OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.49 of 91.80 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 61.20 AH used of 10V (50.72% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 56 - - - 2144 - -116.7 -46.22 - 3015 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.0 7 97 roll -1.12 10.10 0.192 1714 164.2 2.10 0.064 3244 523.8 -116.7 -5.95 - 3270 -42.9 - - - - - - - - - -
310 28.9 -8.7 48 318 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2113 -571.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
656 56.7 -7.6 109 662 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 3252 547.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
781 66.2 -7.7 131 787 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2132 -574.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1124 90.4 -6.9 192 1131 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 3244 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1166 93.4 -7.3 199 1172 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2135 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1510 117.5 -7.1 260 1516 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1855 142.6 -7.2 321 1861 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 3245 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1946 149.4 -7.4 337 1952 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2137 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2282 171.0 -6.5 369 2287 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2606 191.3 -6.0 400 2610 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3247 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2650 194.2 -6.5 403 2657 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2149 -571.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2970 214.7 -6.6 427 2972 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3283 235.1 -6.4 447 3285 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3595 254.0 -5.8 467 3599 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 3251 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3661 258.3 -6.6 471 3665 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2146 -575.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3987 277.5 -5.8 492 3988 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4298 296.0 -6.2 512 4302 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3246 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4353 299.8 -7.4 515 4360 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2157 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4670 320.3 -6.7 531 4671 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4978 342.5 -7.4 546 4982 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3251 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5017 345.6 -7.7 548 5021 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2164 -566.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5344 367.1 -6.1 564 5346 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5653 385.3 -6.1 579 5657 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3251 535.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5696 388.2 -6.7 581 5700 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2165 -556.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6025 409.9 -6.7 597 6028 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3248 533.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6073 413.5 -7.4 599 6077 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.039 2176 -558.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6396 434.7 -6.7 615 6398 done -1.12 - - 1714 - - - 2176 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6705 455.8 -6.6 630 6706 done -1.12 - - 1714 - - - 2176 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7014 476.0 -6.4 645 7015 done -1.12 - - 1713 - - - 2176 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7325 494.6 -5.8 660 7328 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3245 526.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7368 497.4 -6.3 662 7372 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.040 2167 -567.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7695 517.0 -6.3 678 7697 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8005 538.5 -7.0 693 8009 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.059 3247 532.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8046 541.3 -7.2 695 8050 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2168 -562.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8373 557.6 -4.3 711 8374 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8683 573.3 -5.2 726 8684 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8991 587.8 -4.8 741 8995 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.061 3242 529.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9035 590.3 -5.8 743 9038 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.043 2181 -558.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9372 610.7 -6.8 757 9376 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.064 3247 525.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9404 613.3 -7.6 758 9408 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.044 2190 -550.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9739 637.9 -7.4 769 9741 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10046 662.2 -8.1 779 10047 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10353 684.8 -7.1 789 10354 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10658 707.1 -7.2 799 10659 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10965 726.0 -5.8 809 10966 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11272 744.1 -6.2 819 11273 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11577 763.3 -6.3 829 11578 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11884 782.9 -6.4 839 11885 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12189 802.6 -6.2 849 12191 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12496 821.0 -6.0 859 12497 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12802 839.9 -6.3 869 12803 done -1.12 - - 1714 - - - 2189 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13108 859.4 -6.4 879 13112 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.067 998 -548.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13138 861.3 -6.9 880 13142 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2185 559.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13472 882.2 -6.1 891 13473 done -1.12 - - 1714 - - - 2185 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13778 899.5 -5.4 901 13780 done -1.12 - - 1714 - - - 2186 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14085 916.5 -5.6 911 14089 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1005 -549.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14129 919.2 -6.1 912 14133 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2186 562.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14455 938.1 -6.0 923 14456 done -1.12 - - 1714 - - - 2186 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14761 956.3 -5.9 933 14764 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.065 1003 -550.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14805 959.2 -5.9 934 14809 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2174 563.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15123 977.8 -5.9 945 15124 done -1.12 - - 1714 - - - 2174 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15335 begin apogee
15341 990.5 6.0 952 15447 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2000 - - 102.55 1.417 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15448 begin climb
15450 993.4 - 955 15558 done 1.12 1.62 0.077 2205 204.9 - - 2000 - 116.7 103.68 1.369 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15854 964.1 9.6 969 15858 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.066 3140 525.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15917 958.0 10.3 971 15921 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2017 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16251 924.8 10.0 982 16252 done 1.12 - - 2205 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16557 893.3 10.3 992 16561 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.065 3142 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16657 882.7 9.9 995 16661 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2007 -545.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16986 849.8 10.0 1006 16990 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3133 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17052 843.0 10.4 1008 17056 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2017 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17388 811.3 9.3 1019 17392 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3143 536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17453 804.7 10.7 1021 17457 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2021 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17789 774.3 9.0 1032 17790 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18096 745.5 9.5 1042 18100 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3141 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18195 735.5 9.5 1045 18199 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.052 2021 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18531 704.3 9.4 1056 18532 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18838 675.7 9.4 1066 18841 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3140 538.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18943 665.0 10.1 1069 18947 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2031 -541.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19273 636.2 8.3 1080 19274 done 1.12 - - 2205 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19579 612.0 8.0 1090 19583 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3140 528.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19645 606.2 7.9 1092 19650 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2036 -538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19963 578.2 9.3 1106 19964 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20273 551.9 8.2 1121 20276 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.064 3138 537.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20338 546.4 7.4 1124 20343 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.050 2036 -542.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20666 519.0 8.9 1140 20667 done 1.12 - - 2205 - - - 2037 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20976 493.6 7.8 1155 20977 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21284 469.2 7.9 1170 21288 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.059 3141 531.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21356 462.9 8.6 1173 21359 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.046 2041 -541.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21678 435.8 8.6 1189 21682 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.058 3136 539.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21740 430.1 8.4 1192 21744 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.046 2041 -553.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22067 403.9 7.6 1208 22068 done 1.12 - - 2205 - - - 2041 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22375 380.6 7.9 1223 22379 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.055 3140 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22475 372.4 7.8 1227 22482 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.043 2042 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22792 344.9 9.1 1243 22793 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23100 317.9 8.4 1258 23104 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.054 3135 546.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23172 311.5 8.3 1261 23175 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.041 2045 -559.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23500 285.6 7.4 1280 23501 done 1.12 - - 2205 - - - 2044 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23812 260.7 8.1 1300 23816 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3140 539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23900 252.8 7.9 1305 23908 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2048 -551.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24220 225.6 8.6 1326 24222 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24532 199.1 8.2 1346 24536 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.054 3136 544.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24599 193.4 7.9 1351 24605 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.040 2054 -563.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24925 169.1 7.0 1382 24926 done 1.12 - - 2205 - - - 2055 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25245 144.1 7.4 1418 25252 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 3130 529.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25314 138.4 8.3 1430 25322 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.039 2064 -555.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25661 109.6 7.7 1491 25666 done 1.12 - - 2205 - - - 2064 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26004 80.4 8.0 1552 26011 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 3145 540.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26057 76.1 8.1 1561 26063 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.040 2063 -569.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26401 51.3 6.4 1622 26420 done 1.14 - - 2205 - - - 2064 - 129.0 12.38 0.684 2265 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
26758 29.7 5.3 1685 26797 roll 1.18 - - 2205 - 2.12 0.050 3144 509.4 168.8 32.38 0.689 2104 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
27051 9.8 7.6 1736 27058 done 1.18 - - 2205 - 1.90 0.036 2069 -565.8 168.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27158 begin surface coast
27188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27188 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2146 - 250.21 55.47 0.656 1772 -6.0 0.002 - - - - - -