OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.56 of 91.80 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 31.29 of 61.20 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 74 VBD -1.12 - - 51 - - - 2136 - -116.7 -46.88 - 3044 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -5.9 7 98 roll -1.12 9.90 0.182 1717 168.3 2.12 0.059 990 -540.6 -116.7 -5.07 - 3270 -44.6 - - - - - - - - - -
353 34.8 -9.1 55 360 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.031 2129 575.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
697 62.8 -7.7 116 704 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1042 83.8 -5.6 177 1048 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3247 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1083 86.2 -5.8 184 1090 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2119 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1428 106.1 -5.9 245 1433 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1772 127.5 -6.6 306 1778 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2119 149.3 -6.1 367 2124 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2451 170.4 -6.3 399 2452 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2768 189.9 -6.0 429 2769 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3089 208.9 -6.0 455 3093 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.052 3246 531.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3121 211.1 -6.7 457 3125 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2123 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3440 230.2 -6.1 477 3441 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3753 250.7 -6.8 497 3755 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4065 271.7 -6.6 517 4069 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.055 3252 532.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4102 274.4 -6.9 519 4110 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.040 2131 -552.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4423 293.2 -5.6 540 4424 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4732 311.1 -6.0 557 4736 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3250 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4787 314.9 -6.8 559 4794 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2136 -562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5104 335.9 -6.9 575 5108 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.054 1005 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5159 339.9 -7.3 577 5166 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.039 2130 548.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5476 359.9 -6.2 593 5477 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5785 377.1 -5.7 608 5789 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 3254 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5828 379.8 -6.3 610 5832 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.042 2135 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6157 398.1 -5.9 626 6161 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.060 3254 532.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6197 400.7 -6.9 628 6201 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 2137 -558.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6524 422.2 -6.6 644 6525 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6834 441.8 -6.6 659 6835 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7142 461.3 -5.9 674 7143 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7452 478.9 -5.7 689 7453 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7761 496.5 -5.6 704 7765 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 3255 520.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7788 498.2 -6.8 705 7792 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 2137 -550.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8110 516.5 -5.8 721 8111 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8420 535.0 -6.0 736 8421 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8728 554.2 -6.3 751 8729 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9037 574.9 -6.9 766 9038 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9347 597.0 -7.3 781 9348 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9653 619.2 -7.1 792 9654 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9959 640.3 -6.9 802 9963 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.069 3252 525.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9988 642.2 -7.7 803 9991 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 2146 -553.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10323 663.9 -6.2 814 10324 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10629 682.1 -6.0 824 10630 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10935 700.4 -6.1 834 10936 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11242 720.0 -6.6 844 11243 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11547 739.4 -6.2 854 11548 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11853 757.7 -6.0 864 11857 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3258 525.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11885 759.9 -6.4 865 11888 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 2141 -550.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12221 780.3 -6.0 876 12222 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12526 798.6 -6.1 886 12528 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12833 818.3 -6.6 896 12834 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13140 837.9 -6.4 906 13141 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13445 858.8 -7.1 916 13446 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13751 880.1 -6.8 926 13752 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14057 899.9 -6.4 936 14058 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14364 918.4 -5.8 946 14365 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14670 935.7 -5.7 956 14671 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14976 951.5 -5.2 966 14977 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15283 967.4 -5.2 976 15284 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15589 981.7 -4.2 986 15590 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15769 begin apogee
15775 991.2 5.3 992 15880 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 2006 - - 102.05 1.424 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15881 begin climb
15884 993.1 - 995 15992 done 1.12 1.65 0.071 2209 204.8 - - 2006 - 116.7 103.12 1.374 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
16292 959.9 10.4 1009 16293 done 1.12 - - 2209 - - - 2006 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16598 928.0 10.4 1019 16601 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.068 3132 523.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16664 920.9 11.1 1021 16668 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2010 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16993 888.1 9.9 1032 16994 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17299 858.2 9.8 1042 17303 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3133 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17377 850.4 10.4 1044 17381 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2007 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17695 820.5 9.4 1055 17696 done 1.12 - - 2209 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18001 792.2 9.2 1065 18005 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3141 534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18135 779.7 8.7 1069 18139 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2019 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18464 750.4 9.0 1080 18465 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18770 722.7 8.9 1090 18774 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3138 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18842 715.9 9.2 1092 18846 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2016 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19173 685.6 9.3 1103 19177 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3133 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19235 679.7 9.4 1105 19239 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2024 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19570 649.0 9.2 1116 19574 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19632 643.3 9.1 1118 19635 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2025 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19966 613.5 9.0 1129 19967 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20285 585.0 8.7 1142 20289 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3143 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20369 577.1 8.3 1146 20373 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2031 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20696 546.1 9.6 1162 20698 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21005 515.2 10.2 1177 21008 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3134 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21070 508.2 9.2 1180 21074 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2033 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21399 477.1 9.4 1196 21402 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.066 3133 536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21447 472.2 10.6 1198 21452 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2034 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21769 443.9 8.2 1214 21770 done 1.12 - - 2209 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22079 420.1 7.1 1229 22083 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.065 3137 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22168 413.6 7.4 1233 22172 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2037 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22496 392.2 6.5 1249 22506 done 1.13 - - 2209 - - - 2037 - 126.1 9.05 0.950 2277 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
22805 369.1 8.0 1264 22806 done 1.13 - - 2209 - - - 2037 - 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23114 340.9 9.3 1279 23115 done 1.13 - - 2209 - - - 2037 - 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23423 313.2 9.0 1294 23424 done 1.13 - - 2209 - - - 2037 - 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23745 285.9 8.1 1312 23748 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.060 3142 531.2 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23866 275.8 7.1 1319 23874 done 1.13 - - 2209 - 2.03 0.047 2039 -543.3 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24187 253.2 7.6 1340 24188 done 1.13 - - 2209 - - - 2039 - 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24498 226.8 8.5 1360 24502 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.059 3133 538.9 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24645 214.2 8.5 1369 24649 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.044 2049 -555.9 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24971 189.7 7.3 1394 24972 done 1.13 - - 2209 - - - 2049 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25292 163.1 8.4 1424 25296 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.057 3140 537.4 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25358 157.0 8.8 1429 25366 done 1.13 - - 2209 - 1.98 0.043 2052 -549.5 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25697 130.6 7.1 1482 25703 done 1.13 - - 2209 - - - 2052 - 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26041 101.0 9.6 1543 26047 done 1.13 - - 2209 - - - 2052 - 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26386 70.7 7.0 1604 26392 done 1.13 - - 2209 - - - 2052 - 126.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
26730 48.1 5.8 1665 26762 roll 1.16 - - 2209 - 2.08 0.051 3144 525.0 153.3 23.80 0.729 2166 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
26994 30.3 7.6 1711 27001 done 1.16 - - 2209 - 1.95 0.038 2048 -562.1 153.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27338 5.0 8.2 1772 27344 done 1.16 - - 2209 - - - 2048 - 153.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27379 begin surface coast
27406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27406 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2154 - 250.21 63.65 0.670 1772 -6.2 0.002 - - - - - -