OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.70 of 91.80 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 66 VBD -1.12 - - 51 - - - 2154 - -116.7 -42.62 - 2952 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.6 6 92 roll -1.12 10.05 0.188 1716 165.7 2.12 0.057 999 -544.8 -116.7 -6.90 - 3271 -46.2 - - - - - - - - - -
345 34.9 -8.2 54 352 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.031 2130 580.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
690 57.0 -6.1 115 697 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 998 -566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
850 67.5 -6.7 143 856 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.031 2134 582.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1194 90.4 -6.7 204 1201 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1539 113.2 -6.3 265 1544 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1882 134.5 -6.4 326 1889 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2221 155.6 -6.3 379 2222 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2541 175.6 -6.4 409 2542 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2859 195.7 -6.3 439 2860 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3182 216.3 -6.4 462 3184 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3496 236.0 -6.3 482 3497 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3807 255.9 -6.4 502 3808 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4120 276.1 -6.5 522 4121 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4432 295.7 -6.2 542 4433 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4757 314.3 -5.4 559 4758 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5067 331.0 -5.5 574 5071 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3252 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5100 333.1 -6.1 575 5107 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2122 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5416 351.0 -5.8 591 5417 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5726 369.4 -6.0 606 5730 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3252 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5775 372.7 -6.6 608 5779 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.040 2126 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6097 393.0 -6.4 624 6098 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6406 413.9 -7.0 639 6410 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3247 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6478 419.1 -7.2 642 6482 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2127 -551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6800 441.1 -6.9 658 6801 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7109 463.2 -7.3 673 7111 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7418 485.1 -6.9 688 7420 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7728 505.9 -6.5 703 7729 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8038 525.4 -6.2 718 8039 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8346 544.1 -6.1 733 8350 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.066 3248 528.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8386 546.6 -6.7 735 8390 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2128 -551.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8713 566.0 -5.9 751 8714 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9021 584.2 -5.9 766 9025 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.067 3250 529.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9053 586.3 -6.2 767 9061 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2123 -555.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9380 606.4 -6.3 782 9381 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9686 625.9 -6.4 792 9688 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9993 645.5 -6.3 802 9996 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3247 530.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10037 648.6 -6.7 803 10041 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2126 -552.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10355 668.8 -6.3 814 10356 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10661 688.1 -6.3 824 10662 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10968 707.2 -6.2 834 10969 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11275 726.4 -6.4 844 11279 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3250 530.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11303 728.5 -7.1 845 11307 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2132 -550.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11638 749.8 -6.4 856 11639 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11946 768.8 -6.1 866 11947 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12250 787.0 -5.9 876 12251 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12557 804.7 -5.8 886 12561 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.070 3246 531.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12587 806.5 -6.6 887 12590 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2126 -551.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12921 825.9 -5.8 898 12923 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13229 844.0 -5.9 908 13230 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13536 862.7 -6.2 918 13540 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3252 531.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13568 865.1 -6.3 919 13571 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2138 -543.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13903 885.8 -6.1 930 13904 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14210 904.6 -6.2 940 14211 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14516 923.3 -6.1 950 14517 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14823 942.0 -6.0 960 14827 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3248 529.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14855 944.2 -6.3 961 14859 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2137 -555.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15191 964.2 -6.0 972 15192 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15497 982.1 -5.9 982 15498 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15647 begin apogee
15653 990.8 5.7 987 15759 done -0.42 0.77 0.098 1871 201.3 - - 2002 - - 102.65 1.433 2792 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15760 begin climb
15763 993.3 - 990 15873 roll 1.12 1.60 0.071 2208 210.6 2.15 0.070 886 -519.1 116.7 103.50 1.382 2317 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15918 986.8 9.7 994 15926 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.048 2002 531.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16232 956.3 9.8 1005 16236 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.070 3135 534.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16315 947.7 10.5 1007 16319 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2020 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16633 917.1 9.6 1018 16635 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16940 888.0 9.5 1028 16944 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3136 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17029 879.1 9.8 1030 17036 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2016 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17342 850.3 9.2 1041 17343 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17649 821.9 9.4 1051 17652 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3136 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17744 812.6 8.6 1054 17748 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2011 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18079 781.4 9.3 1065 18080 done 1.12 - - 2209 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18385 752.9 9.4 1075 18389 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3136 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18496 741.9 10.7 1078 18500 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2021 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18822 711.4 9.6 1089 18826 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3145 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18884 705.1 10.2 1091 18888 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2024 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19219 673.5 9.4 1102 19220 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19525 644.2 9.6 1112 19529 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3135 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19591 637.5 11.6 1114 19595 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2029 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19921 606.4 9.5 1125 19922 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20239 576.6 9.4 1139 20243 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.069 3140 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20347 566.2 9.5 1144 20350 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2032 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20673 536.1 9.1 1160 20674 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20982 507.6 9.1 1175 20986 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3135 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21044 501.8 9.6 1178 21048 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2029 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21371 473.4 8.5 1194 21372 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21680 448.3 8.2 1209 21683 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.065 3135 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21746 442.7 8.4 1212 21750 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2032 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22067 417.4 7.5 1228 22071 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3144 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22179 408.4 7.7 1233 22182 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.050 2041 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22500 383.4 7.7 1249 22503 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3141 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22621 373.2 7.6 1254 22629 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2053 -544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22938 347.9 8.3 1270 22942 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.060 3135 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23060 336.8 8.8 1275 23067 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2045 -545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23377 309.5 8.4 1291 23378 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23688 284.2 7.7 1309 23691 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.058 3135 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23754 278.9 6.0 1313 23782 done 1.15 - - 2208 - 1.92 0.044 2053 -563.5 139.8 19.95 0.937 2221 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
24095 249.4 8.8 1335 24096 done 1.15 - - 2208 - - - 2053 - 139.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24406 220.2 9.5 1355 24409 roll 1.15 - - 2208 - 2.03 0.056 3143 536.9 139.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24455 215.2 11.0 1358 24459 done 1.15 - - 2208 - 1.92 0.042 2060 -564.1 139.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24778 184.3 9.4 1383 24779 done 1.15 - - 2208 - - - 2060 - 139.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25097 155.1 9.1 1413 25101 roll 1.15 - - 2208 - 2.00 0.054 3141 540.5 139.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25159 149.2 8.3 1418 25166 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.041 2063 -552.8 139.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25504 118.0 9.3 1479 25511 roll 1.15 - - 2208 - 2.17 0.058 876 -547.0 139.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25540 114.5 9.1 1485 25546 done 1.15 - - 2208 - 2.12 0.038 2064 560.4 139.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25884 84.4 8.1 1546 25890 done 1.15 - - 2208 - - - 2064 - 139.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26229 54.1 8.8 1607 26235 done 1.15 - - 2208 - - - 2064 - 139.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26573 27.5 6.4 1668 26593 roll 1.16 - - 2208 - 2.03 0.052 3137 528.6 153.1 13.35 0.680 2166 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
26678 21.7 5.3 1686 26718 done 1.21 - - 2208 - 1.92 0.038 2058 -562.0 192.9 32.75 0.696 2004 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
26975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26975 begin surface coast
27010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27011 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2150 - 250.21 43.78 0.672 1772 -5.3 0.001 - - - - - -