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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -96.95 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -6.5 | 14 | 175 | done | -1.39 | 9.62 | 0.025 | 2226 | 224.9 | - | - | 2008 | - | -121.6 | -42.83 | - | 2996 | -9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 19.5 | -10.6 | 34 | 246 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.044 | 3396 | 519.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 47.1 | -9.9 | 58 | 495 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.021 | 2008 | -578.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 61.0 | -10.2 | 70 | 629 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.039 | 3404 | 532.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 87.9 | -10.2 | 92 | 879 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.021 | 2008 | -565.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 100.3 | 9.8 | 104 | 1057 | done | -0.31 | 1.05 | 0.035 | 2463 | 225.7 | - | - | 2008 | - | - | 52.53 | 0.508 | 2500 | -9.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 106.0 | - | 110 | 1120 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.038 | 2828 | 225.3 | 2.55 | 0.040 | 612 | -547.5 | 121.6 | 52.15 | 0.498 | 2004 | -9.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 89.1 | 13.0 | 137 | 1371 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.022 | 2013 | 553.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 72.4 | 12.5 | 150 | 1501 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.035 | 616 | -547.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 41.1 | 12.8 | 172 | 1751 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.023 | 2008 | 556.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 25.5 | 11.9 | 185 | 1882 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.035 | 617 | -549.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 59 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 111.20 | 0.514 | 971 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||