• Previous call tries 2 | • 35.03 of 91.80 AH used of 24V (61.84% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains) | |
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=220) | • surface range 8.6 m at 9.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -35.90 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | 3.1 | -6.3 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.185 | 2264 | 168.2 | 2.75 | 0.059 | 3141 | 524.4 | -121.6 | -12.55 | - | 2999 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 18.4 | -13.8 | 26 | 158 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1730 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 49.9 | -6.8 | 87 | 466 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 74.3 | -9.5 | 148 | 776 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 334 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 90.0 | -10.8 | 177 | 923 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1738 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 123.4 | -10.4 | 208 | 1249 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 125.6 | -10.5 | 209 | 1270 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 155.4 | -8.8 | 225 | 1591 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | 160.9 | -10.2 | 227 | 1643 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.033 | 1730 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 188.1 | -8.7 | 243 | 1963 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 217.2 | -8.9 | 259 | 2274 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3145 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2286 | 219.0 | -8.8 | 260 | 2294 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 247.7 | -9.2 | 276 | 2616 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 334 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 250.2 | -10.4 | 277 | 2636 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 280.9 | -9.5 | 293 | 2969 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 312.5 | -9.8 | 309 | 3290 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3592 | 341.8 | -9.0 | 325 | 3601 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3146 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 344.6 | -9.9 | 326 | 3626 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1732 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3936 | 371.9 | -8.4 | 342 | 3954 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4260 | 397.4 | -7.8 | 358 | 4275 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 423.4 | -8.1 | 374 | 4596 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 449.1 | -7.8 | 390 | 4907 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 455.0 | -9.2 | 395 | 4970 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1736 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 482.1 | -9.5 | 426 | 5281 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5585 | 509.5 | -8.2 | 457 | 5594 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 510.7 | -7.8 | 458 | 5604 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1748 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5907 | 537.7 | -8.9 | 489 | 5916 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6219 | 567.0 | -9.9 | 520 | 6228 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6250 | 570.0 | -11.3 | 523 | 6259 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6554 | 600.6 | 9.6 | 553 | 6673 | done | -0.31 | 0.98 | 0.107 | 2456 | 195.9 | - | - | 1734 | - | - | 105.45 | 1.168 | 2500 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6677 | 604.9 | 2.8 | 565 | 6785 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.074 | 2777 | 207.1 | 2.62 | 0.053 | 3109 | 524.8 | 121.6 | 100.00 | 1.130 | 2005 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | 596.5 | 10.1 | 580 | 6837 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1710 | -553.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 566.0 | 9.7 | 611 | 7152 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.066 | 294 | -534.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 556.5 | 10.5 | 619 | 7233 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.036 | 1706 | 553.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | 527.1 | 9.3 | 650 | 7546 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 540.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 520.9 | 9.8 | 656 | 7606 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.045 | 1712 | -548.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 494.6 | 8.7 | 687 | 7918 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | 468.2 | 8.9 | 718 | 8230 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | 440.7 | 8.9 | 744 | 8542 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 298 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 433.8 | 10.1 | 747 | 8608 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8916 | 406.6 | 8.5 | 763 | 8934 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9237 | 379.9 | 8.2 | 779 | 9255 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 353.1 | 8.5 | 795 | 9577 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9879 | 324.4 | 9.0 | 811 | 9888 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.052 | 3108 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 319.4 | 10.4 | 813 | 9933 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 289.1 | 9.8 | 829 | 10249 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 293 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10318 | 280.5 | 11.7 | 832 | 10323 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | 249.0 | 10.0 | 848 | 10633 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.052 | 3113 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 244.0 | 10.1 | 850 | 10679 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -564.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 213.4 | 10.2 | 866 | 10995 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.063 | 300 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11042 | 206.9 | 11.9 | 868 | 11047 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1700 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11349 | 175.8 | 9.6 | 884 | 11367 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11670 | 142.5 | 10.0 | 900 | 11678 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.060 | 298 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 135.2 | 10.7 | 903 | 11744 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1704 | 562.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12052 | 106.1 | 8.2 | 919 | 12060 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 100.2 | 6.8 | 923 | 12158 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 564.0 | 148.4 | 19.85 | 0.868 | 1896 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 75.5 | 10.1 | 985 | 12470 | roll | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 536.3 | 148.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 70.5 | 12.4 | 993 | 12513 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -563.2 | 148.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12818 | 32.2 | 9.2 | 1054 | 12822 | roll | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.062 | 300 | -543.0 | 148.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 26.5 | 2.7 | 1080 | 13052 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.033 | 1706 | 562.4 | 268.7 | 92.18 | 0.755 | 1404 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |