OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.66 of 91.80 AH used of 24V (60.07% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 29.26 of 61.20 AH used of 10V (52.19% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.12 - - 62 - - - 2151 - -116.7 -48.60 - 3093 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -7.2 7 96 roll -1.12 10.00 0.189 1713 165.1 2.03 0.065 3233 533.0 -116.7 -3.88 - 3270 -45.6 - - - - - - - - - -
349 37.8 -9.8 55 356 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.032 2114 -573.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
694 62.7 -6.4 116 701 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 3240 541.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
740 65.9 -7.0 124 747 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.032 2126 -571.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1086 88.1 -6.1 185 1092 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1430 109.6 -6.6 246 1437 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1775 133.0 -6.7 307 1781 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2115 155.6 -6.5 360 2116 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2434 176.8 -6.6 390 2435 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2752 198.6 -6.9 420 2753 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3071 219.5 -6.5 441 3075 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3236 533.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3115 222.6 -7.1 444 3119 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2135 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3439 244.7 -7.0 465 3440 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3752 266.4 -6.9 485 3753 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4065 287.4 -6.7 505 4066 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4391 308.0 -6.3 524 4395 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3233 535.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4436 311.1 -6.7 526 4439 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.038 2135 -571.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4756 331.6 -6.5 542 4757 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5066 351.6 -6.4 557 5068 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5375 371.0 -6.2 572 5376 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5684 390.0 -6.1 587 5688 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.056 3233 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5716 392.2 -6.6 588 5723 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.040 2136 -571.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6033 412.2 -6.3 604 6034 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6342 431.0 -6.0 619 6345 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.055 1006 -556.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6374 433.1 -6.6 620 6381 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2119 562.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6691 451.2 -5.8 636 6695 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.059 3257 536.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6723 453.3 -6.8 637 6730 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2136 -560.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7040 472.0 -5.9 653 7041 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7348 489.5 -5.4 668 7352 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 3259 535.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7392 492.1 -6.0 670 7396 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.042 2123 -559.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7720 510.1 -5.9 686 7721 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8029 530.2 -6.9 701 8033 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3258 535.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8060 532.7 -8.1 702 8068 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.044 2144 -548.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8377 555.6 -7.2 718 8378 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8687 576.5 -6.5 733 8691 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 3258 530.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8713 578.6 -7.3 734 8717 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 2149 -546.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9035 598.5 -6.0 750 9036 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9353 617.2 -5.8 761 9354 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9659 635.0 -5.8 771 9660 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9965 652.4 -5.6 781 9966 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10272 669.7 -5.8 791 10273 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10577 687.9 -6.0 801 10578 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10883 706.6 -6.1 811 10884 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11189 725.1 -6.0 821 11193 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.067 998 -542.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11234 728.0 -6.4 822 11238 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2142 550.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11552 747.5 -6.1 833 11554 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11858 766.2 -6.0 843 11861 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1003 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11887 767.9 -5.8 844 11891 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2149 551.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12222 788.0 -6.0 855 12223 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12528 806.9 -6.2 865 12529 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12835 825.7 -6.1 875 12839 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 998 -542.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12872 828.2 -6.7 876 12876 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2139 548.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13203 847.8 -6.0 887 13204 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13510 865.8 -5.8 897 13511 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13816 883.3 -5.6 907 13817 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14122 900.2 -5.5 917 14126 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1002 -541.9 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14150 901.9 -5.4 918 14154 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2138 546.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14485 920.2 -5.4 929 14486 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14790 937.2 -5.6 939 14792 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15097 954.1 -5.4 949 15098 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15405 970.9 -5.4 959 15409 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1004 -540.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15437 972.9 -5.9 960 15441 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2140 546.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15770 begin apogee
15776 991.5 5.6 971 15882 done -0.42 0.80 0.101 1872 198.8 - - 2006 - - 102.18 1.429 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15882 begin climb
15885 993.9 - 974 15998 roll 1.12 1.58 0.074 2205 210.8 2.20 0.068 893 -505.9 116.7 104.45 1.421 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16027 988.8 8.4 978 16030 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.049 2017 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16345 957.8 9.8 989 16349 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.069 3142 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16411 951.0 10.7 991 16415 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.052 2013 -537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16746 918.8 9.6 1002 16747 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17053 889.8 9.4 1012 17054 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17358 861.4 9.2 1022 17359 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17665 833.9 8.9 1032 17666 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17971 806.4 9.1 1042 17975 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3141 519.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18037 800.1 9.3 1044 18041 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2012 -542.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18366 770.4 9.1 1055 18367 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18674 742.4 9.2 1065 18675 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18980 714.5 9.2 1075 18983 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3135 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19041 708.6 9.7 1077 19045 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2016 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19375 678.0 9.2 1088 19377 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19683 649.7 9.3 1098 19684 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19988 620.7 9.5 1108 19992 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3134 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20065 612.8 10.5 1110 20069 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2016 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20392 582.6 9.1 1124 20393 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20700 556.0 8.1 1139 20704 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.065 3144 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20771 550.0 8.9 1142 20775 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.051 2019 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21093 526.1 7.2 1158 21094 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21402 502.3 8.3 1173 21406 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.063 3145 530.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21501 493.5 8.5 1177 21509 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.049 2030 -543.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21818 466.0 9.0 1193 21819 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22127 438.0 8.9 1208 22128 done 1.12 - - 2205 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22436 411.6 8.4 1223 22440 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.060 3143 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22536 403.0 8.9 1227 22543 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.046 2025 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22851 377.6 8.0 1243 22852 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23160 352.8 8.2 1258 23162 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23471 327.6 8.2 1273 23474 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.057 3139 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23547 320.9 9.0 1276 23555 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.043 2029 -560.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23864 294.3 8.5 1293 23865 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24177 267.1 8.9 1313 24181 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.055 3138 533.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24248 260.3 9.3 1317 24256 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.041 2039 -549.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24568 232.6 8.9 1338 24572 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3136 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24651 225.2 7.4 1343 24655 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.041 2038 -549.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24971 198.7 8.6 1364 24974 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3139 542.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25034 193.4 8.1 1369 25038 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.041 2036 -557.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25359 167.1 8.3 1399 25360 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25683 140.8 8.2 1438 25689 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26027 113.5 7.8 1499 26034 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 3137 537.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26097 107.9 8.4 1511 26103 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.039 2044 -560.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26440 79.9 8.4 1572 26447 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 3141 535.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26508 74.2 8.0 1584 26516 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.039 2048 -560.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26854 48.1 7.3 1645 26860 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.056 885 -553.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26963 41.7 4.8 1664 27014 done 1.18 - - 2205 - 2.08 0.035 2059 564.4 170.6 44.60 0.713 2096 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
27353 18.0 6.8 1732 27361 done 1.18 - - 2205 - - - 2059 - 173.1 3.58 0.456 2085 -3.1 0.013 - - - - - - - - -
27543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27544 begin surface coast
27567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27568 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2141 - 250.21 51.22 0.662 1771 -6.1 0.001 - - - - - -