OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.96 of 91.80 AH used of 24V (61.92% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 27.47 of 61.20 AH used of 10V (55.12% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.12 - - 60 - - - 2144 - -116.7 -35.62 - 2752 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.9 7 92 roll -1.12 9.95 0.186 1715 166.3 2.15 0.060 995 -534.4 -116.7 -12.23 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
345 33.3 -9.3 57 350 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.031 2129 567.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
688 59.0 -6.8 118 694 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 990 -561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
767 64.4 -6.6 132 773 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2127 574.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1111 86.5 -6.7 193 1116 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1453 110.8 -7.4 254 1459 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1797 135.7 -7.1 315 1802 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2132 159.7 -7.3 364 2133 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2451 182.4 -6.9 394 2452 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2779 204.3 -6.5 423 2782 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3254 541.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2833 208.1 -7.0 426 2839 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2119 -559.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3153 229.1 -6.8 447 3154 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3465 250.8 -7.2 467 3468 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3250 543.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3503 253.7 -7.4 469 3509 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2122 -569.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3821 276.6 -7.2 490 3825 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3247 548.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3858 279.5 -7.5 492 3865 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2128 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4183 301.9 -6.7 513 4184 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4492 320.3 -5.5 528 4495 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3254 541.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4518 321.9 -6.0 529 4522 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2122 -566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4840 338.3 -5.1 545 4844 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3247 548.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4873 340.2 -5.6 546 4879 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2135 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5189 359.4 -6.6 562 5190 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5498 381.7 -7.5 577 5502 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3249 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5537 384.7 -7.6 579 5540 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2137 -561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5863 407.5 -6.8 595 5867 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3254 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5896 409.9 -7.0 596 5901 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2148 -558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6211 429.6 -5.8 612 6212 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6520 447.0 -5.7 627 6521 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6830 464.8 -5.7 642 6831 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7138 482.6 -5.7 657 7139 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7448 500.7 -5.9 672 7451 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 3251 529.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7475 502.5 -7.0 673 7478 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2145 -553.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7791 522.3 -6.3 688 7792 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8099 541.4 -6.1 703 8100 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8411 559.5 -5.7 718 8412 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8718 577.5 -5.9 733 8721 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3250 526.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8750 579.6 -6.6 734 8756 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2151 -549.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9066 599.0 -6.3 750 9068 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9392 619.0 -6.2 761 9394 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9699 637.7 -6.1 771 9700 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10004 656.1 -6.1 781 10006 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10312 674.4 -5.9 791 10313 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10617 692.4 -5.9 801 10618 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10923 710.6 -5.9 811 10924 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11230 728.5 -5.8 821 11231 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11535 746.3 -5.8 831 11537 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11842 764.7 -6.0 841 11843 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12148 783.0 -6.0 851 12149 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12455 801.9 -6.2 861 12456 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12760 820.9 -6.2 871 12762 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13066 839.9 -6.2 881 13067 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13373 858.4 -6.0 891 13374 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13679 877.6 -6.4 901 13680 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13985 896.4 -6.1 911 13986 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14291 914.1 -5.8 921 14292 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14598 931.3 -5.6 931 14599 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14903 948.7 -5.7 941 14904 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15210 965.9 -5.6 951 15211 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15516 983.3 -5.6 961 15518 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15636 begin apogee
15642 990.3 5.7 965 15747 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2003 - - 102.25 1.473 2792 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin climb
15750 992.9 - 968 15859 done 1.12 1.58 0.070 2206 210.8 - - 2003 - 116.7 104.43 1.470 2316 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
16149 963.9 9.7 981 16150 done 1.12 - - 2206 - - - 2003 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16453 934.6 9.6 991 16457 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3132 520.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16540 925.8 10.1 993 16547 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2024 -532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16854 896.4 9.5 1004 16855 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17159 867.5 9.4 1014 17163 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3131 527.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17231 860.5 9.2 1016 17235 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2018 -535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17561 830.6 9.0 1027 17565 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3126 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17610 825.8 9.2 1028 17614 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2015 -534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17928 797.4 9.0 1039 17932 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3134 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17972 793.2 8.8 1040 17976 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2020 -543.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18290 764.3 9.1 1051 18291 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18596 736.3 9.2 1061 18600 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3130 523.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18685 727.8 11.0 1063 18690 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2026 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18997 699.0 9.3 1074 18998 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19303 671.4 8.7 1084 19306 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3126 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19374 664.8 9.9 1086 19378 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2038 -536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19704 636.5 8.6 1097 19705 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20009 610.9 8.3 1107 20013 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3133 526.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20092 603.6 9.0 1109 20096 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2031 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20414 576.5 8.7 1124 20415 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20722 549.6 8.6 1139 20725 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3129 527.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20810 541.7 8.9 1143 20814 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2034 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21131 516.3 7.6 1159 21135 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3130 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21193 511.6 8.3 1162 21196 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2036 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21519 487.8 7.3 1178 21520 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21827 464.5 7.7 1193 21831 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.066 3127 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21893 459.2 7.6 1196 21897 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2047 -540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22221 434.2 7.7 1212 22222 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22529 408.0 8.8 1227 22530 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22838 382.2 8.0 1242 22842 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.062 3129 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22911 376.3 8.2 1245 22914 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.049 2045 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23225 353.0 7.6 1260 23226 done 1.12 - - 2206 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23535 330.4 7.4 1275 23539 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.060 3136 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23612 324.6 7.3 1278 23618 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2053 -555.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23927 301.2 7.9 1294 23928 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24245 274.4 8.5 1314 24246 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24556 248.3 8.1 1334 24560 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.057 3137 534.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24622 242.7 8.0 1338 24626 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.043 2057 -562.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24947 216.7 7.9 1359 24948 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25261 190.8 8.4 1382 25264 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.056 3136 539.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25315 186.1 8.0 1386 25321 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2038 -563.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25643 159.6 8.2 1417 25644 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25971 133.1 8.2 1465 25975 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26313 104.4 8.5 1526 26319 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3133 539.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26410 95.9 8.6 1543 26415 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2056 -566.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26752 67.1 7.9 1604 26758 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27096 40.1 6.5 1665 27112 done 1.13 - - 2206 - - - 2056 - 127.1 10.93 0.711 2273 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
27449 24.9 2.5 1728 27544 roll 1.25 0.15 0.051 2249 286.7 2.12 0.048 3137 509.9 238.5 88.50 0.741 1818 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
27645 8.4 10.5 1764 27651 done 1.25 - - 2249 - 1.92 0.038 2062 -559.9 238.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27711 begin surface coast
27736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27736 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2139 - 250.21 8.65 0.632 1772 -5.1 0.003 - - - - - -