OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.21 of 91.80 AH used of 24V (58.38% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 63 VBD -1.33 - - 58 - - - 2152 - -82.8 -38.70 - 2822 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -6.3 6 90 roll -1.34 9.68 0.186 1669 166.4 2.17 0.059 991 -535.0 -92.2 -8.55 - 3170 -40.7 - - - - - - - - - -
343 37.3 -10.3 54 350 done -1.34 - - 1669 - 2.00 0.031 2120 564.5 -92.2 - - 3173 - - - - - - - - - - -
688 63.4 -7.5 115 695 roll -1.34 - - 1669 - 2.00 0.044 999 -560.5 -92.2 - - 3175 - - - - - - - - - - -
763 69.3 -8.0 128 770 done -1.34 - - 1669 - 2.00 0.032 2123 562.0 -92.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1108 97.6 -8.3 189 1114 roll -1.34 - - 1669 - 2.10 0.052 3249 536.2 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1138 100.2 -8.6 194 1145 done -1.34 - - 1669 - 2.00 0.035 2115 -567.0 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1482 129.8 -9.0 255 1488 done -1.34 - - 1669 - - - 2114 - -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1820 159.4 -8.6 306 1824 roll -1.34 - - 1669 - 2.12 0.053 3250 535.8 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1887 165.5 -9.3 311 1893 done -1.34 - - 1669 - 1.98 0.035 2124 -568.7 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2212 191.9 -7.9 342 2213 done -1.34 - - 1669 - - - 2124 - -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2536 218.1 -8.2 366 2540 roll -1.34 - - 1669 - 2.10 0.054 3256 539.0 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2586 222.4 -8.5 369 2589 done -1.34 - - 1669 - 1.98 0.038 2131 -568.2 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2904 247.4 -7.8 389 2905 done -1.34 - - 1669 - - - 2131 - -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3217 270.5 -7.4 409 3221 roll -1.34 - - 1669 - 2.08 0.054 3250 538.0 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3271 275.0 -8.2 412 3278 done -1.34 - - 1669 - 2.00 0.038 2137 -556.5 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3590 298.8 -7.6 433 3591 done -1.34 - - 1669 - - - 2137 - -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3916 325.1 -8.1 449 3920 roll -1.34 - - 1669 - 2.08 0.054 3250 535.1 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3956 328.6 -8.7 451 3959 done -1.34 - - 1669 - 1.98 0.038 2141 -560.1 -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4282 354.5 -7.6 467 4283 done -1.34 - - 1669 - - - 2141 - -92.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4592 376.3 -6.7 482 4593 done -1.34 - - 1669 - - - 2141 - -94.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4901 397.4 -6.8 497 4902 done -1.34 - - 1669 - - - 2141 - -95.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5210 419.1 -7.3 512 5214 roll -1.34 - - 1669 - 2.08 0.058 3249 532.7 -95.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5253 422.6 -7.9 514 5257 done -1.34 - - 1669 - 1.95 0.040 2145 -566.2 -95.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5582 448.1 -7.9 530 5585 roll -1.34 - - 1669 - 2.05 0.055 1005 -556.1 -95.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5608 450.4 -8.5 531 5612 done -1.34 - - 1669 - 2.08 0.039 2137 544.2 -95.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5930 477.1 -8.4 547 5933 roll -1.34 - - 1669 - 2.08 0.061 3254 537.0 -95.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5963 480.2 -9.4 548 5969 done -1.34 - - 1669 - 1.98 0.043 2148 -558.6 -95.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6278 507.8 -8.9 564 6281 roll -1.34 - - 1669 - 2.08 0.061 3254 531.7 -95.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6310 510.8 -9.3 565 6317 done -1.34 - - 1669 - 2.00 0.044 2142 -556.0 -95.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6627 536.3 -7.7 581 6628 done -1.34 - - 1669 - - - 2142 - -95.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6935 558.7 -6.9 596 6936 done -1.34 - - 1669 - - - 2142 - -95.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
7245 579.9 -6.8 611 7246 done -1.34 - - 1669 - - - 2142 - -96.2 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7555 601.1 -6.8 626 7558 roll -1.34 - - 1669 - 2.12 0.064 3255 525.0 -97.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7587 603.7 -7.7 627 7591 done -1.34 - - 1669 - 2.03 0.048 2153 -542.9 -97.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7924 626.5 -6.8 638 7925 done -1.34 - - 1669 - - - 2153 - -98.5 - - 3169 - - - - - - - - - - -
8230 647.5 -6.8 648 8231 done -1.35 - - 1669 - - - 2152 - -99.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
8535 668.1 -6.7 658 8536 done -1.35 - - 1669 - - - 2151 - -102.1 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8842 689.2 -7.0 668 8843 done -1.35 - - 1669 - - - 2151 - -102.1 - - 3167 - - - - - - - - - - -
9148 710.9 -7.2 678 9149 done -1.35 - - 1669 - - - 2151 - -102.1 - - 3166 - - - - - - - - - - -
9455 734.4 -7.7 688 9456 done -1.35 - - 1669 - - - 2151 - -102.1 - - 3165 - - - - - - - - - - -
9759 758.5 -7.9 698 9761 done -1.35 - - 1669 - - - 2151 - -102.1 - - 3164 - - - - - - - - - - -
10066 782.7 -8.0 708 10067 done -1.35 - - 1669 - - - 2152 - -102.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
10372 806.5 -7.8 718 10373 done -1.35 - - 1669 - - - 2152 - -102.1 - - 3162 - - - - - - - - - - -
10680 830.0 -7.6 728 10681 done -1.35 - - 1669 - - - 2152 - -102.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
10985 852.6 -7.3 738 10989 roll -1.35 - - 1669 - 2.10 0.070 3252 523.8 -102.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
11017 855.2 -7.4 739 11021 done -1.35 - - 1669 - 2.03 0.050 2150 -542.9 -102.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
11354 878.4 -6.9 750 11355 done -1.35 - - 1669 - - - 2150 - -102.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
11659 899.1 -6.7 760 11661 done -1.35 - - 1669 - - - 2150 - -105.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
11967 918.9 -6.4 770 11968 done -1.36 - - 1669 - - - 2149 - -114.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
12272 938.5 -6.4 780 12273 done -1.36 - - 1669 - - - 2149 - -116.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
12580 958.5 -6.6 790 12581 done -1.36 - - 1669 - - - 2149 - -116.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
12884 978.7 -6.6 800 12885 done -1.36 - - 1669 - - - 2149 - -116.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
13065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13065 begin apogee
13071 990.8 6.6 806 13160 done -0.42 1.02 0.108 1870 197.1 - - 2001 - - 81.30 1.430 2791 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13161 begin climb
13164 992.4 - 809 13277 roll 1.36 1.90 0.072 2259 204.7 2.30 0.065 3137 493.9 116.7 104.20 1.427 2316 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13360 977.2 12.5 815 13365 done 1.36 - - 2259 - 2.10 0.052 2017 -533.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13691 938.1 11.8 826 13692 done 1.36 - - 2259 - - - 2017 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13996 901.5 12.0 836 14000 roll 1.36 - - 2259 - 2.10 0.067 3137 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14101 888.6 12.1 839 14105 done 1.36 - - 2259 - 2.05 0.053 2009 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14432 850.4 11.6 850 14433 done 1.36 - - 2259 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14737 814.6 11.9 860 14741 roll 1.36 - - 2259 - 2.15 0.067 3140 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14825 803.7 12.3 862 14832 done 1.36 - - 2259 - 2.08 0.054 2000 -548.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15139 768.0 11.3 873 15142 roll 1.36 - - 2259 - 2.12 0.067 3134 534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15216 758.7 11.7 875 15220 done 1.36 - - 2259 - 2.08 0.054 1996 -547.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15540 722.0 11.3 886 15541 done 1.36 - - 2259 - - - 1996 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15846 688.0 11.1 896 15850 roll 1.36 - - 2259 - 2.15 0.067 3134 529.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15929 678.4 11.5 898 15933 done 1.36 - - 2259 - 2.05 0.054 2014 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16242 645.2 10.5 908 16245 roll 1.36 - - 2259 - 2.10 0.067 3138 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16307 638.1 10.4 910 16311 done 1.36 - - 2259 - 2.05 0.053 2028 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16644 605.1 9.7 921 16645 done 1.36 - - 2259 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16951 576.4 9.2 935 16953 done 1.36 - - 2259 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17261 547.7 9.3 950 17264 roll 1.36 - - 2259 - 2.08 0.067 3134 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17333 540.6 9.9 953 17337 done 1.36 - - 2259 - 2.00 0.053 2026 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17648 510.4 9.5 968 17649 done 1.36 - - 2259 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17958 480.8 8.8 983 17959 done 1.36 - - 2259 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18267 448.2 10.7 998 18268 done 1.36 - - 2259 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18576 416.9 10.0 1013 18580 roll 1.36 - - 2259 - 2.12 0.070 876 -542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18619 412.3 9.4 1015 18623 done 1.36 - - 2259 - 2.10 0.047 2035 551.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18947 381.0 9.7 1031 18948 done 1.36 - - 2259 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19256 353.3 8.7 1046 19257 done 1.36 - - 2259 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19565 325.1 9.2 1061 19568 roll 1.36 - - 2259 - 2.05 0.061 3136 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19682 313.9 9.8 1066 19686 done 1.36 - - 2259 - 2.00 0.044 2023 -556.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20004 283.4 9.6 1084 20005 done 1.36 - - 2259 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20317 253.6 9.4 1104 20318 done 1.36 - - 2259 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20628 223.8 9.6 1124 20632 roll 1.36 - - 2259 - 2.10 0.057 3138 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20742 212.4 10.3 1131 20745 done 1.36 - - 2258 - 2.00 0.042 2016 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21070 180.8 9.4 1158 21074 roll 1.36 - - 2259 - 2.08 0.054 3146 543.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21159 172.1 10.6 1165 21166 done 1.36 - - 2259 - 2.03 0.040 2028 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21488 141.0 9.3 1204 21497 roll 1.36 - - 2259 - 2.08 0.054 3143 536.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21565 133.7 9.6 1217 21572 done 1.36 - - 2259 - 2.00 0.041 2022 -560.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21909 102.8 8.6 1278 21916 done 1.36 - - 2259 - - - 2022 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22254 71.4 9.4 1339 22260 roll 1.36 - - 2259 - 2.05 0.052 3136 543.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22392 57.8 9.2 1363 22398 done 1.36 - - 2259 - 1.98 0.039 2028 -559.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22736 32.9 2.3 1424 22807 done 1.45 0.10 0.062 2284 250.0 - - 2028 - 199.7 67.18 0.716 1976 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
23063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23063 begin surface coast
23081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23081 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2151 - 250.21 39.28 0.671 1772 -5.2 0.001 - - - - - -