OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 91.80 AH used of 24V (61.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.59 of 61.20 AH used of 10V (54.91% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 60 VBD -1.12 - - 56 - - - 2139 - -116.7 -35.60 - 2761 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.3 7 90 roll -1.12 9.88 0.182 1715 167.9 2.12 0.058 999 -537.7 -116.7 -12.25 - 3269 -41.5 - - - - - - - - - -
344 34.4 -10.0 57 349 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2120 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
686 61.0 -6.5 118 693 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 994 -563.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
763 65.8 -6.8 131 768 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2129 573.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1105 88.8 -6.5 192 1110 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1448 110.1 -6.1 253 1453 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3248 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1494 113.2 -6.8 261 1500 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2123 -568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1839 137.1 -7.1 322 1844 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2174 159.3 -6.6 370 2178 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3248 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2206 161.7 -7.0 372 2213 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2126 -561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2534 182.8 -6.6 403 2537 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3252 541.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2573 185.5 -6.7 406 2576 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2133 -573.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2897 206.0 -6.3 433 2898 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3207 226.0 -6.6 453 3208 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3520 247.1 -7.0 473 3521 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3832 269.7 -7.0 493 3835 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3247 535.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3876 272.9 -7.6 496 3880 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2128 -565.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4200 293.9 -6.2 517 4201 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4515 312.7 -5.8 534 4519 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3253 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4576 316.4 -6.4 537 4580 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2134 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4903 336.3 -6.4 553 4904 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5212 354.9 -5.9 568 5215 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 3247 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5278 359.2 -6.3 571 5281 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2135 -556.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5605 378.4 -6.0 587 5609 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3248 542.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5638 380.7 -6.6 588 5644 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2141 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5954 401.3 -6.5 604 5955 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6262 419.9 -6.2 619 6264 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6572 439.8 -6.6 634 6573 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6882 459.5 -6.3 649 6885 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.061 3247 531.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6925 462.6 -7.2 651 6929 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2152 -547.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7252 483.0 -6.2 667 7253 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7562 502.3 -6.3 682 7563 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7871 520.9 -5.9 697 7872 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8180 540.0 -6.3 712 8181 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8490 559.9 -6.4 727 8491 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8798 579.7 -6.4 742 8799 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9108 599.3 -6.3 757 9109 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9435 619.6 -6.2 768 9436 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9741 638.6 -6.3 778 9745 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.068 1000 -543.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9773 640.8 -7.1 779 9777 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2136 541.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10108 661.6 -6.2 790 10109 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10415 680.8 -6.3 800 10416 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10722 699.8 -6.1 810 10726 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 998 -541.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10766 702.8 -6.8 811 10770 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2145 559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11084 722.2 -6.0 822 11086 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11390 740.3 -5.9 832 11394 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1006 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11428 742.7 -6.2 833 11432 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2138 557.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11752 761.6 -5.9 844 11753 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12058 779.7 -5.9 854 12059 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12364 797.6 -5.7 864 12368 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 997 -543.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12397 799.6 -6.3 865 12401 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2136 555.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12725 818.6 -5.8 876 12726 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13031 836.5 -5.9 886 13032 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13337 853.8 -5.6 896 13341 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 998 -541.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13376 856.1 -5.9 897 13380 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2136 560.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13699 874.5 -5.8 908 13700 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14005 892.7 -5.9 918 14006 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14312 910.8 -5.9 928 14313 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14618 928.8 -5.9 938 14619 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14924 947.1 -6.0 948 14925 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15231 964.8 -5.8 958 15234 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1002 -540.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15269 967.3 -5.6 959 15272 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2136 553.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15598 986.8 -5.8 970 15599 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15657 begin apogee
15663 990.2 5.8 972 15769 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2004 - - 102.47 1.467 2792 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
15770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin climb
15772 992.7 - 975 15881 done 1.12 1.65 0.073 2208 203.0 - - 2004 - 116.7 104.95 1.464 2316 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16176 961.8 10.0 989 16177 done 1.12 - - 2208 - - - 2004 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16482 931.4 9.9 999 16486 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3137 522.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16548 924.5 9.8 1001 16552 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.053 2018 -532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16883 891.9 9.6 1012 16884 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17190 862.8 9.5 1022 17194 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3143 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17256 856.0 9.0 1024 17260 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.054 2011 -534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17591 824.8 9.2 1035 17592 done 1.12 - - 2209 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17897 796.4 9.3 1045 17901 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.068 3143 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17963 790.0 9.6 1047 17967 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2017 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18292 759.4 9.3 1058 18293 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18598 731.1 9.1 1068 18602 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3133 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18660 725.3 9.7 1070 18664 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2018 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18994 694.5 9.2 1081 18995 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19300 666.0 9.4 1091 19304 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3141 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19383 657.9 10.6 1093 19387 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2021 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19694 628.0 9.6 1103 19696 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20001 598.8 9.5 1113 20005 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20063 593.0 10.3 1116 20067 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2027 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20389 564.0 8.6 1132 20393 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3137 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20466 556.7 9.9 1135 20472 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2031 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20782 528.7 9.0 1151 20783 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21090 501.1 8.8 1166 21094 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3136 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21230 488.1 8.9 1172 21234 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.052 2038 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21545 461.8 8.1 1187 21546 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21854 436.6 8.1 1202 21858 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3135 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21898 432.8 8.3 1204 21902 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2035 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22218 406.8 8.3 1220 22220 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22528 381.7 8.3 1235 22532 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.062 3138 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22577 377.4 8.7 1237 22581 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2041 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22898 352.8 7.4 1253 22899 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23208 331.7 6.6 1268 23218 roll 1.13 - - 2208 - 2.12 0.059 3144 520.3 122.6 5.90 0.844 2292 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
23262 327.6 7.3 1270 23268 done 1.13 - - 2208 - 2.00 0.047 2041 -551.5 122.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23577 303.7 7.8 1286 23581 roll 1.13 - - 2209 - 2.05 0.058 3135 533.7 122.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23648 297.6 9.0 1289 23655 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.044 2044 -545.5 122.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23968 271.5 7.9 1310 23969 done 1.13 - - 2209 - - - 2043 - 122.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24279 244.9 8.5 1330 24280 done 1.13 - - 2209 - - - 2043 - 122.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24592 219.1 8.4 1350 24596 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.055 3141 540.9 122.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24664 212.8 9.3 1354 24670 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.042 2044 -548.5 122.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24986 186.7 7.7 1380 24987 done 1.13 - - 2208 - - - 2044 - 122.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25305 159.4 8.7 1410 25308 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.054 3137 546.5 122.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25359 154.4 8.8 1414 25366 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.041 2038 -563.6 122.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25699 126.3 8.0 1470 25704 done 1.13 - - 2208 - - - 2038 - 122.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
26042 98.2 8.5 1531 26047 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.052 3139 542.4 122.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
26121 91.7 8.2 1545 26126 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.040 2047 -568.8 122.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
26463 63.6 8.5 1606 26468 done 1.13 - - 2209 - - - 2047 - 122.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26805 35.7 8.0 1667 26811 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.051 3147 541.9 122.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26873 31.6 6.0 1679 26900 done 1.15 - - 2208 - 1.95 0.039 2048 -563.6 145.1 20.90 0.727 2200 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
27238 16.7 3.7 1744 27310 roll 1.24 0.12 0.054 2240 266.7 2.25 0.054 882 -518.2 226.2 65.00 0.720 1867 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
27362 8.8 8.2 1766 27369 done 1.24 - - 2240 - 2.10 0.033 2053 557.6 226.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27428 begin surface coast
27447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27447 begin surface
SM 3.31 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2149 - 250.21 18.30 0.675 1772 -5.1 0.003 - - - - - -