OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 91.80 AH used of 24V (58.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 61.20 AH used of 10V (50.31% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2159 - -116.7 -46.42 - 3035 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.9 7 96 roll -1.12 10.00 0.189 1713 165.6 2.05 0.063 3232 523.4 -116.7 -5.03 - 3271 -46.9 - - - - - - - - - -
241 25.7 -10.1 35 247 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2119 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
585 56.2 -7.2 96 592 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
930 80.9 -6.8 157 935 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1274 103.6 -6.4 218 1280 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1617 127.3 -7.1 279 1623 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.049 3238 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1653 129.8 -7.1 285 1660 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2124 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1996 153.9 -6.6 341 1997 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2314 173.7 -6.0 371 2316 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2634 193.6 -6.4 401 2638 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3231 532.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2679 196.8 -6.9 404 2686 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2137 -561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3003 218.4 -6.9 427 3004 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3316 240.3 -7.0 447 3320 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.053 3231 538.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3348 242.7 -7.5 449 3351 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2132 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3672 264.9 -6.9 470 3673 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3986 285.6 -6.5 490 3990 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 3231 541.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4018 288.0 -7.1 492 4022 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2140 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4347 310.0 -6.6 511 4348 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4657 329.3 -6.1 526 4658 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4965 347.2 -5.8 541 4969 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3238 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5014 350.4 -6.2 543 5018 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2139 -555.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5336 370.1 -6.4 559 5337 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5644 391.5 -7.0 574 5645 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5954 412.9 -7.0 589 5958 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.055 3231 532.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5987 415.4 -7.5 590 5993 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.041 2139 -568.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6302 438.4 -7.2 606 6303 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6611 459.6 -6.6 621 6613 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6922 477.7 -5.5 636 6923 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7230 494.8 -5.6 651 7231 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7540 512.9 -6.0 666 7541 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7850 531.3 -5.7 681 7851 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8158 547.6 -5.0 696 8159 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8467 564.4 -5.8 711 8471 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 1007 -552.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8530 568.3 -6.1 714 8534 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.042 2127 551.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8856 590.1 -7.1 730 8857 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9184 613.6 -7.2 743 9185 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9491 634.6 -6.6 753 9492 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9796 653.0 -5.7 763 9798 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10103 669.8 -5.7 773 10104 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10409 687.6 -5.9 783 10410 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10716 706.2 -6.1 793 10717 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11021 725.0 -6.2 803 11022 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11327 743.9 -6.2 813 11329 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11635 762.4 -5.9 823 11636 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11940 780.6 -5.9 833 11943 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1002 -540.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11978 782.9 -6.0 834 11981 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2144 549.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12307 802.5 -5.9 845 12309 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12615 820.5 -5.8 855 12616 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12920 837.3 -5.5 865 12924 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1005 -547.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12953 839.3 -6.0 866 12957 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2144 547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13283 857.5 -5.6 877 13284 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13588 873.9 -5.2 887 13592 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1000 -545.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13632 876.4 -5.6 888 13635 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2137 560.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13957 893.4 -5.3 899 13958 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14262 909.8 -5.3 909 14263 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14568 925.7 -5.2 919 14572 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1009 -542.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14613 928.2 -5.4 920 14617 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2133 553.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14931 944.5 -5.1 931 14932 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15237 960.4 -5.2 941 15238 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15544 976.9 -5.5 951 15545 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15787 begin apogee
15793 990.8 5.8 959 15899 done -0.42 0.80 0.099 1872 198.8 - - 2000 - - 102.60 1.437 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15899 begin climb
15902 993.6 - 962 16010 done 1.12 1.60 0.074 2207 209.4 - - 2000 - 116.7 104.00 1.389 2316 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
16308 963.6 9.8 976 16309 done 1.12 - - 2207 - - - 2000 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16613 933.4 9.8 986 16617 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.068 3143 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16695 924.8 11.3 988 16699 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2022 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17014 893.7 9.8 999 17016 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17320 863.6 9.8 1009 17321 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17626 833.8 9.6 1019 17627 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17932 805.0 9.5 1029 17933 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18239 775.8 9.5 1039 18243 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18305 769.2 10.6 1041 18309 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2008 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18641 737.8 9.4 1052 18642 done 1.12 - - 2207 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18948 709.0 9.5 1062 18949 done 1.12 - - 2207 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19253 681.7 8.7 1072 19254 done 1.12 - - 2207 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19559 655.1 8.7 1082 19560 done 1.12 - - 2207 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19866 628.0 8.8 1092 19868 done 1.12 - - 2207 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20172 600.7 8.8 1102 20176 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.066 3134 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20244 593.9 8.7 1105 20248 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2018 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20566 565.3 9.1 1121 20567 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20875 536.7 9.2 1136 20879 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.063 3135 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20941 530.3 9.0 1139 20945 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.050 2024 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21269 501.5 8.6 1155 21272 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.070 884 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21346 494.6 9.1 1158 21353 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.046 2029 550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21662 467.8 8.4 1174 21666 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.063 3135 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21751 460.1 8.5 1178 21755 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2013 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22072 433.1 8.4 1194 22073 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22381 406.2 8.7 1209 22385 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.058 3138 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22492 396.2 8.8 1214 22496 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.044 2017 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22813 367.8 8.6 1230 22814 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23122 342.7 7.8 1245 23123 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23432 318.2 8.1 1260 23436 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.055 3140 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23525 309.9 8.4 1264 23529 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.041 2028 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23844 282.8 8.4 1283 23845 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24156 257.2 7.8 1303 24160 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.055 3141 530.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24239 250.7 7.7 1308 24242 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2025 -563.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24564 227.0 7.2 1329 24565 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24875 203.6 7.7 1349 24879 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 3137 535.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24941 198.0 7.0 1354 24949 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2034 -565.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25270 171.1 8.4 1385 25271 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25588 144.5 8.0 1420 25595 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 3137 538.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25709 134.3 8.5 1441 25715 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2032 -566.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26052 106.8 7.6 1502 26058 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26397 79.7 7.6 1563 26404 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 3140 540.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26472 73.6 8.1 1576 26479 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.039 2033 -559.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26816 47.2 8.0 1637 26822 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27160 27.8 3.9 1698 27224 done 1.20 - - 2207 - - - 2033 - 192.4 61.90 0.723 2007 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
27562 3.7 7.4 1768 27568 done 1.20 - - 2207 - - - 2033 - 192.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27583 begin surface coast
27614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27614 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2151 - 250.21 40.92 0.680 1771 -5.7 0.001 - - - - - -