OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.46 of 91.80 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -1.12 - - 55 - - - 2151 - -116.7 -41.50 - 2961 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -7.0 6 91 roll -1.12 9.95 0.184 1716 166.9 2.15 0.058 998 -536.3 -116.7 -6.70 - 3271 -46.3 - - - - - - - - - -
344 35.2 -9.2 54 351 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.031 2131 566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
689 59.3 -6.9 115 694 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1031 85.0 -7.3 176 1037 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1376 107.7 -6.4 237 1382 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1719 130.0 -6.4 298 1726 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2061 152.2 -6.3 356 2062 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2380 172.4 -6.3 386 2381 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2698 192.3 -6.2 416 2702 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 992 -547.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2742 195.3 -6.6 419 2749 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2131 561.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3072 216.5 -6.4 443 3074 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3386 237.4 -6.8 463 3387 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3697 258.0 -6.6 483 3698 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4010 278.7 -6.6 503 4014 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3254 529.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4043 281.1 -7.1 505 4047 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2128 -563.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4361 300.5 -6.1 525 4362 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4670 321.2 -6.8 540 4674 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 993 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4703 323.6 -7.3 541 4710 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.037 2138 558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5019 343.2 -5.7 557 5020 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5328 360.5 -5.8 572 5329 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5638 376.7 -5.3 587 5639 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5946 394.9 -6.1 602 5948 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6256 413.5 -5.8 617 6259 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 1000 -547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6296 416.1 -6.6 619 6300 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2134 553.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6624 437.1 -6.7 635 6625 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6933 457.6 -6.5 650 6934 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7241 476.7 -6.0 665 7242 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7550 494.8 -5.7 680 7552 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7861 511.8 -5.4 695 7865 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1006 -542.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7893 513.7 -5.6 696 7900 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 2123 550.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8209 531.2 -5.8 712 8210 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8519 549.0 -5.7 727 8520 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8828 566.7 -5.8 742 8829 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9137 585.1 -5.9 757 9138 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9447 603.9 -6.1 771 9448 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9753 623.0 -6.3 781 9754 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10059 642.1 -6.2 791 10060 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10365 660.9 -6.1 801 10367 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10672 679.6 -6.0 811 10673 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10978 698.3 -6.2 821 10979 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11284 717.4 -6.3 831 11288 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1002 -538.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11316 719.8 -7.1 832 11320 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2125 534.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11652 741.0 -6.5 843 11654 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11958 760.1 -6.1 853 11959 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12264 778.8 -6.0 863 12265 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12572 797.1 -5.9 873 12576 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1002 -539.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12610 799.7 -6.6 874 12614 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2144 549.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12940 819.0 -5.8 885 12941 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13247 836.3 -5.7 895 13251 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -542.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13277 838.1 -6.4 896 13281 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2124 551.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13612 857.8 -5.9 907 13613 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13919 875.1 -5.6 917 13920 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14224 892.0 -5.5 927 14225 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14530 908.9 -5.6 937 14531 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14836 926.1 -5.6 947 14837 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15143 942.9 -5.4 957 15147 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.065 999 -540.9 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15176 944.9 -5.3 958 15179 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2131 552.2 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15513 962.6 -5.2 969 15514 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15820 979.1 -5.4 979 15821 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16029 begin apogee
16035 991.0 5.6 986 16140 done -0.42 0.77 0.101 1870 200.0 - - 1997 - - 101.70 1.437 2792 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16140 begin climb
16143 993.6 - 989 16251 done 1.12 1.67 0.072 2209 203.0 - - 1997 - 116.7 104.32 1.383 2316 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
16548 962.7 9.8 1003 16550 done 1.12 - - 2209 - - - 1997 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16854 933.3 9.5 1013 16858 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 3138 525.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16936 925.0 9.9 1015 16940 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2024 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17256 894.3 9.6 1026 17257 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17561 864.7 9.5 1036 17562 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17867 835.1 9.6 1046 17868 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18174 805.9 9.5 1056 18178 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3137 517.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18236 799.8 10.0 1058 18240 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2014 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18570 768.0 9.5 1069 18571 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18877 739.1 9.4 1079 18878 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19184 710.3 9.3 1089 19187 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19245 704.3 10.0 1091 19249 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2008 -541.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19579 673.9 8.9 1102 19580 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19886 646.9 8.8 1112 19887 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20191 620.6 8.5 1122 20195 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.069 3138 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20295 611.0 9.6 1125 20299 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2022 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20628 582.8 8.5 1139 20629 done 1.12 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20936 556.6 8.6 1154 20940 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21002 550.7 9.2 1157 21006 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2014 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21330 523.2 8.4 1173 21331 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21638 496.5 8.6 1188 21642 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3136 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21704 490.6 8.0 1191 21708 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2016 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22032 461.5 9.1 1207 22033 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22341 433.7 9.1 1222 22344 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 3136 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22447 424.0 9.8 1227 22451 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2014 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22773 395.4 8.8 1243 22777 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 3138 535.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22828 390.3 9.2 1245 22835 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 2023 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23145 363.0 8.6 1261 23146 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23453 338.1 7.7 1276 23457 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.061 3136 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23552 330.0 8.3 1280 23560 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.046 2021 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23869 306.2 7.3 1296 23870 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24185 281.6 7.8 1315 24189 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.058 3142 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24264 275.3 9.7 1320 24268 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.044 2022 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24588 250.2 7.5 1341 24592 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.057 3144 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24653 244.8 6.9 1345 24657 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2035 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24979 219.6 7.7 1366 24980 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25297 194.5 8.0 1388 25300 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.055 3143 532.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25363 189.0 8.4 1393 25370 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2021 -561.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25690 162.9 8.2 1424 25694 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3142 538.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25755 157.1 7.6 1429 25763 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2041 -550.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26094 130.9 7.8 1482 26101 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26439 104.3 7.6 1543 26446 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 3147 539.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26502 99.1 8.1 1554 26509 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2030 -558.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26848 72.4 7.3 1615 26854 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27191 47.5 6.1 1676 27217 roll 1.14 - - 2209 - 2.10 0.050 3139 528.6 137.5 18.92 0.730 2230 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27269 43.2 5.7 1689 27300 done 1.18 - - 2209 - 1.95 0.038 2047 -560.0 166.4 24.58 0.726 2113 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
27640 22.5 5.0 1754 27687 roll 1.23 0.10 0.060 2234 250.0 2.08 0.048 3139 525.0 213.8 38.58 0.706 1919 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
27755 13.1 9.1 1773 27762 done 1.23 - - 2234 - 1.95 0.037 2049 -559.0 213.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27873 begin surface coast
27898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27898 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2159 - 250.21 27.80 0.682 1772 -5.2 0.001 - - - - - -