OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.51 of 91.80 AH used of 24V (62.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.42 - - 58 - - - 2152 - -194.6 -36.85 - 2664 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -8.8 7 108 roll -1.42 9.62 0.189 1651 165.6 2.00 0.064 3238 543.0 -194.6 -21.80 - 3588 -42.4 - - - - - - - - - -
253 31.1 -11.4 40 260 done -1.42 - - 1651 - 1.98 0.034 2127 -561.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
598 69.0 -10.6 101 603 done -1.42 - - 1651 - - - 2127 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
941 106.4 -11.1 162 947 roll -1.42 - - 1651 - 2.03 0.046 993 -558.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
970 109.7 -11.8 167 975 done -1.42 - - 1651 - 1.98 0.033 2120 569.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1313 147.2 -10.7 228 1318 done -1.42 - - 1651 - - - 2119 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1640 182.0 -10.5 261 1644 roll -1.42 - - 1651 - 2.10 0.053 3251 539.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1661 184.5 -10.7 262 1667 done -1.42 - - 1651 - 1.98 0.036 2125 -568.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1983 216.4 -9.9 288 1987 roll -1.42 - - 1651 - 2.00 0.049 995 -565.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2015 219.8 -9.7 290 2019 done -1.42 - - 1651 - 1.98 0.034 2126 571.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2341 252.2 -10.5 311 2342 done -1.42 - - 1651 - - - 2126 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2652 285.9 -10.8 331 2653 done -1.42 - - 1651 - - - 2126 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2978 319.9 -10.2 349 2979 done -1.42 - - 1652 - - - 2126 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3289 352.1 -10.3 364 3292 roll -1.42 - - 1651 - 2.03 0.050 1006 -551.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3338 357.5 -10.3 366 3341 done -1.42 - - 1651 - 2.00 0.037 2127 560.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3659 388.2 -9.0 382 3663 roll -1.42 - - 1651 - 2.10 0.059 3256 537.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3681 390.3 -9.4 383 3685 done -1.42 - - 1651 - 2.00 0.039 2131 -562.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4001 422.6 -10.6 399 4002 done -1.42 - - 1651 - - - 2131 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4311 454.3 -9.8 414 4314 roll -1.42 - - 1651 - 2.03 0.054 1006 -554.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4355 458.7 -9.7 416 4359 done -1.42 - - 1651 - 2.03 0.039 2137 557.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4675 489.2 -9.7 432 4677 done -1.42 - - 1651 - - - 2137 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4985 519.1 -9.7 447 4986 done -1.42 - - 1651 - - - 2137 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5295 550.4 -9.8 462 5298 roll -1.42 - - 1651 - 2.05 0.059 1006 -551.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5349 556.2 -9.8 464 5356 done -1.42 - - 1651 - 2.03 0.044 2124 550.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5666 586.8 -9.6 480 5670 roll -1.42 - - 1651 - 2.12 0.067 3258 534.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5705 590.7 -9.7 482 5709 done -1.42 - - 1651 - 2.05 0.047 2122 -554.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6039 621.7 -9.2 495 6040 done -1.42 - - 1651 - - - 2122 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6345 650.1 -9.2 505 6346 done -1.42 - - 1651 - - - 2122 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6652 678.2 -9.2 515 6656 roll -1.42 - - 1651 - 2.17 0.070 3261 524.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6685 681.5 -9.5 516 6688 done -1.42 - - 1651 - 2.03 0.049 2134 -555.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7020 712.8 -9.6 527 7021 done -1.42 - - 1651 - - - 2133 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7326 742.7 -9.7 537 7330 roll -1.42 - - 1651 - 2.15 0.070 3261 524.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7354 745.5 -10.9 538 7358 done -1.42 - - 1651 - 2.05 0.051 2133 -550.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7688 777.5 -9.6 549 7689 done -1.42 - - 1651 - - - 2132 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7995 806.6 -9.5 559 7996 done -1.42 - - 1651 - - - 2131 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8301 835.2 -9.3 569 8302 done -1.42 - - 1651 - - - 2131 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8607 862.8 -8.9 579 8611 roll -1.42 - - 1651 - 2.12 0.070 3255 530.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8657 867.4 -9.6 580 8661 done -1.42 - - 1651 - 2.05 0.050 2125 -551.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8758 876.2 9.1 583 8935 done -0.42 1.12 0.106 1871 196.4 - - 2002 - - 169.90 1.378 2792 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8938 883.6 - 589 9119 roll 1.42 1.95 0.067 2273 206.2 2.25 0.064 3139 505.3 194.6 168.73 1.354 1998 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9186 861.2 16.5 597 9190 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2014 -540.9 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9520 810.8 14.8 608 9524 roll 1.42 - - 2273 - 2.12 0.066 3137 529.7 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9569 803.1 15.3 609 9573 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2011 -541.3 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9881 756.5 14.7 619 9885 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.068 3136 535.7 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9910 752.4 15.2 620 9914 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.055 2013 -539.9 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10245 701.8 14.9 631 10249 roll 1.42 - - 2273 - 2.12 0.067 3143 533.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10289 694.8 15.5 632 10293 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2015 -542.3 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10606 647.5 15.0 643 10610 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.067 3143 537.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10627 644.2 14.6 643 10633 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.055 2031 -534.6 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10940 598.9 14.5 654 10944 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.068 3144 535.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10966 594.7 15.6 655 10970 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.055 2029 -549.3 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11288 547.9 14.5 671 11291 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.066 3135 526.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11315 543.8 15.3 672 11318 done 1.42 - - 2273 - 2.05 0.054 2024 -542.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11630 499.8 13.8 687 11631 done 1.42 - - 2273 - - - 2024 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11939 455.6 14.2 702 11943 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.064 3140 536.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12005 445.7 14.8 705 12009 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.051 2032 -545.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12326 401.3 13.8 721 12327 done 1.42 - - 2274 - - - 2032 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12635 357.5 14.1 736 12639 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.060 3136 530.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12668 352.7 15.3 737 12673 done 1.42 - - 2273 - 2.00 0.048 2038 -549.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12982 307.5 14.6 753 12984 done 1.42 - - 2274 - - - 2038 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13294 261.0 15.3 772 13298 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.064 883 -550.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13309 258.5 15.9 773 13313 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.042 2039 555.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13633 209.2 15.3 794 13637 roll 1.42 - - 2273 - 2.03 0.060 3133 538.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13665 204.1 15.4 796 13669 done 1.42 - - 2273 - 2.00 0.043 2038 -547.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13998 154.0 14.8 826 14000 done 1.42 - - 2273 - - - 2038 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14330 105.5 14.8 883 14335 done 1.42 - - 2273 - - - 2038 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14672 54.0 14.5 944 14677 done 1.42 - - 2273 - - - 2038 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15015 13.2 8.1 1005 15083 roll 1.50 - - 2273 - 2.15 0.053 883 -537.2 270.6 60.65 0.769 1686 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
15118 4.1 9.7 1024 15140 VBD 1.54 0.12 0.057 2305 266.7 2.08 0.034 2042 557.2 303.8 17.35 0.711 1601 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
15141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15141 begin surface coast
15151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15151 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.72 10.20 0.038 56 -220.5 - - 2144 - 292.89 - - 1598 - - - - - - - -