OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 91.80 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.12 - - 53 - - - 2159 - -116.7 -47.42 - 3024 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -6.6 7 97 roll -1.12 10.07 0.189 1714 164.9 2.05 0.062 3235 524.9 -116.7 -5.40 - 3271 -45.7 - - - - - - - - - -
350 37.1 -8.9 55 357 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2116 -573.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
695 61.1 -6.7 116 702 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 3236 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
939 78.4 -7.1 159 945 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.033 2131 -575.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1282 102.0 -7.1 220 1289 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1626 125.9 -7.0 281 1632 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1969 150.8 -7.3 341 1970 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2289 173.3 -6.8 371 2293 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3234 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2328 176.1 -7.3 374 2332 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2132 -565.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2655 197.0 -6.4 404 2656 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2971 217.4 -6.4 426 2972 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3283 238.4 -6.8 446 3284 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3596 261.3 -7.6 466 3597 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3908 285.4 -7.6 486 3911 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 3238 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3952 289.0 -8.0 489 3956 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2127 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4270 311.8 -6.9 507 4271 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4579 333.1 -6.9 522 4582 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3237 541.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4619 335.9 -7.2 524 4623 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2136 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4947 356.9 -6.2 540 4948 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5255 375.4 -6.1 555 5256 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5565 395.0 -6.5 570 5569 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.055 3234 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5642 400.6 -7.0 573 5649 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.039 2147 -557.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5958 420.0 -6.0 589 5960 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6268 438.6 -6.1 604 6272 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.057 3238 537.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6356 444.7 -6.9 608 6361 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2148 -550.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6684 465.3 -6.4 624 6686 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6994 485.6 -6.4 639 6995 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7303 505.0 -6.3 654 7304 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7612 524.1 -6.2 669 7613 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7922 544.2 -6.4 684 7923 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8230 564.2 -6.3 699 8232 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8540 583.8 -6.4 714 8541 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8870 604.5 -6.3 729 8871 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9175 623.9 -6.4 739 9176 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9482 643.8 -6.5 749 9483 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9790 663.4 -6.3 759 9791 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10094 682.3 -6.2 769 10095 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10401 701.2 -6.2 779 10402 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10707 719.4 -5.9 789 10709 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11014 737.5 -5.9 799 11016 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11320 755.4 -5.9 809 11321 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11626 773.1 -5.7 819 11627 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11933 790.7 -5.7 829 11934 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12237 808.4 -5.7 839 12238 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12545 825.8 -5.7 849 12546 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12851 843.3 -5.7 859 12852 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13158 860.6 -5.7 869 13159 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13463 878.2 -5.8 879 13464 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13769 895.9 -5.8 889 13770 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14076 913.5 -5.7 899 14077 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14382 930.9 -5.7 909 14383 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14688 948.4 -5.7 919 14689 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14994 965.5 -5.6 929 14995 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15301 982.4 -5.5 939 15302 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15450 begin apogee
15455 991.0 5.6 944 15561 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2000 - - 102.60 1.432 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15562 begin climb
15564 993.3 - 947 15676 roll 1.12 1.60 0.077 2205 208.1 2.22 0.071 886 -501.8 116.7 104.38 1.421 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15721 986.7 9.2 952 15725 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 1992 544.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16055 953.6 9.9 963 16059 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3132 525.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16151 943.9 10.4 966 16155 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2009 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16485 910.2 10.2 977 16486 done 1.12 - - 2205 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16791 879.3 10.1 987 16795 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.067 3140 521.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16846 873.5 9.7 988 16852 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2014 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17158 842.4 9.9 999 17159 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17464 812.9 9.5 1009 17468 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3138 522.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17541 805.2 9.7 1011 17545 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2013 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17859 775.4 9.3 1022 17860 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18165 747.0 9.2 1032 18169 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3136 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18265 737.4 9.3 1035 18269 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2021 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18594 707.1 9.3 1046 18595 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18900 678.7 9.3 1056 18904 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3140 520.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18978 671.1 9.5 1058 18982 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2023 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19295 641.6 9.3 1069 19299 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3141 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19361 635.3 9.1 1071 19365 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.052 2000 -548.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19698 605.2 9.0 1082 19702 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3132 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19747 600.4 9.0 1083 19750 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2030 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20069 572.1 8.7 1099 20070 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20378 546.2 8.1 1114 20382 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3140 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20466 539.0 7.8 1118 20470 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2037 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20794 514.9 7.3 1134 20795 done 1.12 - - 2205 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21104 490.5 8.3 1149 21105 done 1.12 - - 2205 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21412 462.9 9.2 1164 21413 done 1.12 - - 2205 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21721 433.3 9.7 1179 21725 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.063 3141 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21799 425.7 9.6 1182 21806 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2034 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22114 398.0 8.6 1198 22116 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22423 371.8 8.4 1213 22425 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22734 346.0 8.3 1228 22737 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.058 3133 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22822 338.3 8.2 1232 22826 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.044 2040 -546.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23149 312.2 7.9 1248 23150 done 1.12 - - 2205 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23471 286.9 7.8 1266 23475 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.056 3142 542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23537 281.2 8.6 1270 23541 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.042 2042 -550.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23862 255.4 7.8 1291 23864 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24174 230.4 7.9 1311 24178 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.055 3138 534.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24228 225.8 7.3 1314 24236 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.041 2042 -548.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24548 200.9 7.5 1335 24549 done 1.12 - - 2205 - - - 2042 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24873 176.7 7.9 1365 24877 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3133 537.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24940 171.3 6.5 1370 24958 done 1.13 - - 2205 - 1.95 0.041 2035 -563.1 126.3 9.65 0.763 2277 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
25279 145.0 7.7 1407 25285 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.054 3134 541.4 126.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25331 140.8 7.9 1416 25339 done 1.13 - - 2205 - 1.98 0.041 2049 -548.0 126.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25677 112.6 8.4 1477 25683 done 1.13 - - 2205 - - - 2049 - 126.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26021 82.6 9.3 1538 26027 done 1.13 - - 2205 - - - 2049 - 126.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26364 53.1 7.9 1599 26371 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.051 3141 537.9 126.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26479 43.1 9.0 1619 26486 done 1.13 - - 2205 - 1.92 0.038 2049 -568.8 126.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26824 22.6 3.2 1680 26908 roll 1.23 0.12 0.054 2236 258.3 2.03 0.048 3135 535.0 219.6 75.32 0.695 1895 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
26981 12.2 9.4 1706 26988 done 1.23 - - 2236 - 1.92 0.038 2065 -557.3 219.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27077 begin surface coast
27095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27095 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2160 - 250.21 23.23 0.653 1772 -5.2 0.001 - - - - - -