Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.03 of 91.80 AH used of 24V (61.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=220) • surface range 8.6 m at 9.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 55 VBD -1.17 - - 288 - - - 1699 - -121.6 -35.90 - 2496 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -6.3 7 87 roll -1.17 11.75 0.185 2264 168.2 2.75 0.059 3141 524.4 -121.6 -12.55 - 2999 -40.1 - - - - - - - - - -
153 18.4 -13.8 26 158 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1730 -557.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
462 49.9 -6.8 87 466 done -1.17 - - 2264 - - - 1730 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
772 74.3 -9.5 148 776 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 334 -547.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
919 90.0 -10.8 177 923 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.031 1738 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1241 123.4 -10.4 208 1249 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 334 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1261 125.6 -10.5 209 1270 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1740 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1583 155.4 -8.8 225 1591 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 334 -545.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1638 160.9 -10.2 227 1643 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.033 1730 551.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1944 188.1 -8.7 243 1963 done -1.17 - - 2264 - - - 1730 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2266 217.2 -8.9 259 2274 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.053 3145 540.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2286 219.0 -8.8 260 2294 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1734 -564.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2607 247.7 -9.2 276 2616 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 334 -549.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2632 250.2 -10.4 277 2636 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.033 1742 563.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2950 280.9 -9.5 293 2969 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3271 312.5 -9.8 309 3290 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3592 341.8 -9.0 325 3601 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3146 540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3622 344.6 -9.9 326 3626 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1732 -565.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3936 371.9 -8.4 342 3954 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4260 397.4 -7.8 358 4275 done -1.17 - - 2264 - - - 1732 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4578 423.4 -8.1 374 4596 done -1.17 - - 2264 - - - 1732 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4899 449.1 -7.8 390 4907 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 335 -541.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4965 455.0 -9.2 395 4970 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.034 1736 553.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5273 482.1 -9.5 426 5281 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5585 509.5 -8.2 457 5594 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.054 3147 538.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5599 510.7 -7.8 458 5604 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1748 -553.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5907 537.7 -8.9 489 5916 done -1.17 - - 2264 - - - 1748 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6219 567.0 -9.9 520 6228 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3145 537.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6250 570.0 -11.3 523 6259 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1734 -564.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6554 600.6 9.6 553 6673 done -0.31 0.98 0.107 2456 195.9 - - 1734 - - 105.45 1.168 2500 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
6677 604.9 2.8 565 6785 roll 1.17 1.55 0.074 2777 207.1 2.62 0.053 3109 524.8 121.6 100.00 1.130 2005 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
6833 596.5 10.1 580 6837 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1710 -553.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7143 566.0 9.7 611 7152 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.066 294 -534.3 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7229 556.5 10.5 619 7233 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.036 1706 553.7 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7536 527.1 9.3 650 7546 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.056 3111 540.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7602 520.9 9.8 656 7606 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.045 1712 -548.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7912 494.6 8.7 687 7918 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8222 468.2 8.9 718 8230 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8534 440.7 8.9 744 8542 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 298 -539.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8604 433.8 10.1 747 8608 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.035 1706 570.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8916 406.6 8.5 763 8934 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9237 379.9 8.2 779 9255 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9558 353.1 8.5 795 9577 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9879 324.4 9.0 811 9888 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.052 3108 534.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9929 319.4 10.4 813 9933 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1705 -561.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10241 289.1 9.8 829 10249 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.062 293 -543.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10318 280.5 11.7 832 10323 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.035 1706 558.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10625 249.0 10.0 848 10633 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.052 3113 541.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10675 244.0 10.1 850 10679 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1703 -564.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10987 213.4 10.2 866 10995 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.063 300 -539.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11042 206.9 11.9 868 11047 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.034 1700 553.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11349 175.8 9.6 884 11367 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11670 142.5 10.0 900 11678 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.060 298 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11740 135.2 10.7 903 11744 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.034 1704 562.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12052 106.1 8.2 919 12060 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.060 294 -542.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12133 100.2 6.8 923 12158 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.035 1704 564.0 148.4 19.85 0.868 1896 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
12466 75.5 10.1 985 12470 roll 1.20 - - 2777 - 2.62 0.054 3109 536.3 148.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12508 70.5 12.4 993 12513 done 1.20 - - 2777 - 2.50 0.041 1701 -563.2 148.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12818 32.2 9.2 1054 12822 roll 1.20 - - 2777 - 2.58 0.062 300 -543.0 148.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12950 26.5 2.7 1080 13052 done 1.20 - - 2777 - 2.50 0.033 1706 562.4 268.7 92.18 0.755 1404 -5.3 0.019 - - - - - - - - -