OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.82 of 91.80 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 61.20 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.12 - - 54 - - - 2148 - -116.7 -45.67 - 3050 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -7.1 7 95 roll -1.12 9.90 0.182 1717 168.0 2.08 0.061 3240 525.0 -116.7 -4.60 - 3270 -47.8 - - - - - - - - - -
349 35.9 -8.8 55 355 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.032 2119 -574.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
693 62.3 -7.7 116 700 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 3240 546.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
895 78.3 -8.0 151 901 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.033 2130 -578.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1239 102.5 -6.8 212 1245 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1583 126.2 -6.9 273 1589 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1927 148.5 -6.2 334 1933 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2256 168.7 -6.0 367 2260 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.052 3244 535.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2300 171.6 -6.4 370 2307 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2132 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2628 190.9 -6.0 401 2634 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2960 212.3 -6.5 427 2963 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 3238 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3005 215.4 -7.0 430 3008 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2128 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3330 236.5 -6.5 451 3331 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3640 258.0 -7.1 471 3644 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 3239 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3678 260.9 -7.5 473 3685 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2134 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3998 282.9 -6.6 494 3999 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4325 304.0 -6.2 514 4326 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4635 323.9 -6.7 529 4638 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3237 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4667 326.4 -7.3 530 4674 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2139 -554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4983 348.6 -7.1 546 4984 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5293 369.7 -6.6 561 5297 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 3244 539.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5359 374.5 -7.1 564 5363 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2141 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5687 394.7 -6.0 580 5688 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5997 413.4 -6.1 595 6000 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3244 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6046 416.7 -6.5 597 6049 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.041 2141 -565.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6367 437.3 -6.6 613 6368 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6677 458.6 -7.0 628 6678 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6985 480.8 -7.4 643 6987 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7295 503.4 -7.2 658 7298 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 3244 530.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7334 506.4 -7.6 660 7338 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2137 -559.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7661 529.3 -6.9 676 7662 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7970 549.3 -6.3 691 7971 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8280 568.5 -6.3 706 8281 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8588 588.3 -6.4 721 8592 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.067 3239 529.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8628 591.0 -7.2 723 8632 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 2139 -555.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8953 612.4 -6.6 736 8954 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9259 632.1 -6.3 746 9260 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9565 650.9 -6.0 756 9566 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9871 669.1 -5.8 766 9872 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10178 687.7 -6.2 776 10179 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10485 707.1 -6.4 786 10486 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10791 726.5 -6.3 796 10792 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11098 745.7 -6.3 806 11099 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11403 764.9 -6.2 816 11404 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11709 783.7 -6.1 826 11710 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12014 802.0 -5.9 836 12015 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12323 819.9 -5.8 846 12324 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12627 837.8 -5.9 856 12628 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12934 856.1 -5.9 866 12935 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13241 874.0 -5.8 876 13242 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13545 891.6 -5.8 886 13546 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13853 909.3 -5.8 896 13856 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.071 3235 527.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13881 911.1 -6.6 897 13885 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.052 2135 -550.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14216 930.5 -5.8 908 14217 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14522 947.9 -5.6 918 14523 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14829 964.9 -5.5 928 14830 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15136 981.9 -5.6 938 15137 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15285 begin apogee
15291 990.3 5.5 943 15396 done -0.42 0.77 0.103 1870 198.7 - - 1999 - - 102.38 1.428 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15397 begin climb
15399 992.6 - 946 15510 roll 1.12 1.62 0.078 2206 207.4 2.20 0.071 892 -503.2 116.7 103.28 1.380 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15556 985.8 9.8 951 15559 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.049 1999 545.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15890 952.9 9.7 962 15894 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3136 536.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15968 944.9 9.3 964 15972 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2020 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16287 914.4 9.6 975 16288 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16593 885.4 9.4 985 16594 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16899 857.1 9.1 995 16903 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3132 529.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16966 850.7 9.2 997 16970 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2016 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17295 821.1 8.9 1008 17296 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17601 794.0 8.9 1018 17605 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3138 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17690 785.8 9.2 1020 17697 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2018 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18002 758.3 8.8 1031 18006 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3131 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18050 753.8 9.5 1032 18054 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2024 -532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18370 725.9 8.7 1043 18371 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18675 699.3 8.7 1053 18679 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3132 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18752 692.3 8.7 1055 18756 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2021 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19077 665.1 8.4 1066 19078 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19382 640.2 8.2 1076 19386 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3131 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19448 634.6 9.0 1078 19452 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2031 -536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19784 607.7 8.1 1089 19788 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3137 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19839 602.9 7.8 1090 19846 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2037 -536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20165 576.4 8.2 1106 20166 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20475 550.8 8.3 1121 20479 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3132 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20537 545.5 10.1 1124 20540 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2030 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20863 518.1 8.3 1140 20867 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3140 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20925 512.8 8.8 1143 20929 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2032 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21251 485.3 8.6 1159 21252 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21561 459.8 8.2 1174 21565 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3142 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21646 452.5 8.7 1178 21650 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2038 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21972 426.1 7.7 1194 21973 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22282 401.7 7.9 1209 22286 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3143 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22375 393.8 7.9 1213 22379 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2043 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22697 368.5 7.9 1229 22701 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.060 3133 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22747 364.3 8.6 1231 22750 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.046 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23062 339.0 7.9 1246 23066 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3132 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23147 332.0 8.4 1250 23150 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2050 -554.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23473 307.7 7.3 1266 23474 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23783 285.1 7.0 1284 23787 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.056 3138 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23900 276.4 6.5 1291 23915 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.043 2051 -566.1 127.0 9.68 0.854 2274 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
24242 251.0 7.3 1313 24243 done 1.13 - - 2206 - - - 2051 - 127.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24554 227.1 7.9 1333 24557 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.054 3134 541.5 127.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24632 220.8 7.2 1338 24636 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.041 2062 -564.2 127.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24958 194.8 7.9 1361 24959 done 1.13 - - 2206 - - - 2062 - 127.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25276 168.9 8.1 1391 25280 roll 1.13 - - 2206 - 1.98 0.053 3135 541.9 127.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25320 165.0 8.6 1394 25327 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.039 2058 -552.3 127.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25653 136.3 8.2 1438 25660 done 1.13 - - 2206 - - - 2058 - 127.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25998 106.4 8.2 1499 26004 done 1.13 - - 2206 - - - 2058 - 127.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26341 77.2 7.8 1560 26348 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.051 3140 541.0 127.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26427 70.2 8.1 1575 26435 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.038 2065 -571.8 127.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26771 41.8 8.5 1636 26778 done 1.13 - - 2206 - - - 2065 - 127.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
27116 20.3 3.5 1697 27193 roll 1.23 0.12 0.054 2238 266.7 2.12 0.049 3145 509.4 212.9 70.03 0.692 1923 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27365 begin surface coast
27384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27384 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2128 - 250.21 28.62 0.659 1771 -5.3 0.001 - - - - - -