OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 91.80 AH used of 24V (58.63% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.89% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.12 - - 57 - - - 2148 - -116.7 -45.60 - 3031 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.4 7 97 roll -1.12 10.00 0.188 1715 165.8 2.10 0.062 3241 520.5 -116.7 -5.18 - 3271 -46.3 - - - - - - - - - -
351 35.5 -8.9 55 358 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2120 -574.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 60.0 -6.6 116 702 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 1006 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
738 62.8 -6.9 123 744 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2123 564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1080 86.0 -6.9 184 1087 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1427 109.2 -6.3 245 1432 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1771 131.3 -6.5 306 1777 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2112 153.8 -6.6 362 2113 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2431 175.7 -6.9 392 2432 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2750 195.8 -6.2 422 2754 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.054 3255 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2793 198.8 -6.6 425 2800 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2133 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3119 218.4 -5.9 447 3120 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3430 236.9 -6.1 467 3431 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3742 257.0 -6.6 487 3744 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4056 278.3 -6.9 507 4060 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3251 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4093 281.2 -7.4 509 4100 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2139 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4423 303.7 -6.7 530 4424 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4733 324.5 -6.7 545 4737 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3252 535.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4759 326.6 -7.2 546 4763 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2144 -554.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5081 347.2 -6.1 562 5082 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5391 365.6 -6.0 577 5392 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5700 384.8 -6.4 592 5701 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6009 404.7 -6.4 607 6010 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6319 423.9 -6.4 622 6323 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3253 528.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6351 426.4 -7.3 623 6358 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2151 -551.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6668 446.1 -6.1 639 6669 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6978 466.2 -6.6 654 6979 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7286 485.9 -6.2 669 7290 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 996 -555.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7335 489.2 -6.4 671 7339 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.040 2147 553.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7658 509.1 -6.2 687 7659 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7966 527.0 -5.9 702 7967 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8276 545.1 -5.9 717 8277 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8585 563.8 -6.2 732 8586 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8894 583.3 -6.5 747 8895 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9202 604.6 -7.0 761 9203 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9509 625.0 -6.5 771 9513 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.069 3250 520.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9541 627.2 -6.8 772 9545 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 2144 -558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9878 647.0 -5.7 783 9879 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10185 665.1 -6.0 793 10189 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 999 -545.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10217 667.4 -6.7 794 10221 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2145 551.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10553 688.3 -6.4 805 10554 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10860 708.6 -6.6 815 10861 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11167 728.0 -6.2 825 11168 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11474 746.9 -6.2 835 11475 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11780 765.4 -5.9 845 11781 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12085 782.8 -5.6 855 12089 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1001 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12128 785.5 -5.9 856 12132 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2141 548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12447 804.0 -6.0 867 12448 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12754 823.7 -6.6 877 12755 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13059 844.1 -6.7 887 13060 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13365 863.6 -6.2 897 13367 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13673 882.2 -6.0 907 13674 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13979 900.2 -5.8 917 13980 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14285 918.1 -5.9 927 14289 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1002 -542.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14317 920.2 -6.3 928 14321 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2146 550.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14653 940.2 -6.1 939 14654 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14958 959.0 -6.1 949 14960 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15265 976.8 -5.7 959 15266 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15507 begin apogee
15514 990.4 5.5 967 15620 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 2000 - - 102.82 1.449 2792 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
15621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15621 begin climb
15623 992.7 - 970 15731 done 1.12 1.65 0.077 2206 204.2 - - 2000 - 116.7 104.32 1.391 2316 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
16026 960.8 10.4 984 16027 done 1.12 - - 2206 - - - 2000 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16333 928.5 10.5 994 16337 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.067 3143 519.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16432 917.5 11.1 997 16436 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2017 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16768 882.3 10.6 1008 16770 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17074 851.3 10.1 1018 17078 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3138 521.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17135 845.0 9.1 1020 17139 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2010 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17470 813.2 9.5 1031 17471 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17777 784.8 9.3 1041 17781 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3136 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17854 777.3 9.8 1043 17858 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2015 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18179 748.1 9.0 1054 18181 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18485 720.9 8.7 1064 18489 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18591 711.4 8.5 1067 18595 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2015 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18914 684.1 8.4 1078 18915 done 1.12 - - 2205 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19221 657.5 8.9 1088 19225 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3143 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19276 652.2 9.7 1089 19283 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2023 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19589 622.4 9.8 1100 19590 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19896 592.8 9.4 1111 19897 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20205 566.2 8.2 1126 20206 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20514 541.9 7.9 1141 20518 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3140 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20576 536.6 8.1 1144 20580 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2014 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20902 509.6 8.5 1160 20906 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3135 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20973 503.2 7.6 1163 20977 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2031 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21296 478.6 7.4 1179 21300 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.071 885 -540.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21345 474.4 7.9 1181 21349 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.047 2047 553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21666 450.8 7.6 1197 21670 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.065 3141 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21739 445.2 8.1 1200 21742 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.049 2016 -554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22054 420.3 8.5 1215 22055 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22363 393.0 8.9 1230 22367 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3146 543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22426 387.7 9.9 1233 22429 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2021 -554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22752 359.3 8.7 1249 22753 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23061 333.0 8.1 1264 23065 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.057 3135 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23150 325.3 8.7 1268 23153 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2024 -561.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23476 299.5 7.6 1284 23477 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23789 276.2 7.3 1304 23790 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24101 253.3 7.2 1324 24105 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3137 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24189 246.3 9.3 1329 24196 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.041 2023 -548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24509 220.2 8.7 1350 24510 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24828 191.6 8.4 1373 24832 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3135 534.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24905 184.7 9.5 1379 24912 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2023 -561.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25231 158.7 7.9 1410 25232 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25561 134.1 6.9 1459 25567 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 3137 535.6 117.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25634 128.4 7.9 1472 25641 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2032 -558.1 117.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25978 100.6 8.1 1533 25984 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 117.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26321 70.4 8.8 1594 26328 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 117.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26666 42.7 6.4 1655 26686 roll 1.14 - - 2206 - 2.10 0.051 3145 530.5 129.2 12.40 0.700 2264 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
26788 34.2 6.8 1676 26795 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.038 2038 -559.1 130.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
27133 20.5 3.7 1737 27209 roll 1.22 0.12 0.054 2238 266.7 2.12 0.049 3131 515.6 210.9 65.55 0.718 1931 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27280 9.7 9.2 1761 27287 done 1.22 - - 2238 - 1.95 0.038 2037 -561.0 210.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27352 begin surface coast
27376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27376 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2156 - 250.21 30.55 0.680 1772 -5.2 0.001 - - - - - -