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15201 970.8 -6.1 942 15204 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1000 -548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15240 973.2 -6.0 943 15243 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2142 549.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15530 begin apogee
15536 990.2 5.7 953 15641 done -0.42 0.80 0.106 1870 196.2 - - 1995 - - 101.90 1.411 2793 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15642 begin climb
15644 992.7 - 956 15755 roll 1.12 1.60 0.071 2206 210.0 2.15 0.067 892 -513.0 116.7 102.85 1.364 2316 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15773 988.9 6.5 960 15787 done 1.13 - - 2206 - 2.10 0.048 2018 536.2 125.7 9.70 1.188 2279 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
16101 956.2 9.9 971 16105 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.069 3139 528.8 125.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16140 952.0 11.0 972 16144 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.053 2014 -548.8 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16463 920.5 9.7 983 16464 done 1.13 - - 2206 - - - 2014 - 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16769 891.4 9.5 993 16773 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.067 3138 530.2 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16799 888.6 10.2 994 16802 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.053 2010 -550.2 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17133 857.1 9.2 1005 17134 done 1.13 - - 2206 - - - 2010 - 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17439 826.7 10.2 1015 17440 done 1.13 - - 2206 - - - 2010 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17746 795.5 10.2 1025 17747 done 1.13 - - 2206 - - - 2010 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18051 764.2 10.2 1035 18055 roll 1.13 - - 2206 - 2.20 0.067 3140 513.6 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18084 760.7 9.8 1036 18087 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 2015 -548.8 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18419 727.8 9.6 1047 18420 done 1.13 - - 2206 - - - 2015 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18726 699.7 9.0 1057 18730 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.066 3142 524.2 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18774 695.0 10.0 1058 18778 done 1.13 - - 2206 - 2.05 0.051 2012 -551.2 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19095 667.0 8.7 1069 19096 done 1.13 - - 2206 - - - 2012 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19402 640.5 8.6 1079 19406 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.067 3139 524.2 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19417 638.7 8.8 1079 19421 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.053 2022 -550.2 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19735 609.4 9.3 1090 19737 done 1.13 - - 2206 - - - 2022 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20044 579.5 10.0 1103 20047 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.067 3134 524.5 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20084 575.4 10.4 1105 20088 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.053 2025 -546.3 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20410 543.1 9.6 1121 20414 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.067 3134 523.1 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20442 539.7 9.9 1122 20450 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.052 2029 -552.5 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20760 509.1 9.9 1138 20761 done 1.13 - - 2206 - - - 2029 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21068 479.5 9.4 1153 21069 done 1.13 - - 2206 - - - 2029 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21377 450.3 9.3 1168 21381 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.065 3144 531.0 125.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21426 445.5 9.8 1170 21430 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.051 2030 -548.8 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21742 415.9 9.6 1185 21746 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.064 3139 528.1 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21918 400.2 8.1 1193 21922 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.049 2044 -553.0 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22245 374.6 7.5 1209 22246 done 1.13 - - 2206 - - - 2044 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22554 350.7 7.9 1224 22558 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.061 3138 533.7 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22604 346.5 8.3 1226 22608 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.048 2044 -552.5 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22920 319.6 8.6 1241 22923 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.065 877 -550.5 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22985 313.5 9.6 1244 22989 done 1.13 - - 2206 - 2.10 0.044 2048 557.6 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23305 286.1 8.6 1262 23308 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.061 3136 544.0 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23393 277.7 9.8 1267 23400 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.044 2037 -563.6 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23713 249.4 9.0 1288 23714 done 1.13 - - 2206 - - - 2037 - 125.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24024 221.9 8.7 1308 24028 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.056 3133 534.6 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24090 216.0 7.6 1312 24094 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2045 -566.7 125.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24420 189.9 7.5 1337 24421 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 125.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24736 165.4 7.5 1367 24737 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25062 139.5 7.9 1408 25069 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.054 3137 532.7 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25120 134.7 7.7 1418 25127 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.041 2032 -558.1 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25465 106.4 8.2 1479 25471 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.053 3137 539.0 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25505 102.7 8.9 1486 25512 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.040 2041 -562.1 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25850 72.8 9.0 1547 25856 roll 1.13 - - 2207 - 2.00 0.052 3136 547.5 125.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25937 65.2 8.8 1562 25944 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.039 2050 -565.6 125.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26283 36.6 8.1 1623 26289 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.054 886 -554.3 125.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26503 24.4 4.3 1662 26561 done 1.20 - - 2206 - 2.03 0.035 2052 574.4 189.7 51.97 0.700 2018 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
26797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26797 begin surface coast
26821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26821 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2147 - 250.21 42.92 0.662 1772 -5.7 0.002 - - - - - -