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| • Previous call tries 1 | • 35.23 of 91.80 AH used of 24V (61.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.93 of 61.20 AH used of 10V (54.37% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | -35.65 | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -7.4 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.187 | 2262 | 167.5 | 2.60 | 0.059 | 3137 | 534.6 | -121.6 | -10.27 | - | 2999 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 19.0 | -11.9 | 27 | 161 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1737 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 53.9 | -8.9 | 88 | 471 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 333 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 69.0 | -7.6 | 134 | 704 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.030 | 1731 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 93.4 | -8.3 | 195 | 1013 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3144 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 95.3 | -8.9 | 199 | 1034 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 123.4 | -8.4 | 223 | 1354 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3145 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 125.3 | -8.3 | 224 | 1375 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1735 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 154.4 | -9.8 | 240 | 1696 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 159.6 | -10.4 | 242 | 1742 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.032 | 1740 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 189.4 | -9.6 | 258 | 2058 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 193.5 | -9.9 | 260 | 2099 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 223.2 | -9.2 | 276 | 2430 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 251.5 | -8.5 | 292 | 2741 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 253.6 | -8.6 | 293 | 2762 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 281.1 | -8.8 | 309 | 3094 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 311.2 | -9.4 | 325 | 3405 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 338 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 316.5 | -10.0 | 327 | 3451 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1747 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 344.3 | -9.0 | 343 | 3767 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 333 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 347.6 | -9.5 | 344 | 3798 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1738 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 373.8 | -8.5 | 360 | 4108 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 376.6 | -9.9 | 361 | 4142 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 403.3 | -8.8 | 377 | 4452 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 405.1 | -9.1 | 378 | 4473 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1743 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 431.8 | -7.5 | 394 | 4795 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3150 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 435.8 | -7.9 | 396 | 4841 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 458.1 | -7.5 | 417 | 5159 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 481.3 | -6.8 | 448 | 5472 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 504.4 | -7.4 | 479 | 5784 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.052 | 3150 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 505.4 | -7.2 | 480 | 5795 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.044 | 1742 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 527.5 | -7.8 | 511 | 6107 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 530.5 | -8.8 | 514 | 6137 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1740 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 555.2 | -7.9 | 545 | 6450 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 558.6 | -8.4 | 549 | 6490 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.037 | 1742 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 583.2 | -7.7 | 580 | 6802 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3150 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 586.1 | -8.3 | 583 | 6833 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.046 | 1737 | -554.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 600.2 | 7.8 | 601 | 7126 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2454 | 195.9 | - | - | 1737 | - | - | 105.47 | 1.163 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 602.1 | 0.9 | 613 | 7237 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2779 | 205.7 | - | - | 1737 | - | 121.6 | 100.47 | 1.132 | 2005 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 559.5 | 11.8 | 654 | 7548 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1737 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 523.6 | 11.3 | 685 | 7860 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.064 | 301 | -531.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 517.3 | 12.0 | 690 | 7913 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 554.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 481.7 | 11.7 | 721 | 8225 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 447.3 | 10.5 | 751 | 8547 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 415.6 | 9.5 | 767 | 8868 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 385.1 | 10.1 | 783 | 9179 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3107 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 379.3 | 10.9 | 785 | 9231 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.043 | 1707 | -549.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 348.1 | 10.4 | 801 | 9551 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 313.3 | 11.1 | 817 | 9862 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.051 | 3107 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 308.7 | 11.3 | 819 | 9903 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 275.6 | 10.1 | 835 | 10224 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 271.1 | 11.2 | 837 | 10265 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 239.0 | 10.1 | 853 | 10596 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 207.2 | 9.9 | 869 | 10907 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.052 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 200.6 | 10.3 | 872 | 10969 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.040 | 1703 | -569.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 170.8 | 9.3 | 888 | 11293 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.063 | 301 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 167.6 | 10.7 | 889 | 11317 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.034 | 1705 | 561.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 137.9 | 9.7 | 905 | 11635 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 131.7 | 9.7 | 908 | 11696 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.041 | 1704 | -568.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 98.7 | 10.5 | 924 | 12013 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 300 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 92.2 | 11.8 | 935 | 12071 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.033 | 1705 | 568.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 59.5 | 8.5 | 996 | 12383 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.054 | 3115 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 40.5 | 8.5 | 1041 | 12611 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.040 | 1700 | -566.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 19.5 | 6.1 | 1102 | 12958 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.061 | 300 | -524.3 | 164.2 | 31.98 | 0.785 | 1830 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 3.5 | 8.7 | 1141 | 13123 | done | 1.21 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.032 | 1706 | 555.7 | 164.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |