OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.55 of 61.20 AH used of 10V (48.45% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -1.12 - - 57 - - - 2110 - -116.7 -45.17 - 3002 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.1 7 94 roll -1.12 10.07 0.191 1715 164.6 2.05 0.060 1003 -540.0 -116.7 -6.12 - 3271 -44.0 - - - - - - - - - -
319 31.6 -9.0 50 326 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2131 569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
665 58.1 -6.9 111 671 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 996 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
706 61.1 -7.2 118 714 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.032 2126 556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1054 83.0 -6.8 179 1060 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1397 110.6 -7.6 240 1404 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1742 134.5 -6.3 301 1748 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2088 155.7 -6.7 355 2089 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2406 178.4 -7.3 385 2407 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2734 202.7 -7.5 415 2735 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3046 225.9 -7.4 435 3050 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.058 3252 531.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3095 229.6 -7.5 438 3099 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2130 -552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3421 251.9 -6.8 459 3422 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3732 272.8 -6.6 479 3736 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 998 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3760 274.6 -6.9 481 3764 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2127 564.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4086 295.2 -6.2 502 4089 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3252 535.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4140 299.1 -7.2 505 4147 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2128 -553.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4473 319.4 -6.0 522 4474 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4782 337.2 -5.4 537 4783 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5091 354.1 -5.7 552 5094 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 1001 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5123 356.2 -6.3 553 5130 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2127 563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5440 376.5 -6.8 569 5444 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 3259 534.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5524 382.8 -7.3 573 5528 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2130 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5851 405.1 -7.0 589 5853 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6160 427.0 -6.9 604 6164 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3256 536.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6199 429.9 -7.5 606 6203 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2137 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6526 452.4 -7.0 622 6530 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 3255 537.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6575 456.3 -7.9 624 6579 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 2139 -549.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6897 479.9 -7.2 640 6900 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 3253 543.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6924 482.0 -8.1 641 6928 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 2136 -558.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7239 503.0 -6.5 656 7240 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7549 523.2 -6.5 671 7550 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7859 543.0 -6.3 686 7860 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8167 562.0 -6.0 701 8171 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 3255 527.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8211 564.8 -6.1 703 8214 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2146 -554.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8539 583.6 -5.6 719 8540 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8848 600.7 -5.5 734 8849 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9154 618.0 -5.8 744 9155 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9462 636.7 -6.3 754 9463 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9766 655.5 -6.1 764 9767 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10074 674.1 -6.0 774 10075 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10380 691.5 -5.6 784 10381 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10687 708.3 -5.5 794 10688 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10991 724.6 -5.4 804 10992 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11297 741.1 -5.5 814 11298 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11604 758.3 -5.7 824 11605 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11910 776.1 -5.9 834 11911 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12217 794.6 -6.1 844 12218 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12523 813.7 -6.2 854 12524 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12830 832.9 -6.3 864 12831 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13135 851.9 -6.2 874 13139 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3252 521.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13167 854.2 -6.7 875 13171 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.051 2153 -555.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13504 875.1 -6.3 886 13505 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13809 895.0 -6.5 896 13810 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14115 915.1 -6.5 906 14116 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14421 935.2 -6.4 916 14422 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14728 954.8 -6.4 926 14729 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15033 974.8 -6.5 936 15035 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15276 begin apogee
15282 990.8 6.5 944 15388 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2003 - - 103.10 1.430 2791 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin climb
15392 993.9 - 947 15500 done 1.12 1.60 0.072 2209 210.0 - - 2003 - 116.7 103.82 1.373 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15798 965.7 9.4 961 15799 done 1.12 - - 2208 - - - 2003 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16104 936.8 9.5 971 16108 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3134 526.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16210 926.3 9.3 974 16214 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2014 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16533 895.5 9.6 985 16535 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16841 865.5 9.9 995 16844 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3143 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16937 855.7 9.7 998 16941 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2013 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17271 822.5 9.8 1009 17272 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17577 792.2 9.8 1019 17581 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3139 524.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17678 782.2 9.9 1022 17682 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2013 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18007 752.0 8.9 1033 18011 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3142 525.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18057 747.3 8.5 1034 18061 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2012 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18369 719.9 8.8 1044 18370 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18675 692.4 9.1 1054 18679 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3141 525.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18752 684.9 9.4 1056 18756 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2023 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19077 655.2 9.1 1067 19078 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19382 627.7 8.9 1077 19386 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3132 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19492 617.5 8.9 1080 19496 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2010 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19818 588.6 9.1 1093 19822 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19884 582.3 9.7 1096 19888 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2028 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20212 552.8 8.7 1112 20213 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20520 526.3 8.5 1127 20524 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3133 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20585 520.4 8.5 1130 20589 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2038 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20913 492.1 8.5 1146 20915 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21222 466.1 8.3 1161 21223 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21531 440.6 8.1 1176 21535 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3143 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21586 436.1 8.2 1178 21592 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.050 2037 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21901 411.2 8.1 1194 21902 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22210 386.0 8.3 1209 22211 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22521 359.2 8.8 1224 22525 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.069 883 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22582 353.3 10.2 1227 22586 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.045 2045 548.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22909 324.3 8.5 1243 22913 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3142 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23039 313.1 8.9 1249 23043 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.047 2038 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23356 286.6 8.3 1267 23360 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.061 3134 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23502 274.3 8.9 1276 23506 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.046 2048 -556.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23825 250.2 7.4 1297 23826 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24138 227.5 7.6 1317 24142 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3140 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24217 221.4 9.4 1322 24221 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.044 2054 -556.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24536 195.7 7.6 1344 24538 done 1.12 - - 2208 - - - 2054 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24857 170.6 7.3 1374 24859 done 1.12 - - 2208 - - - 2054 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25177 146.6 7.6 1408 25184 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.055 3138 534.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25269 139.2 7.7 1424 25277 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2058 -562.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25615 112.6 7.9 1485 25621 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25958 84.8 7.5 1546 25965 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3140 533.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26023 79.2 8.7 1557 26029 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.040 2062 -567.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26367 52.3 7.0 1618 26374 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.056 883 -548.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26454 47.5 5.0 1633 26499 done 1.18 - - 2208 - 2.05 0.036 2063 575.6 165.4 40.20 0.737 2117 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
26839 21.0 6.9 1700 26846 done 1.18 - - 2208 - - - 2063 - 166.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27092 begin surface coast
27122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27122 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2143 - 250.21 58.62 0.679 1771 -5.9 0.002 - - - - - -