OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.62 of 91.80 AH used of 24V (59.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.29 of 61.20 AH used of 10V (50.51% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -45.90 - 3039 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.7 7 96 roll -1.12 10.02 0.189 1715 165.4 2.10 0.061 3247 524.3 -116.7 -5.00 - 3271 -46.4 - - - - - - - - - -
294 31.8 -10.9 45 301 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2117 -579.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
638 59.7 -6.9 106 645 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 3248 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
741 67.4 -7.6 124 748 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2130 -573.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1086 88.8 -5.6 185 1092 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1429 109.8 -6.3 246 1435 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1774 132.0 -6.7 307 1780 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2120 155.2 -6.6 362 2121 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2439 177.3 -6.9 392 2443 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3246 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2478 180.2 -7.3 395 2482 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2128 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2809 203.3 -6.8 424 2810 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3119 224.0 -6.4 444 3123 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3247 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3164 227.1 -6.9 447 3168 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2132 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3489 247.4 -6.1 468 3493 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 3239 545.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3522 249.6 -6.4 470 3525 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.037 2138 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3847 268.8 -5.8 491 3849 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4159 287.4 -6.1 511 4162 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 3239 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4204 290.3 -6.5 514 4207 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2135 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4538 310.8 -6.3 533 4539 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4845 332.0 -7.2 548 4849 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3242 545.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4877 334.5 -7.5 549 4884 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2143 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5194 357.5 -7.3 565 5195 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5503 378.8 -6.6 580 5504 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5812 397.3 -5.7 595 5813 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6123 416.1 -6.3 610 6124 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6431 434.4 -5.6 625 6434 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 1009 -553.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6458 436.1 -6.3 626 6461 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2126 564.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6779 454.5 -6.1 642 6780 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7088 474.9 -6.7 657 7090 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7397 496.2 -7.2 672 7399 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7708 517.6 -6.8 687 7709 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8016 538.3 -6.5 702 8017 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8325 558.0 -6.4 717 8329 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 1009 -550.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8359 560.1 -6.4 718 8365 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2141 557.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8674 578.4 -5.4 734 8675 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8984 595.5 -5.9 749 8985 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9312 615.1 -6.0 761 9313 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9617 633.5 -6.0 771 9618 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9923 651.2 -5.6 781 9924 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10230 668.3 -5.6 791 10231 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10535 686.5 -6.1 801 10537 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10842 705.0 -6.0 811 10843 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11149 723.7 -6.3 821 11153 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1003 -541.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11216 728.1 -6.4 823 11220 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2139 554.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11545 748.3 -6.2 834 11546 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11851 767.0 -6.1 844 11852 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12158 785.1 -5.9 854 12159 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12463 802.3 -5.5 864 12467 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 1006 -544.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12501 804.6 -5.3 865 12504 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2135 556.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12831 821.8 -5.2 876 12832 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13137 838.3 -5.5 886 13138 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13443 855.1 -5.5 896 13446 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1010 -540.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13476 857.0 -6.5 897 13480 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2140 551.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13805 874.4 -5.1 908 13806 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14111 890.2 -5.2 918 14112 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14417 907.1 -5.5 928 14421 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1000 -543.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14467 910.1 -6.2 929 14471 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2137 554.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14780 928.4 -5.9 939 14781 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15086 946.1 -5.8 949 15087 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15393 963.6 -5.7 959 15397 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1009 -542.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15431 965.9 -6.0 960 15434 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2138 556.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15761 984.8 -5.7 971 15762 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15880 begin apogee
15887 991.7 5.7 975 15992 done -0.42 0.80 0.106 1872 196.2 - - 2004 - - 102.35 1.454 2792 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
15993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15993 begin climb
15996 994.3 - 978 16107 roll 1.12 1.65 0.072 2209 204.2 2.15 0.068 893 -516.7 116.7 104.43 1.444 2316 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
16147 988.6 9.7 983 16151 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2010 544.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16465 958.0 9.6 994 16468 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3136 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16542 950.2 10.4 996 16546 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 1994 -549.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16867 919.5 9.5 1007 16868 done 1.12 - - 2209 - - - 1994 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17172 890.5 9.5 1017 17173 done 1.12 - - 2209 - - - 1994 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17478 861.7 9.4 1027 17479 done 1.12 - - 2209 - - - 1994 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17784 833.3 9.3 1037 17788 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.065 3137 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17847 827.4 9.3 1039 17851 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2004 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18181 796.9 9.0 1050 18182 done 1.12 - - 2209 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18487 769.6 8.9 1060 18488 done 1.12 - - 2209 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18795 742.0 9.1 1070 18798 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3135 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18871 734.4 10.1 1072 18875 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 1993 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19197 704.3 9.4 1083 19198 done 1.12 - - 2209 - - - 1993 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19504 676.0 9.2 1093 19505 done 1.12 - - 2209 - - - 1993 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19809 647.8 9.1 1103 19811 done 1.12 - - 2209 - - - 1993 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20116 620.2 8.9 1113 20119 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.065 3143 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20222 610.2 10.1 1116 20226 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2019 -548.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20548 581.7 9.0 1130 20549 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20856 553.9 9.1 1145 20857 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21166 526.2 8.9 1160 21170 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 3139 533.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21232 519.8 9.9 1163 21236 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2002 -554.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21559 491.4 8.6 1179 21560 done 1.12 - - 2209 - - - 2001 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21870 465.6 8.2 1194 21871 done 1.12 - - 2209 - - - 2001 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22178 439.7 8.3 1209 22182 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.060 3145 539.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22244 434.2 8.1 1212 22248 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.046 2007 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22572 408.2 8.2 1228 22573 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22880 382.9 8.2 1243 22881 done 1.12 - - 2209 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23189 356.7 8.5 1258 23190 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23500 331.1 8.2 1273 23503 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.057 3137 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23571 324.9 7.1 1276 23575 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2025 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23893 299.9 7.7 1292 23894 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24206 275.8 7.5 1312 24210 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.055 3140 531.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24268 270.9 7.3 1316 24271 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2019 -560.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24591 246.5 7.8 1337 24592 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24905 221.7 8.3 1357 24909 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3140 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24987 214.6 7.4 1362 24992 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.040 2033 -553.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25311 187.9 8.6 1387 25312 done 1.12 - - 2209 - - - 2033 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25629 161.2 9.0 1417 25630 done 1.12 - - 2209 - - - 2033 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25958 132.6 8.7 1464 25965 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 3139 539.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26060 123.4 8.9 1482 26067 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2031 -559.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26405 93.3 8.2 1543 26410 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26748 66.7 7.5 1604 26755 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 3143 535.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26879 56.4 7.7 1627 26886 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2025 -564.6 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27224 36.4 3.1 1688 27306 done 1.23 0.10 0.061 2234 250.0 - - 2025 - 211.8 77.05 0.736 1928 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
27632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27632 begin surface coast
27656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27656 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2159 - 250.21 29.23 0.686 1772 -5.3 0.001 - - - - - -