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| • Previous call tries 1 | • 36.09 of 91.80 AH used of 24V (60.68% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.24% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | -36.03 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -6.5 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.183 | 2264 | 168.8 | 2.58 | 0.067 | 332 | -532.9 | -121.6 | -10.07 | - | 2999 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 9.3 | -16.5 | 14 | 97 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.031 | 1739 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 52.2 | -10.0 | 75 | 406 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.053 | 332 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 63.6 | -6.4 | 108 | 573 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 84.7 | -8.2 | 169 | 882 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 122.0 | -14.3 | 206 | 1194 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 128.9 | -15.6 | 208 | 1235 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.032 | 1739 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 162.7 | -7.2 | 224 | 1566 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 182.8 | -6.7 | 240 | 1878 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 185.7 | -8.3 | 241 | 1909 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.033 | 1728 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 212.5 | -9.7 | 257 | 2219 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 215.5 | -10.0 | 258 | 2245 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1735 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 246.4 | -10.3 | 274 | 2571 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 276.0 | -8.6 | 290 | 2882 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 278.8 | -9.3 | 291 | 2908 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1744 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 306.3 | -9.3 | 307 | 3235 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 336.1 | -8.7 | 323 | 3546 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 337 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 338.8 | -9.9 | 324 | 3571 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 365.6 | -8.5 | 340 | 3898 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 393.2 | -8.9 | 356 | 4219 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 422.7 | -9.1 | 372 | 4530 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.052 | 3147 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 429.0 | -9.8 | 375 | 4591 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 457.2 | -8.8 | 394 | 4903 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 337 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 461.2 | -9.9 | 398 | 4946 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1743 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 490.6 | -8.9 | 429 | 5258 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 519.6 | -9.6 | 460 | 5571 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 526.0 | -9.6 | 466 | 5632 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1751 | -557.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 554.9 | -9.4 | 497 | 5944 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 333 | -549.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 560.3 | -9.8 | 502 | 5994 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1728 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 587.5 | -8.5 | 533 | 6307 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 332 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 592.0 | -8.8 | 538 | 6357 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 600.4 | 8.4 | 548 | 6569 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2454 | 193.9 | - | - | 1743 | - | - | 105.78 | 1.141 | 2501 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 602.9 | 1.2 | 560 | 6682 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.076 | 2777 | 215.3 | 2.85 | 0.061 | 299 | -506.7 | 121.6 | 100.55 | 1.112 | 2005 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 594.0 | 11.1 | 573 | 6715 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.036 | 1702 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 560.8 | 10.3 | 604 | 7027 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 300 | -535.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 553.2 | 11.8 | 610 | 7090 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.035 | 1703 | 539.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 520.9 | 10.8 | 641 | 7402 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 486.2 | 11.7 | 672 | 7715 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.053 | 3109 | 530.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 475.2 | 12.4 | 681 | 7806 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 438.5 | 11.3 | 708 | 8127 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 427.8 | 12.4 | 712 | 8209 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 392.1 | 10.7 | 728 | 8532 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.053 | 3107 | 538.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 388.1 | 11.4 | 729 | 8563 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1711 | -551.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 356.0 | 10.4 | 745 | 8883 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 324.0 | 9.8 | 761 | 9205 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 293.6 | 9.1 | 777 | 9526 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 263.9 | 9.4 | 793 | 9847 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 232.9 | 9.9 | 809 | 10158 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 298 | -539.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 229.2 | 11.1 | 810 | 10189 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.033 | 1698 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 198.7 | 9.7 | 826 | 10510 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 167.8 | 9.9 | 842 | 10831 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 133.5 | 10.9 | 858 | 11152 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 99.5 | 10.2 | 874 | 11459 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 298 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 97.5 | 10.1 | 878 | 11479 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 67.5 | 9.5 | 939 | 11789 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 44.3 | 7.3 | 1000 | 12117 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.058 | 299 | -517.3 | 138.2 | 12.05 | 0.825 | 1937 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 28.1 | 8.9 | 1038 | 12295 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.034 | 1708 | 552.5 | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |