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| • Previous call tries 1 | • 7.42 of 91.80 AH used of 24V (91.92% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 3.93 of 61.20 AH used of 10V (93.58% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 980.5 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | -50.70 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -7.6 | 10 | 88 | done | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2261 | 165.5 | - | - | 1697 | - | -121.6 | -5.12 | - | 2998 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 41.1 | -9.0 | 74 | 397 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.051 | 3108 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 50.5 | -9.3 | 94 | 499 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 80.4 | -9.8 | 155 | 808 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 83.0 | -9.6 | 160 | 834 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.043 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 112.9 | -9.8 | 221 | 1142 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 143.8 | -10.2 | 282 | 1452 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 300 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 147.7 | -11.4 | 289 | 1488 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.034 | 1706 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 179.3 | -10.3 | 350 | 1797 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 182.0 | -10.2 | 355 | 1822 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 213.6 | -10.2 | 403 | 2135 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 243.9 | -9.4 | 434 | 2447 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 271.9 | -8.7 | 465 | 2760 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.052 | 3112 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 274.6 | -8.9 | 468 | 2790 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.042 | 1705 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 300.3 | -7.9 | 499 | 3102 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 325.2 | -8.1 | 530 | 3414 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 351.2 | -8.5 | 561 | 3726 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 378.9 | -8.9 | 592 | 4039 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.051 | 3109 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 384.3 | -9.9 | 597 | 4090 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.042 | 1710 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 416.7 | -9.8 | 619 | 4461 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 451.3 | -9.4 | 628 | 4821 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 483.9 | -8.8 | 637 | 5152 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.052 | 3114 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 486.1 | -8.9 | 637 | 5172 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 512.9 | -7.8 | 646 | 5543 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 541.3 | -8.1 | 655 | 5904 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 568.9 | -7.5 | 664 | 6265 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 594.2 | -6.9 | 673 | 6625 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 619.5 | -7.3 | 682 | 6956 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3111 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 624.1 | -7.7 | 683 | 7012 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1707 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 648.4 | -7.0 | 692 | 7388 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 675.9 | -7.9 | 701 | 7718 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 678.5 | -9.7 | 701 | 7744 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 708.0 | -9.0 | 710 | 8109 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 739.5 | -8.6 | 719 | 8440 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.067 | 300 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 742.2 | -9.4 | 719 | 8465 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 768.6 | -7.7 | 728 | 8801 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 771.8 | -8.1 | 729 | 8842 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 792.9 | -6.1 | 737 | 9193 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 811.2 | -4.8 | 746 | 9523 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.059 | 3112 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 813.1 | -5.8 | 746 | 9555 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.049 | 1706 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 829.8 | -5.4 | 755 | 9885 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.061 | 3107 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 834.3 | -7.0 | 756 | 9951 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.050 | 1708 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 854.0 | -5.9 | 765 | 10316 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 877.6 | -6.9 | 774 | 10677 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 905.4 | -8.2 | 783 | 11038 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 936.8 | -8.9 | 792 | 11398 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 969.8 | -9.2 | 801 | 11759 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 998.2 | 8.7 | 809 | 12161 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2455 | 189.2 | - | - | 1708 | - | - | 108.12 | 1.412 | 2501 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 1002.3 | 4.5 | 812 | 12279 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.097 | 2778 | 204.4 | 2.90 | 0.098 | 302 | -484.8 | 121.6 | 104.88 | 1.437 | 2004 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 995.4 | 10.3 | 815 | 12309 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 1702 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 962.2 | 9.6 | 824 | 12654 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 531.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 957.6 | 9.9 | 825 | 12695 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.055 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 923.7 | 11.0 | 833 | 13016 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.095 | 301 | -505.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 918.2 | 12.2 | 834 | 13057 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.052 | 1707 | 545.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 881.3 | 11.8 | 842 | 13377 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.087 | 301 | -511.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 876.2 | 12.1 | 843 | 13418 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1707 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 840.5 | 10.9 | 851 | 13769 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 801.6 | 10.8 | 860 | 14100 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 797.8 | 10.7 | 860 | 14131 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 1709 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 761.9 | 11.1 | 869 | 14491 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 720.2 | 11.5 | 878 | 14822 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 3109 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 715.3 | 12.2 | 879 | 14862 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 679.1 | 11.2 | 887 | 15183 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.074 | 293 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15220 | 673.9 | 11.4 | 888 | 15224 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.039 | 1705 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 642.5 | 9.6 | 896 | 15545 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 635.9 | 10.5 | 897 | 15606 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15938 | 604.8 | 9.1 | 906 | 15977 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16299 | 570.0 | 10.0 | 915 | 16307 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16385 | 560.3 | 10.0 | 917 | 16389 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1709 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16701 | 525.5 | 11.4 | 925 | 16710 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.059 | 3109 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16742 | 520.7 | 11.5 | 926 | 16750 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17063 | 482.0 | 12.2 | 934 | 17101 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17423 | 439.0 | 11.8 | 943 | 17432 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 432.8 | 12.8 | 944 | 17478 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17785 | 398.5 | 10.8 | 952 | 17794 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18097 | 365.8 | 10.3 | 983 | 18106 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18409 | 334.0 | 10.0 | 1014 | 18418 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18722 | 304.0 | 9.5 | 1045 | 18730 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19034 | 274.8 | 9.1 | 1076 | 19043 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 298 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19069 | 271.3 | 10.2 | 1079 | 19073 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19376 | 243.6 | 8.8 | 1110 | 19385 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19689 | 215.8 | 9.6 | 1141 | 19697 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20002 | 188.0 | 8.3 | 1185 | 20005 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20311 | 161.1 | 8.6 | 1246 | 20315 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20620 | 135.6 | 7.8 | 1307 | 20630 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 126.7 | 3.45 | 0.962 | 1984 | -2.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20935 | 108.7 | 8.8 | 1369 | 20939 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.060 | 297 | -542.3 | 126.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20990 | 103.4 | 9.5 | 1380 | 20995 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.8 | 126.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21300 | 73.4 | 10.3 | 1441 | 21304 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.054 | 3107 | 548.2 | 126.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21345 | 68.7 | 10.6 | 1450 | 21350 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -556.9 | 126.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21654 | 42.9 | 6.9 | 1511 | 21680 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.062 | 305 | -515.9 | 151.1 | 19.23 | 0.805 | 1884 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21746 | 35.8 | 8.9 | 1529 | 21751 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 560.8 | 151.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22055 | 11.0 | 8.0 | 1590 | 22060 | roll | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 296 | -538.5 | 151.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22111 | 5.7 | 9.3 | 1601 | 22115 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 563.6 | 151.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |