OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 91.80 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 61.20 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 8.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -1.12 - - 53 - - - 2118 - -116.7 -48.70 - 3082 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -6.8 7 98 roll -1.12 10.23 0.196 1715 162.5 2.08 0.061 3249 543.8 -116.7 -3.90 - 3269 -47.9 - - - - - - - - - -
352 37.3 -9.9 55 359 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2113 -568.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
696 63.1 -7.1 116 704 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.047 3257 539.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
762 67.9 -7.6 127 768 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2117 -570.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1105 92.2 -6.8 188 1111 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1449 114.4 -6.2 249 1455 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 3249 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1502 117.9 -6.8 258 1509 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2130 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1848 140.5 -6.8 319 1853 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2180 163.0 -6.7 362 2181 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2499 183.1 -6.2 392 2500 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2821 203.4 -6.3 421 2825 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3251 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2876 207.2 -6.8 424 2883 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2135 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3196 227.4 -6.2 445 3197 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3507 246.0 -6.0 465 3508 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3821 265.2 -6.2 485 3822 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4132 285.9 -7.2 505 4135 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3251 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4163 288.4 -7.6 507 4167 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2137 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4498 312.2 -7.2 526 4499 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4806 334.7 -7.2 541 4807 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5116 356.2 -6.7 556 5117 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5426 375.9 -6.4 571 5427 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5735 394.9 -6.1 586 5738 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3248 542.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5797 399.0 -6.8 589 5800 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2135 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6124 418.3 -5.9 605 6125 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6432 436.5 -5.9 620 6436 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3250 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6494 440.4 -6.6 623 6498 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2139 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6822 460.5 -6.4 639 6825 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3248 541.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6861 463.1 -6.7 641 6865 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2138 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7188 483.3 -6.2 657 7191 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 998 -556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7221 485.6 -6.9 658 7228 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.039 2155 564.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7536 505.1 -6.1 674 7537 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7845 524.0 -6.1 689 7849 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 1006 -552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7879 526.1 -6.5 690 7885 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2149 557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8194 544.9 -6.0 706 8198 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 3251 537.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8234 547.5 -6.6 708 8237 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2148 -557.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8561 568.3 -6.6 724 8565 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 1005 -549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8610 571.9 -7.2 726 8614 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2140 545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8933 593.3 -6.6 742 8934 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9239 612.9 -6.3 754 9240 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9545 631.7 -6.1 764 9546 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9851 650.8 -6.3 774 9855 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1006 -545.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9885 653.0 -6.8 775 9889 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2142 554.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10214 674.4 -6.6 786 10215 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10520 694.9 -6.6 796 10521 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10827 713.7 -5.9 806 10831 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 999 -544.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10865 716.1 -6.0 807 10868 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2146 551.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11195 733.8 -5.2 818 11196 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11502 749.2 -5.1 828 11506 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1008 -542.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11534 751.1 -5.8 829 11538 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2143 553.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11870 769.0 -5.5 840 11871 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12177 786.3 -5.8 850 12178 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12482 804.6 -6.0 860 12486 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12525 807.5 -6.3 861 12529 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2141 547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12850 826.6 -5.9 872 12851 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13157 844.2 -5.6 882 13160 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 998 -544.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13189 846.2 -6.1 883 13193 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2151 554.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13525 864.5 -5.5 894 13526 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13832 881.7 -5.7 904 13835 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1001 -542.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13875 884.5 -6.8 905 13879 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2139 547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14194 903.3 -6.1 916 14195 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14501 922.2 -6.2 926 14505 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1003 -541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14539 924.8 -6.5 927 14543 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2136 544.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14863 945.1 -6.4 938 14864 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15170 964.5 -6.2 948 15171 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15476 983.1 -6.0 958 15479 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 999 -541.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15508 985.2 -6.6 959 15512 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2138 547.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15596 begin apogee
15602 990.6 6.0 962 15708 done -0.42 0.80 0.101 1873 198.8 - - 2005 - - 102.45 1.427 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15709 begin climb
15711 993.4 - 965 15819 done 1.12 1.62 0.074 2206 205.6 - - 2005 - 116.7 103.75 1.371 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16150 960.2 9.7 980 16152 done 1.12 - - 2206 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16458 930.5 9.8 990 16461 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.067 3141 516.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16519 924.2 10.0 992 16523 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2019 -539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16855 891.2 10.0 1003 16856 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17162 860.8 9.9 1013 17163 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17467 830.8 9.7 1023 17468 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17772 801.5 9.4 1033 17776 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3145 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17850 793.9 9.5 1035 17854 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2012 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18168 765.1 9.0 1046 18169 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18474 737.4 9.1 1056 18478 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.066 3142 521.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18562 728.9 9.3 1058 18569 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.052 1987 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18876 700.3 9.3 1069 18880 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.066 3140 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18941 693.7 9.3 1071 18945 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2025 -536.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19276 662.3 9.4 1082 19278 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19584 633.7 9.3 1092 19587 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3133 522.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19649 627.2 9.3 1094 19653 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2018 -536.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19985 597.3 9.0 1105 19986 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20295 570.6 8.6 1120 20298 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3135 531.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20411 560.4 7.7 1125 20415 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.050 2022 -548.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20733 532.7 8.7 1141 20735 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21042 504.2 9.5 1156 21046 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.062 3145 534.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21119 496.6 9.5 1159 21126 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2028 -544.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21436 468.1 9.0 1175 21437 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21744 441.9 8.1 1190 21748 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.060 3137 540.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21838 434.0 8.4 1194 21842 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.046 2029 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22161 409.2 7.5 1210 22162 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22469 386.1 7.6 1225 22470 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22778 361.5 8.2 1240 22782 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.056 3146 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22840 356.2 7.9 1243 22844 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.044 2031 -557.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23166 327.3 9.0 1259 23167 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23475 299.3 9.1 1274 23477 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23789 272.3 8.3 1294 23792 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 3138 532.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23860 266.1 8.0 1298 23867 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.041 2039 -549.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24180 241.7 7.4 1319 24184 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3144 539.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24229 237.7 7.3 1322 24233 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2034 -560.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24554 212.8 7.8 1343 24555 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24875 187.6 7.6 1368 24879 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3139 539.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24939 182.4 7.6 1373 24943 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2036 -557.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25263 155.6 8.1 1403 25264 done 1.12 - - 2207 - - - 2036 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25596 126.8 8.3 1456 25603 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 3140 538.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25661 121.2 8.1 1467 25667 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2045 -570.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26005 94.6 7.3 1528 26012 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26350 67.9 7.6 1589 26355 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26693 48.2 4.1 1650 26758 roll 1.20 - - 2207 - 2.17 0.050 3143 506.0 188.0 58.33 0.719 2025 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
26846 38.4 8.4 1675 26852 done 1.20 - - 2207 - 1.95 0.038 2048 -561.5 188.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27190 10.0 7.5 1736 27197 roll 1.20 - - 2207 - 2.12 0.053 884 -549.1 188.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27280 begin surface coast
27292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27292 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2138 - 250.21 37.70 0.659 1772 -6.7 0.001 - - - - - -