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| • Previous call tries 2 | • 7.15 of 91.80 AH used of 24V (92.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.70 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 982.8 m, depth 983 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | -45.92 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -8.1 | 9 | 89 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.190 | 2265 | 165.5 | 2.65 | 0.070 | 294 | -529.4 | -121.6 | -8.18 | - | 2999 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 14.3 | -11.8 | 23 | 139 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 1710 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 46.7 | -10.4 | 84 | 448 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 3108 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 62.3 | -10.0 | 114 | 601 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.040 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 93.6 | -10.6 | 175 | 909 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 123.9 | -9.0 | 236 | 1219 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 297 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 127.1 | -9.8 | 243 | 1255 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 154.4 | -8.7 | 304 | 1564 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 182.3 | -9.3 | 365 | 1873 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 209.6 | -8.6 | 415 | 2187 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 297 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 212.0 | -9.6 | 417 | 2208 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.035 | 1704 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 240.0 | -9.4 | 448 | 2519 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 268.7 | -8.9 | 479 | 2832 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3110 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 272.0 | -9.8 | 482 | 2863 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.042 | 1713 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 300.7 | -9.4 | 513 | 3174 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 329.4 | -9.2 | 544 | 3486 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 356.2 | -8.3 | 575 | 3798 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 381.9 | -8.1 | 606 | 4111 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 406.9 | -7.9 | 631 | 4452 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 435.6 | -8.1 | 640 | 4813 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 463.4 | -7.8 | 649 | 5144 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.052 | 3109 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 465.6 | -8.8 | 649 | 5164 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 491.5 | -7.7 | 658 | 5536 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 520.5 | -8.2 | 667 | 5896 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 551.2 | -8.6 | 676 | 6226 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 554.4 | -9.2 | 676 | 6257 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1713 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 581.1 | -7.9 | 685 | 6617 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 608.0 | -7.3 | 694 | 6948 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3114 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 609.9 | -8.1 | 694 | 6968 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1705 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 632.1 | -6.3 | 703 | 7339 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 654.5 | -6.3 | 712 | 7700 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 679.3 | -7.1 | 721 | 8030 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 681.5 | -8.5 | 721 | 8056 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 706.7 | -7.8 | 730 | 8392 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.068 | 299 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 709.2 | -9.6 | 730 | 8417 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.037 | 1706 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 735.4 | -8.0 | 739 | 8753 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 742.9 | -9.5 | 741 | 8834 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 769.3 | -8.4 | 749 | 9155 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.070 | 300 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 774.9 | -9.7 | 750 | 9211 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.036 | 1704 | 573.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 804.8 | -8.8 | 759 | 9587 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 836.3 | -8.6 | 768 | 9917 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 841.6 | -9.3 | 769 | 9973 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.049 | 1706 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 867.9 | -7.5 | 778 | 10319 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.079 | 301 | -526.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 870.8 | -9.2 | 778 | 10350 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.039 | 1695 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 892.9 | -6.5 | 787 | 10680 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.081 | 303 | -525.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 895.1 | -8.4 | 787 | 10706 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 915.9 | -6.2 | 796 | 11072 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 939.3 | -6.7 | 805 | 11432 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 963.8 | -6.8 | 814 | 11793 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 988.4 | -6.9 | 823 | 12154 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 996.8 | 7.0 | 826 | 12355 | done | -0.31 | 1.00 | 0.123 | 2456 | 191.0 | - | - | 1705 | - | - | 107.78 | 1.405 | 2501 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 999.2 | 3.0 | 829 | 12473 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.077 | 2779 | 212.5 | 2.72 | 0.065 | 3108 | 515.8 | 121.6 | 104.90 | 1.443 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 989.4 | 10.8 | 832 | 12513 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 1709 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 954.3 | 10.5 | 841 | 12878 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 916.8 | 10.5 | 850 | 13239 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13561 | 877.4 | 11.0 | 859 | 13569 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.091 | 297 | -507.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 870.1 | 12.3 | 860 | 13626 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.049 | 1703 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 831.0 | 11.5 | 869 | 14001 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 787.3 | 12.4 | 878 | 14362 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 741.7 | 12.2 | 887 | 14693 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.077 | 297 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14725 | 736.4 | 13.0 | 888 | 14733 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.041 | 1711 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 698.5 | 11.7 | 896 | 15084 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 658.4 | 10.8 | 905 | 15415 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.069 | 296 | -530.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 650.9 | 11.9 | 906 | 15476 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15808 | 616.0 | 10.3 | 915 | 15847 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 580.0 | 9.9 | 924 | 16177 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 3113 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16234 | 573.2 | 10.8 | 925 | 16238 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1700 | -554.1 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16570 | 539.1 | 10.3 | 934 | 16609 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 500.1 | 11.0 | 943 | 16970 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | 462.5 | 10.3 | 952 | 17330 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17652 | 426.3 | 10.1 | 961 | 17691 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17993 | 391.8 | 9.8 | 974 | 18003 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 293 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | 387.4 | 10.4 | 978 | 18043 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18346 | 356.7 | 9.9 | 1009 | 18355 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18658 | 327.7 | 9.6 | 1040 | 18668 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.062 | 293 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18693 | 324.1 | 9.8 | 1043 | 18698 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1700 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19001 | 295.4 | 8.9 | 1074 | 19010 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19313 | 267.3 | 8.9 | 1105 | 19322 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19625 | 239.2 | 9.2 | 1136 | 19634 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19938 | 210.2 | 9.2 | 1167 | 19946 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20251 | 181.3 | 9.2 | 1217 | 20255 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20560 | 151.9 | 9.8 | 1278 | 20564 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20870 | 121.8 | 9.9 | 1339 | 20873 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21179 | 90.5 | 10.7 | 1400 | 21182 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21488 | 60.4 | 9.6 | 1461 | 21492 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21797 | 29.6 | 9.5 | 1522 | 21802 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21838 | 26.0 | 8.8 | 1530 | 21842 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22147 | 3.0 | 6.6 | 1591 | 22167 | VBD | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 154.1 | 17.95 | 0.772 | 1909 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |