OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.86 of 91.80 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.54 of 61.20 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.12 - - 54 - - - 2150 - -116.7 -46.12 - 3045 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.9 7 96 roll -1.12 10.00 0.189 1714 166.0 2.10 0.061 3243 520.5 -116.7 -4.72 - 3270 -47.7 - - - - - - - - - -
275 30.3 -9.4 42 283 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2124 -573.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
621 55.5 -6.7 103 627 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 3238 548.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
679 59.8 -7.5 113 685 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.032 2123 -571.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1023 86.0 -7.8 174 1029 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1367 111.5 -7.1 235 1374 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 3241 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1407 114.5 -7.5 242 1416 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2135 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1755 138.3 -6.8 303 1761 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2090 160.1 -6.2 349 2094 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3244 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2129 162.6 -6.2 352 2133 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2140 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2458 182.4 -6.3 382 2463 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2781 204.3 -7.0 411 2784 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3241 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2813 206.7 -7.3 413 2817 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2140 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3139 228.3 -6.7 434 3140 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3450 249.7 -7.2 454 3451 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3763 272.0 -7.3 474 3767 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.053 3236 539.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3795 274.6 -7.7 476 3799 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2137 -572.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4120 298.6 -7.5 497 4121 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4440 322.1 -7.2 513 4441 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4750 342.3 -6.4 528 4754 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3244 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4778 344.2 -7.1 529 4782 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2145 -572.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5093 361.9 -5.3 544 5094 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5404 378.7 -5.6 559 5407 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3241 534.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5447 381.7 -6.6 561 5451 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.039 2149 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5775 403.7 -6.8 577 5776 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6084 424.7 -6.7 592 6085 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6393 444.6 -6.4 607 6394 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6703 464.6 -6.5 622 6704 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7012 483.6 -6.0 637 7013 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7321 503.3 -6.8 652 7322 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7631 526.0 -7.6 667 7635 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3238 523.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7657 528.3 -8.4 668 7661 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2144 -547.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7979 551.0 -6.9 684 7983 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 999 -550.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8011 553.3 -7.0 685 8018 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2121 547.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8329 571.6 -5.4 701 8330 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8636 588.1 -5.5 716 8638 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8965 608.5 -6.4 730 8966 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9272 628.5 -6.5 740 9273 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9577 649.7 -7.0 750 9578 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9884 670.1 -6.5 760 9885 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10191 688.2 -5.6 770 10192 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10496 704.9 -5.6 780 10500 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3251 525.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10540 707.6 -6.1 781 10544 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2133 -550.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10859 725.3 -5.4 792 10861 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11165 742.0 -5.5 802 11169 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 3254 521.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11197 744.0 -6.5 803 11201 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2141 -556.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11532 763.8 -6.1 814 11536 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1006 -545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11561 765.6 -7.0 815 11565 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2140 553.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11896 787.1 -6.4 826 11897 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12202 807.4 -6.6 836 12203 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12509 827.0 -6.2 846 12510 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12815 845.6 -6.0 856 12816 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13121 864.2 -6.1 866 13122 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13428 882.3 -5.8 876 13429 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13733 900.1 -5.7 886 13734 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14039 917.6 -5.8 896 14041 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14346 935.3 -5.7 906 14349 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 999 -543.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14384 937.6 -5.7 907 14388 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2141 557.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14708 955.2 -5.5 918 14709 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15014 971.3 -5.3 928 15015 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15321 987.7 -5.4 938 15322 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15379 begin apogee
15385 990.9 5.3 940 15491 done -0.42 0.80 0.097 1873 198.8 - - 2007 - - 102.72 1.453 2792 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
15491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15491 begin climb
15494 993.0 - 943 15602 done 1.12 1.65 0.072 2209 203.6 - - 2007 - 116.7 104.55 1.396 2316 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15898 960.4 10.4 957 15899 done 1.12 - - 2209 - - - 2007 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16204 928.8 10.3 967 16207 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.066 3143 516.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16280 920.6 11.2 969 16284 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2017 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16605 888.3 9.9 980 16606 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16910 858.1 9.9 990 16914 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.066 3143 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16987 850.2 10.3 992 16991 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2013 -538.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17312 818.4 10.0 1003 17314 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17617 788.6 9.6 1013 17621 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3135 521.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17739 776.3 9.9 1016 17746 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2004 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18053 746.4 9.5 1027 18054 done 1.12 - - 2209 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18358 718.1 9.1 1037 18362 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 3143 524.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18441 710.1 9.5 1039 18445 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 2016 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18761 682.3 8.8 1050 18764 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3144 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18815 677.3 7.8 1051 18823 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2011 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19128 651.3 8.3 1062 19129 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19434 625.8 8.4 1072 19438 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19489 620.8 9.0 1073 19496 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2026 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19802 594.1 8.5 1085 19803 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20112 568.2 8.2 1100 20113 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20422 542.6 8.2 1115 20423 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20730 517.0 8.1 1130 20734 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3138 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20807 510.3 9.4 1133 20814 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2000 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21124 483.8 8.5 1149 21125 done 1.12 - - 2209 - - - 2000 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21432 457.2 8.5 1164 21436 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.061 3142 526.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21538 447.8 9.2 1169 21542 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2028 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21865 419.9 9.0 1185 21869 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 885 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21927 414.1 8.5 1188 21931 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.044 2031 551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22254 385.3 8.8 1204 22257 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3137 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22319 379.1 9.0 1207 22323 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2020 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22647 352.8 7.9 1223 22648 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22957 329.4 7.6 1238 22958 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23265 303.7 8.5 1253 23269 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.056 3135 531.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23344 296.6 8.9 1257 23347 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.043 2032 -557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23667 268.2 8.6 1278 23669 done 1.12 - - 2209 - - - 2032 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23980 242.3 8.2 1298 23984 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.055 3141 533.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24069 234.8 8.3 1303 24076 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2031 -560.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24387 209.9 7.6 1324 24388 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24708 185.7 7.7 1350 24709 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25028 160.6 7.9 1380 25029 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25357 133.4 8.2 1427 25362 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25699 104.8 8.3 1488 25706 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26043 78.7 7.3 1549 26049 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26386 52.8 8.3 1610 26393 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26731 32.7 4.8 1671 26780 done 1.18 - - 2209 - - - 2031 - 169.0 43.42 0.713 2102 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
27119 10.1 6.7 1739 27126 done 1.18 - - 2209 - - - 2031 - 173.5 5.38 0.550 2084 -3.3 0.007 - - - - - - - - -
27231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27231 begin surface coast
27262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27262 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2148 - 250.21 51.70 0.670 1771 -6.1 0.001 - - - - - -