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| • Previous call tries 1 | • 33.23 of 91.80 AH used of 24V (63.80% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.36 of 61.20 AH used of 10V (56.92% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 10.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | -35.12 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.187 | 2263 | 167.2 | 2.72 | 0.063 | 3141 | 529.0 | -121.6 | -11.80 | - | 3001 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 32.8 | -11.2 | 53 | 293 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.039 | 1736 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 66.9 | -10.8 | 114 | 602 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 338 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 70.9 | -11.7 | 121 | 638 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.031 | 1740 | 572.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 101.9 | -8.8 | 182 | 977 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 130.7 | -9.3 | 198 | 1288 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.055 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 135.3 | -10.3 | 200 | 1328 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 164.8 | -9.3 | 216 | 1660 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 195.3 | -9.5 | 232 | 1981 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 226.2 | -9.7 | 248 | 2292 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 229.3 | -10.9 | 249 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1745 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 259.6 | -9.6 | 265 | 2644 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 290.2 | -9.4 | 281 | 2965 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 320.1 | -9.4 | 297 | 3276 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 323.2 | -10.6 | 298 | 3301 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 352.6 | -9.2 | 314 | 3628 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 381.3 | -8.5 | 330 | 3950 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 408.9 | -8.8 | 346 | 4261 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 410.7 | -9.4 | 347 | 4281 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1740 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 439.0 | -8.7 | 363 | 4602 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3147 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 442.8 | -9.4 | 365 | 4643 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 469.0 | -8.3 | 391 | 4956 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 470.7 | -8.7 | 393 | 4976 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1744 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 495.9 | -7.7 | 424 | 5288 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.055 | 3147 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 499.7 | -8.8 | 428 | 5329 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.042 | 1739 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 523.3 | -7.7 | 459 | 5640 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 548.0 | -7.8 | 490 | 5953 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 573.5 | -8.1 | 521 | 6265 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 600.1 | 8.7 | 552 | 6689 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2454 | 194.9 | - | - | 1739 | - | - | 105.62 | 1.166 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 603.1 | 1.8 | 564 | 6801 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2780 | 206.3 | 2.78 | 0.066 | 302 | -516.9 | 121.6 | 100.07 | 1.131 | 2005 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 594.2 | 11.0 | 578 | 6841 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.035 | 1692 | 545.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 562.1 | 10.6 | 609 | 7153 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1692 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 528.2 | 11.1 | 640 | 7465 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.056 | 3113 | 532.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 524.8 | 11.5 | 643 | 7499 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1710 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 490.4 | 10.9 | 674 | 7810 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 457.9 | 10.5 | 705 | 8122 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 425.7 | 10.0 | 725 | 8454 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 392.4 | 10.8 | 741 | 8775 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 355.6 | 11.7 | 757 | 9086 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -543.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 351.8 | 12.4 | 758 | 9112 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1710 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 315.7 | 11.3 | 774 | 9439 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 280.8 | 10.2 | 790 | 9750 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 293 | -545.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 278.1 | 10.9 | 791 | 9771 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 248.6 | 9.1 | 807 | 10102 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 218.4 | 9.7 | 823 | 10423 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 187.5 | 9.6 | 839 | 10734 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -545.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 184.3 | 11.2 | 840 | 10760 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 557.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 152.3 | 10.4 | 856 | 11086 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 120.7 | 10.0 | 872 | 11407 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 91.8 | 7.7 | 900 | 11720 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.054 | 3096 | 521.0 | 127.5 | 3.55 | 0.943 | 1981 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 88.6 | 8.6 | 907 | 11753 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -564.0 | 127.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 62.6 | 9.1 | 968 | 12064 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 300 | -539.6 | 127.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 57.8 | 9.6 | 978 | 12115 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 562.8 | 127.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 28.3 | 8.0 | 1039 | 12426 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 127.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 9.5 | 7.7 | 1100 | 12747 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.058 | 298 | -537.8 | 135.1 | 5.93 | 0.847 | 1950 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 6.4 | 8.0 | 1108 | 12777 | done | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 556.9 | 136.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |