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| • Previous call tries 2 | • 35.13 of 91.80 AH used of 24V (61.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.50% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 222.49, SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -40.92 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -6.4 | 8 | 92 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.184 | 2265 | 168.3 | 2.72 | 0.059 | 3138 | 525.7 | -121.6 | -11.80 | - | 2999 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 15.7 | -12.4 | 26 | 158 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1736 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 43.7 | -8.6 | 87 | 467 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 46.1 | -9.8 | 92 | 492 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.031 | 1739 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 77.1 | -10.5 | 153 | 801 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 110.4 | -10.2 | 201 | 1124 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 116.4 | -11.1 | 203 | 1175 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.033 | 1738 | 553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 150.3 | -11.4 | 219 | 1486 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 337 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 164.5 | -12.5 | 224 | 1592 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.034 | 1740 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 202.5 | -11.7 | 240 | 1919 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 240.6 | -11.7 | 256 | 2240 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 276.2 | -10.3 | 272 | 2551 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 282.2 | -11.2 | 274 | 2602 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1734 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 310.7 | -9.0 | 290 | 2923 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 338.6 | -8.5 | 306 | 3244 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 367.1 | -9.3 | 322 | 3565 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 398.6 | -10.1 | 338 | 3886 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 431.2 | -10.1 | 354 | 4197 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 434.5 | -11.7 | 355 | 4223 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 468.1 | -11.0 | 379 | 4540 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 478.1 | -12.1 | 387 | 4621 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1733 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 510.7 | -10.6 | 418 | 4934 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3148 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 512.3 | -9.9 | 419 | 4944 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1742 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 540.6 | -8.4 | 450 | 5256 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 547.1 | -9.1 | 457 | 5327 | done | -1.17 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 571.4 | -7.3 | 488 | 5639 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 574.9 | -8.5 | 492 | 5680 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 600.5 | 7.8 | 523 | 6098 | done | -0.31 | 0.95 | 0.107 | 2453 | 196.8 | - | - | 1738 | - | - | 105.53 | 1.154 | 2501 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 602.5 | 1.3 | 534 | 6211 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.076 | 2777 | 213.2 | 2.62 | 0.051 | 3106 | 522.1 | 121.6 | 100.05 | 1.114 | 2004 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 591.6 | 10.9 | 548 | 6255 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.044 | 1710 | -541.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 559.2 | 10.9 | 579 | 6566 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.064 | 296 | -533.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 553.0 | 12.2 | 584 | 6617 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 520.2 | 10.3 | 615 | 6929 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3107 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 511.0 | 10.8 | 623 | 7011 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -548.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 478.8 | 10.4 | 654 | 7323 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 470.3 | 11.9 | 661 | 7394 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 433.7 | 11.6 | 686 | 7715 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 423.4 | 12.7 | 690 | 7797 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 563.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 385.2 | 12.0 | 706 | 8118 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 377.1 | 13.2 | 709 | 8180 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 342.3 | 9.8 | 725 | 8502 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.053 | 3108 | 543.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 337.1 | 11.2 | 727 | 8544 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 306.2 | 10.1 | 743 | 8865 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.063 | 293 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 296.6 | 10.5 | 747 | 8948 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 265.5 | 9.9 | 763 | 9269 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.052 | 3107 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 261.4 | 9.8 | 765 | 9310 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 231.3 | 9.1 | 781 | 9631 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 224.3 | 10.3 | 784 | 9697 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1705 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 197.5 | 8.3 | 800 | 10023 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 171.4 | 8.7 | 816 | 10344 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 139.1 | 9.5 | 832 | 10655 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.053 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 132.8 | 9.2 | 835 | 10718 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 1700 | -564.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 104.0 | 8.7 | 851 | 11040 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 90.9 | 9.4 | 869 | 11172 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 63.7 | 8.9 | 930 | 11482 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 41.5 | 5.1 | 991 | 11849 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.052 | 3107 | 518.1 | 188.2 | 50.58 | 0.779 | 1732 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 36.4 | 6.6 | 1009 | 11910 | done | 1.24 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.040 | 1701 | -555.7 | 220.7 | 24.88 | 0.760 | 1601 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |