OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 91.80 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 61.20 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 72 VBD -1.42 - - 56 - - - 2145 - -194.6 -41.17 - 2741 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.9 8 113 roll -1.42 9.75 0.194 1652 163.7 2.10 0.063 3244 523.3 -194.6 -18.77 - 3589 -45.2 - - - - - - - - - -
248 30.1 -11.9 39 253 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.034 2122 -575.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
591 67.1 -10.6 100 597 done -1.42 - - 1652 - - - 2123 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
935 102.7 -10.7 161 939 done -1.42 - - 1651 - - - 2123 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1276 139.2 -10.8 222 1282 done -1.42 - - 1652 - - - 2122 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1606 173.7 -10.4 262 1607 done -1.42 - - 1652 - - - 2122 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1934 207.6 -10.3 291 1935 done -1.42 - - 1652 - - - 2122 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2247 239.8 -10.4 311 2251 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.053 3243 538.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2267 242.3 -11.1 312 2274 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.038 2135 -554.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2587 275.0 -10.2 333 2588 done -1.42 - - 1652 - - - 2135 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2915 307.1 -9.7 353 2919 roll -1.42 - - 1651 - 2.03 0.051 1005 -556.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2942 310.1 -10.5 354 2946 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.036 2132 563.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3264 342.2 -10.3 370 3265 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3574 374.1 -10.2 385 3575 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3882 405.3 -10.0 400 3883 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4193 436.0 -9.7 415 4194 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4500 467.7 -10.3 430 4501 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4810 497.1 -9.2 445 4811 done -1.42 - - 1652 - - - 2132 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5119 524.3 -8.2 460 5121 done -1.42 - - 1651 - - - 2132 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5429 551.9 -8.8 475 5433 roll -1.42 - - 1652 - 2.12 0.067 3251 527.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5456 554.6 -10.0 476 5460 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.046 2136 -557.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5778 585.5 -10.2 492 5779 done -1.42 - - 1652 - - - 2136 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6105 618.4 -9.8 505 6109 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.068 3250 530.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6137 621.7 -10.3 506 6141 done -1.42 - - 1652 - 2.03 0.048 2127 -553.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6473 653.4 -9.3 517 6477 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.070 3250 534.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6517 657.7 -9.9 518 6521 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.049 2138 -556.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6841 686.8 -9.0 529 6844 roll -1.42 - - 1651 - 2.12 0.071 3257 527.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6879 690.4 -9.4 530 6883 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.050 2141 -558.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7202 719.3 -9.1 541 7206 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.071 3254 530.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7230 722.0 -10.0 542 7234 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.051 2142 -556.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7565 752.2 -9.1 553 7569 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.070 3257 531.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7598 755.5 -9.6 554 7601 done -1.42 - - 1652 - 2.00 0.050 2148 -554.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7933 785.7 -9.0 565 7937 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.070 3250 524.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7961 788.3 -9.8 566 7964 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.051 2157 -552.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8296 818.3 -8.9 577 8297 done -1.42 - - 1652 - - - 2157 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8601 845.1 -8.6 587 8605 roll -1.42 - - 1651 - 2.08 0.071 3251 526.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8656 850.1 -9.3 588 8662 done -1.42 - - 1651 - 1.98 0.050 2158 -552.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8969 877.5 -8.8 599 8970 done -1.42 - - 1652 - - - 2157 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9274 903.9 -8.6 609 9278 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.070 3250 525.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9312 907.2 -9.0 610 9316 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.050 2158 -551.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9642 935.2 -8.5 621 9644 done -1.42 - - 1652 - - - 2158 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 945.9 8.7 625 9944 done -0.42 1.12 0.107 1872 196.4 - - 2006 - - 170.52 1.447 2792 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9945 begin climb
9947 952.1 - 631 10125 done 1.42 1.95 0.067 2273 205.6 - - 2005 - 194.6 170.85 1.398 1998 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10431 893.9 15.0 647 10435 roll 1.42 - - 2273 - 2.15 0.067 3136 526.0 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10508 881.9 15.3 649 10512 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2012 -540.4 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10832 833.2 15.0 660 10836 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.067 3130 532.4 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10864 827.9 15.4 661 10868 done 1.42 - - 2273 - 2.10 0.055 2009 -533.8 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11199 777.8 15.0 672 11201 done 1.42 - - 2273 - - - 2009 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11505 731.6 15.1 682 11509 roll 1.42 - - 2273 - 2.12 0.068 3137 532.1 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11583 719.5 15.7 684 11587 done 1.42 - - 2273 - 2.05 0.055 2014 -547.8 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11906 672.6 14.4 695 11910 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.067 3135 533.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11938 667.6 14.9 696 11942 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.055 2019 -536.5 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12274 619.5 14.5 707 12278 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.068 3130 534.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12305 614.6 14.5 708 12309 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.055 2015 -536.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12632 569.0 14.1 722 12636 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.066 3133 532.4 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12682 561.6 14.7 724 12686 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.054 2026 -545.3 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13002 516.1 14.3 740 13003 done 1.42 - - 2273 - - - 2027 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13312 471.4 13.9 755 13316 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.065 3138 529.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13345 466.6 14.3 756 13351 done 1.42 - - 2273 - 2.05 0.054 2021 -544.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13659 422.6 14.1 772 13663 roll 1.42 - - 2273 - 2.12 0.064 3140 527.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13708 415.2 14.4 774 13712 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.051 2027 -535.1 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14030 368.4 14.6 790 14031 done 1.42 - - 2273 - - - 2027 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14339 326.0 13.3 805 14343 roll 1.42 - - 2273 - 2.05 0.060 3136 541.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14382 319.9 14.3 807 14386 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.048 2038 -540.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14701 274.4 14.6 825 14702 done 1.42 - - 2273 - - - 2038 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15012 229.4 14.2 845 15016 roll 1.42 - - 2273 - 2.03 0.057 3132 538.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15073 220.6 14.2 849 15077 done 1.42 - - 2273 - 1.98 0.044 2035 -554.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15397 174.7 14.5 875 15398 done 1.42 - - 2273 - - - 2035 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15722 129.2 13.4 918 15727 done 1.42 - - 2273 - - - 2035 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16064 81.4 14.0 979 16069 done 1.42 - - 2273 - - - 2035 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16406 31.4 13.3 1040 16412 roll 1.42 - - 2273 - 2.05 0.051 3137 537.6 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16470 23.5 10.9 1051 16475 done 1.42 - - 2273 - 1.98 0.040 2029 -559.6 196.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16743 begin surface coast
16773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16773 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2144 - 250.21 45.78 0.709 1771 -4.9 0.001 - - - - - -